申请/专利权人：威博外科公司

申请日：2018-03-26

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN110709025B

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/00;B25J18/00;B25J3/00

优先权：["20170326 US 62/476,816","20180323 US 15/934,709"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明题为“将机器人臂附接到手术台的耦接器”。在一些实施方案中，一种装置可以包括用于将机器人臂耦接到手术台的耦接器，该手术台具有在其上可以设置患者的台面。该耦接器可以包括被构造成耦接到手术台的第一部分和被构造成耦接到机器人臂的第二部分。第二部分可以包括可以平移到第一部分中的柱。第一部分可以包括锁定机构，该锁定机构具有一个或多个级，以在六个自由度上约束第二部分相对于第一部分的移动。因此，该耦接器可以提供机器人臂到手术台的牢固耦接。

主权项：1.一种用于将机器人臂耦接到手术台的耦接器，所述耦接器包括：第一部分，所述第一部分被构造成耦接到手术台；第二部分，所述第二部分被构造成耦接到机器人臂，所述第二部分具有被构造成沿着所述第一部分的第一轴线平移以将所述第二部分耦接到所述第一部分的柱；和锁定机构，所述锁定机构被构造成在锁定位置和解锁位置之间转变所述第一部分和所述第二部分之间的耦接，其中，所述锁定机构耦接到所述第一部分的内部腔体且包括保持器、滚珠轴承组件、凸轮，并且其中，所述保持器和所述滚珠轴承组件被构造成接合所述柱，并且所述凸轮沿着所述第一轴线的平移导致所述保持器沿着所述第一轴线将所述柱在所述锁定位置或所述解锁位置之间平移，并且在所述锁定位置，所述第一部分相对于所述第二部分在六个自由度上的移动受到约束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威博外科公司 将机器人臂附接到手术台的耦接器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD