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【发明公布】超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备_中国人民解放军战略支援部队航天工程大学_202410132865.7 

申请/专利权人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

申请日:2024-01-31

公开(公告)日:2024-03-08

公开(公告)号:CN117664088A

主分类号:G01C11/08

分类号:G01C11/08;G06T7/73;G06T17/05;G06V10/44;G06V10/75

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要:本发明属于新型卫星载荷影像处理领域,具体涉及超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备,旨在解决超宽幅垂轨环扫卫星影像搜索同名点困难的问题。本发明包括:获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视和前视遥感影像,作为左右影像原始数据;基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系,在立体像对的左右影像内建立瞬时影像坐标系;通过卫星扫描行姿轨数据建立左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型;将立体像对的左右影像原始数据代入所述左像点和右像点与地物点之间的严格成像模型获得地面实际高程范围内所有可能的右像点并连线获得核线;通过特征点提取和匹配算法将匹配,在核线上确定同名点。

主权项:1.一种超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S100,获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视遥感影像和前视遥感影像,分别作为立体像对的左右影像原始数据,生成立体像对的左右影像原始数据对应的姿轨数据;所述立体像对的左右影像原始数据,包括立体像对的左影像原始数据、立体像对的右影像原始数据、原始控制点数据、传感器的姿态数据和遥感影像的内外方位元素;步骤S200,基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系,在立体像对的左右影像内建立瞬时影像坐标系;步骤S300,通过卫星扫描行姿轨数据建立左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型;严格成像模型通式为,其中为J2000轨道坐标系到WGS84坐标系的旋转矩阵,为卫星本体坐标系到J2000轨道坐标系的旋转矩阵,为相机坐标系到卫星本体坐标系的旋转矩阵;统一由表示;步骤S400,将立体像对的左右影像原始数据代入所述左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型,获得地面实际高程范围内所有可能的右像点;步骤S500,将所述地面实际高程范围内所有可能的右像点依次按照扫描行的顺序连线,获得核线;步骤S600,通过特征点提取和同名点匹配算法将匹配,在所述核线上确定同名点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备

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