申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2022-04-26

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN114744641B

主分类号：H02J3/16

分类号：H02J3/16;H02J3/12;H02J3/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.05#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法，每个分布式电源都基于分布式的观测算法实现对微电网中平均电压的观测，再测量自身当前的无功功率输出率，并通过分布式协作控制算法计算当前的无功功率参考输出率，接着计算出当前的滑模函数值，最后通过所设计的滑模电压次级控制算法得到控制器输出值，并循环执行控制步骤。本发明可以增强电压次级控制器的鲁棒性能，加快微电网控制系统在动态过程中的收敛速度，在实现所有分布式电源无功功率精确均分的同时，调节微电网中的平均电压至参考值，以实现电压偏差最小化，进而提高微电网中的电能质量。

主权项：1.一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，利用式1计算第i个分布式电源在k时刻对微电网中的平均电压的观测值 式1中，τ是通信延时上限，是第i个分布式电源在k-τ时刻对平均电压的观测值，是第j个分布式电源在k-τ时刻对平均电压的观测值，Ko是观测增益，Eik是第i个分布式电源在k时刻的当地电压测量值，eik是第i个分布式电源在k时刻累积的观测偏差，eik-1是第i个分布式电源在k-1时刻累积的观测偏差，Ni是第i个分布式电源的邻居集合；当k≤0时，令eik＝0；步骤2，利用式2计算第i个分布式电源在k时刻的无功功率输出率ηik；ηik＝QikQi,max2式2中，Qik是第i个分布式电源在k时刻的无功功率测量值，Qi,max是第i个分布式电源的瞬时输出无功功率极限值；步骤3，利用式3计算第i个分布式电源在k时刻的无功功率参考输出率 式3中，ηjk-τ是第j个分布式电源在k-τ时刻的无功功率输出率，di是第i个分布式电源邻居集合Ni中的邻居个数；当k≤0时，令ηjk＝0；步骤4，利用式4计算第i个分布式电源在k时刻的滑模函数值sik； 式4中，是第i个分布式电源在k-1时刻的无功功率参考输出率，Eref是电压参考值，是第i个分布式电源的滑模参数，kqi是第i个分布式电源下垂控制中的电压下垂系数；步骤5，利用式5计算第i个分布式电源在k时刻的滑模电压次级控制输出值uik； 式5中，uik-1是第i个分布式电源在k-1时刻的滑模电压次级控制输出值，Ts是次级控制器的采样周期，ε是滑模控制的抗扰性能参数，且ε＞0，q是滑模控制的趋近速率参数，且q＞0，sgn[]是符号函数，当sik≥0时，令sgn[sik]＝+1，否则，令sgn[sik]＝-1；步骤6，将k+1赋值给k，返回步骤1顺序执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种无功均分的微电网分布式滑模电压次级控制方法

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