申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117682007A

主分类号：B63B19/00

分类号：B63B19/00;E06B3/46;E06B7/24;E06B7/23;E06B3/70;E06B1/52;E05D15/06;E05F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种无人舰艇的舱门。一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框、舱门；舱门通过上下设置的两组连杆机构实现打开或关闭；连杆机构与无人舰艇内的武器组件共用一套驱动组件，当驱动组件带动武器组件向无人舰艇外部移动时，同时带动连杆机构向外转动，从而使左右舱门向两侧移动；当驱动组件带动武器组件向无人舰艇内部移动时，同时带动连杆机构向内转动，从而使左右舱门向中间移动。本发明的中舱门打开与武器伸出动作设计为一套动力机构，结构简单紧凑，适用于各类内部空间大小的无人舰艇。同时，本发明的可实现无人舰艇行驶状态与战斗状态的转变，兼备行驶状态时高速度与战斗状态的打击能力。

主权项：1.一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框11、舱门12；其特征在于：所述舱门12为对开式结构，左右两扇舱门相互对称；左右舱门的闭合接触端为凹凸结构123并设有密封条124；所述门框11为弧形结构，中心处设有用于安装所述舱门12的开口；在开口的上、下分别设有内部上导槽114、内部下导槽112；在所述门框11开口处左右两侧的上下分别设有外部上导槽113、外部下导槽111；所述舱门12通过上下设置的两组连杆机构实现打开或关闭；所述连杆机构与无人舰艇2内的武器组件共用一套驱动组件，当所述驱动组件带动所述武器组件向所述无人舰艇2外部移动时，同时带动所述连杆机构向外转动，从而使左右舱门向两侧移动；当所述驱动组件带动所述武器组件向所述无人舰艇2内部移动时，同时带动所述连杆机构向内转动，从而使左右舱门向中间移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种高速无人舰艇的武器舱门

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