申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117647818A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01S17/931;G01S7/48;G01S17/86

优先权：["20220902 JP 2022-140009"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明提供一种外界识别装置50，具备：激光雷达5，其作为车载检测器向本车辆的周围照射电磁波，按照时序检测周围的外界状况；和运算部11，其作为路面信息取得部，基于由激光雷达5检测出的信息，取得本车辆所行驶的道路的路面信息。运算部11包括：识别部111，其分别在道路上的不同位置识别距离本车辆规定距离的道路上的第一区域的、表示预定的检测对象的信息；和映射部114，其根据本车辆的行进方向和行驶速度映射由识别部111识别出的表示检测对象的信息。

主权项：1.一种外界识别装置，其特征在于，为具备向本车辆的周围照射电磁波而按照时序检测周围的外界状况的车载检测器5和基于由所述车载检测器5检测出的信息取得所述本车辆所行驶的道路的路面信息的路面信息取得部11的外界识别装置50，所述路面信息取得部11具有：识别部111，其分别在所述道路上的不同位置识别距离所述本车辆规定距离的所述道路上的第一区域的、表示预定的检测对象的信息；和映射部114，其根据所述本车辆的行进方向和行驶速度，映射由所述识别部111识别出的表示所述检测对象的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 外界识别装置

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