申请/专利权人：深圳市卓层技术有限公司

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN112203058B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/695;G08G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2024.02.09#著录事项变更;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明提供了一种通航塔台的监控方法，所述通航塔台包括第一屏幕，所述第一屏幕用于显示监控画面，其特征在于，所述方法包括：通过全景摄像机获取全景视频画面并将其显示于所述第一屏幕；通过雷达获取航空器的位置信息，所述位置信息包括所述航空器的海拔高度以及经纬度；将所述位置信息转换为与所述全景视频画面对应的坐标信息；确定所述全景视频画面中与所述坐标信息对应的区域并对其进行标记以突显所述区域。

主权项：1.一种通航塔台的监控方法，所述通航塔台包括第一屏幕，所述第一屏幕用于显示监控画面，其特征在于，所述方法包括：通过全景摄像机获取全景视频画面并将其显示于所述第一屏幕；通过雷达获取航空器的位置信息，所述位置信息包括所述航空器的海拔高度以及经纬度；将所述位置信息转换为与所述全景视频画面对应的坐标信息；确定所述全景视频画面中与所述坐标信息对应的区域并对其进行标记以突显所述区域；其中，所述位置信息包括所述航空器的高度HZSJ、所述航空器与所述全景摄像机的水平距离D，所述坐标信息包括纵向距离视频画面中心点偏移占全屏纵向的比例和横向距离视频画面中心点偏移占全屏横向的比例，转换公式为：纵向距离视频画面中心点偏移占全屏纵向的比例： ；横向距离视频画面中心点偏移占全屏横向的比例： ；其中：F＝f+Δf，f为全景摄像机的焦距，Δf为焦距偏移的配置参数；H＝HZSJ-HSXT，HZSJ是航空器的海拔高度，HSXT是全景摄像机的海拔高度；D是根据航空器的经纬度和全景摄像机的经纬度计算得到的航空器与全景摄像机的水平距离；hCCD是全景摄像机的靶面纵向尺寸；WCCD是全景摄像机的靶面横向尺寸；α是全景摄像机云台的俯仰角；Δβ是航空器方位角与全景摄像机云台方位角的夹角；所述方法还包括：根据所述位置信息以及所述全景摄像机的俯仰角确定所述航空器位于所述全景视频画面中点纵向方向上的正半区或负半区；根据所述位置信息以及所述全景摄像机的俯仰角确定所述航空器位于所述全景视频画面中点横向方向上的正半区或负半区；根据所述航空器在横向和纵向上所处的半区确定所述航空器位于所述全景视频画面的象限；根据转化得到的Δx、Δy以及所述象限确定所述全景视频画面中与所述坐标信息对应的区域。

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权利要求：

百度查询： 深圳市卓层技术有限公司 通航塔台的监控方法、装置、计算机可读介质及电子设备

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