申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117653264A

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16;A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人,包括磨挫头组件、磨挫杆、示踪器、动力源和末端连接器，磨挫头组件包括磨挫头和快拆结构，快拆结构安装在磨挫杆，磨挫头与快拆结构卡扣连接，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，接合结构包括拆洗盖和接合机构，拆洗盖与壳体通过接合机构可拆卸连接，本发明通过磨挫头的卡块与卡盘的卡槽之间的卡扣连接以及锁紧机构对卡块的锁紧以及解锁将磨挫头拆装，结构简单，操作方便，实现磨挫头快速拆装，同时利用弹性机构从解锁状态快速切换至锁紧状态，复位结构简单，大大加快了磨挫头的拆装速度。

主权项：1.一种用于髋臼磨挫的末端执行器,其特征在于：包括磨挫头组件、磨挫杆、示踪器、动力源和末端连接器，磨挫头组件包括磨挫头和快拆结构，快拆结构安装在磨挫杆，磨挫头与快拆结构卡扣连接，磨挫杆包括壳体、动力传输机构和接合结构，动力传输机构分别与动力源和磨挫头组件连接，接合结构包括拆洗盖和接合机构，拆洗盖与壳体通过接合机构可拆卸连接，示踪器和末端连接器设置在磨锉杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种用于髋臼磨挫的末端执行器和骨科机器人

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