申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117647230A

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种依托于DEM和视场角的目标定位方法，应用于飞行物上，所述飞行物上设有相机，所述依托于DEM和视场角的目标定位方法，包括：通过相机对目标物进行图像拍摄，且以图像的左上角O点为原点，并以像元尺寸为单位建立xy轴直角坐标系，得到图像上目标物投影的第一坐标。本依托于DEM和视场角的目标定位方法引入DEM模型获取目标区域的海拔信息，结合地球椭球模型及视轴共线方程进行迭代计算，可以将目标定位的海拔差控制在较小的范围以内，从而降低了目标区域的地形起伏对目标位置信息精度的影响；在焦距获取不到的情况下，本方法通过水平、垂直视场角来替换相机坐标系中焦距参数，进而实用性较高。

主权项：1.一种依托于DEM和视场角的目标定位方法，应用于飞行物上，其特征在于：所述飞行物上设有相机，所述依托于DEM和视场角的目标定位方法，包括：通过相机对目标物进行图像拍摄，且以图像的左上角O点为原点，并以像元尺寸为单位建立xy轴直角坐标系，得到图像上目标物投影的第一坐标；将图像上目标物投影的第一坐标依次转换为相机坐标系下目标物投影的第二坐标、飞行物坐标系下目标物投影的第三坐标、NED坐标系下的目标物投影第四坐标和地球坐标系下目标物投影的第五坐标；依次联立视轴共线方程和地球椭球模型，并初始化地球椭球模型中目标物的海拔，将第五坐标带入到联立的方程得到目标物实际坐标，并通过地理位置坐标转换公式将目标物实际坐标转换得到目标物实际坐标对应的经度和纬度；将目标物实际坐标代入地球椭球模型得到目标物的海拔为hi，取目标区域内的最高海拔为Hi，若Hihi，则最高海拔Hi＝Hi+1＝Hi-a，其中a表示预设的目标物海拔定位误差，将目标物实际坐标对应的经度、纬度带入数字高程模型得到目标物的海拔hi为hi+1，迭代多次后，当Hi≤hi时，输出满足该条件时对应的目标物的海拔、经度和纬度，进而得到目标物最终的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十二研究所 一种依托于DEM和视场角的目标定位方法

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