申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117643224A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B64U10/14;A01D91/04;B64U101/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机模块调度的茶叶采摘装置及采茶方法；该茶叶采摘装置包括多个自动采茶模块；其特征在于：还包括调度控制模块和无人机模块；自动采茶模块用于对自身所在位置对应的茶树进行茶叶采集；无人机模块能够移动至任意一个自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，并带动自动采茶模块移动；调度控制模块用于控制无人机模块飞行至需要移动的自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，带动自动采茶模块移动至目标位置。本发明通过一个无人机模块调度多个不具备移动能力自动采茶模块的位置，使得仅能够采摘小范围茶叶的自动采茶模块能够完成大范围采茶区域的全自动茶叶采摘。

主权项：1.一种基于无人机调度的茶叶采摘装置，包括多个自动采茶模块；其特征在于：还包括调度控制模块和无人机模块1；自动采茶模块用于对自身所在位置对应的茶树进行茶叶采集；无人机模块1能够移动至任意一个自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，并带动自动采茶模块移动；调度控制模块用于控制无人机模块1飞行至需要移动的自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，带动自动采茶模块移动至目标位置；工作过程中，将各自动采茶模块放置在采茶区域的不同位置；各自动采茶模块分别对自身所在位置的茶树进行茶叶采集；当一个自动采茶模块完成所在位置的茶叶采集时，无人机模块1飞行至该自动采茶模块处，带动自动采茶模块移动至采茶区域中的一个未进行茶叶采集的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于无人机模块调度的茶叶采摘装置及采茶方法

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