申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN113822297B

主分类号：G06V10/50

分类号：G06V10/50;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/762;G06N3/0464;G06T5/70;G06T7/269

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法，识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上，通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定，内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型，舷号等特征对船型做出判断；姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计，使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。

主权项：1.一种海上舰艇目标识别装置，其特征在于：包括防水外壳1、摄像头2、六自由度云台3和底座4；其中防水外壳1用于在海浪复杂环境下保护摄像头、传感器、处理器免于收到海水侵蚀；摄像头2用于对目标图像进行获取，摄像头2的内部电路将获取到的目标图像通过串口传给处理器；六自由度云台3用于维持摄像头的稳定，增加识别成功率；底座4用于连接六自由度云台和船体，使六自由度云台能够在船体上保持稳定；防水外壳1中有一小孔，摄像机2通过小孔对外进行观察，摄像机2通过螺丝固定在六自由度云台3上；防水外壳1和六自由度云台3通过卡口固定；六自由度云台和底座通过螺丝固定；底座4同样用螺丝固定在船体上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种海上舰艇目标识别装置及方法

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