申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117670125A

主分类号：G06Q10/0639

分类号：G06Q10/0639;G06F18/2431;G06Q50/40;G06Q50/50;G08G1/01;G08G1/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种面向智能汽车交通场景的客观边缘性量化评价方法。包括以下步骤：步骤一、对交通场景复杂度进行评价；步骤二、对交通场景稀有度进行评价；步骤三、对交通场景危险性进行评价；步骤四、对交通场景客观边缘性进行量化评价；本发明以交通场景复杂度、交通场景稀有度及交通场景危险性对不同类型的场景进行组合评价，以此反映边缘场景的长尾分布特征，为交通场景构建全面且合理的客观边缘性量化评估方法，填补当前研究空白。

主权项：1.一种面向智能汽车交通场景的客观边缘性量化评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对交通场景复杂度进行评价；将交通场景中的场景要素按照不同类型进行解构，根据场景要素的不同特性将其分为静态场景要素及动态场景要素，以此为基础分别构建静态场景复杂度及动态场景复杂度量化方法，对静态场景复杂度、动态场景复杂度进行组合加权共同构建交通场景复杂度量化评价方法；步骤二、对交通场景稀有度进行评价；选取自然驾驶数据集并从中获取车辆不同驾驶行为及稀有场景要素的先验概率分布，对交通场景进行区域分割，得到以参数形式表达的不同车辆驾驶行为，以车辆驾驶行为或稀有场景要素出现在先验分布中概率来构建交通场景稀有度量化评价方法；步骤三、对交通场景危险性进行评价；对场景中的交通参与者归类为动态交通参与者及静态交通参与者，针对动态交通参与者构建动能场，针对静态交通参与者构建势能场，以动能场及势能场为基础建立交通场景行车风险场来实时评估交通场景中不同方位点的危险程度，以此构建交通场景危险性量化评价方法；步骤四、对交通场景客观边缘性进行量化评价；以交通场景复杂度、交通场景稀有度及交通场景危险性评价指标为基础，设计不同的权重系数构建交通场景客观边缘性量化评价体系，同时针对不同的场景类型进行权重系数调整，以此构建交通场景客观边缘性量化评价方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种面向智能汽车交通场景的客观边缘性量化评价方法

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