申请/专利权人:河北汉光重工有限责任公司
申请日:2023-11-10
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117706907A
主分类号:G05B11/42
分类号:G05B11/42
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本发明公开了一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统,通过对无人舰艇进行状态监测,获取无人舰艇的目标方向矢量;根据目标方向矢量,调整无人舰艇的舵叶方向,以调整无人舰艇的航向。以航空发动机的动力输出为基础,通过调整发动机推力大小和无人舰艇的舵叶方向,实现舰艇的航向控制,从而提高无人舰艇系统的操控性和灵活性,能够有效提高无人舰艇系统的转向效率和精度。
主权项:1.一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法,其特征在于,包括:对无人舰艇进行状态监测,获取所述无人舰艇的目标方向矢量;根据所述目标方向矢量,调整所述无人舰艇的舵叶方向,以调整所述无人舰艇的航向。
全文数据:
权利要求:
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