申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117656800A

主分类号：B60K1/02

分类号：B60K1/02;B60K1/04;B60K17/08;B60K17/34;B60K17/356;B60K17/04;B60K25/06;B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种适合于多作业工况的高效率前后轴双动力耦合动力系统。基于车架前后布置两组双电机动力耦合装置，由永磁同步电机提供动力，通过耦合箱外部不同电机之间的独立或组合工作以及两耦合箱的协同工作，满足拖拉机在不同作业工况下的动力需求。四电机的引入可有效增加驱动系统的自由度，依靠作业模式划分参与工作的电机后，各电机动力得到合理分配，保证整机动力性的同时能有效控制整机运行效率。另外通过对各电机功率流的合理分配，能有效提高机组的作业精度和作业的协调性，适合应用于中大马力电动拖拉机。在此种动力构型下，拖拉机实现四轮驱动的同时，将有效提高整机的作业强度和能量利用率。

主权项：1.一种电动拖拉机前后轴双耦合动力系统，其特征在于，包括后驱动轮101，后侧电机控制器102，动力电池103，整车控制器104，前侧电机控制器105，前耦合箱106，前驱动转向轮107，后耦合箱108；所述前耦合箱106安装于前车架上，所述后耦合箱108安装于后车架上；第一永磁同步电机1和第二永磁同步电机20分别安装在第一行星减速机2、第二行星减速机21后通过法兰盘安装于后耦合箱108的动力输入轴端；第三永磁同步电机43和第四永磁同步电机56通过法兰盘安装于前耦合箱106的动力输入轴端；后耦合箱108输出的动力用于驱动后驱动轮101、PTO动力输出轴42工作；前耦合箱106输出的动力用于驱动两个前驱动转向轮107工作；所述后侧电机控制器102和前侧电机控制器105均为一拖二电机控制器，后侧电机控制器102布置于车架上的第一永磁同步电机1和第二永磁同步电机20中间，前侧电机控制器105布置于前耦合箱上部；所述后侧电机控制器和前侧电机控制器通过接收整车控制器104的指令控制相应永磁同步电机的工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种电动拖拉机前后轴双耦合动力系统及控制方法

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