申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117653432A

主分类号：A61F2/66

分类号：A61F2/66;A61F2/76;A61F2/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。

主权项：1.一种智能足部仿生假肢，其特征在于，包括：弹性脚板，所述弹性脚板的底部呈弧形弯曲；内外翻组件，所述内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，所述翻转座底部和所述弹性脚板通过铰接轴铰接，所述第一弹性件的一端和所述弹性脚板固定连接，所述第一弹性件的另一端和所述翻转座的底部固定连接，所述铰接轴两侧对称布置有若干所述第一弹性件；屈伸组件，所述屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，所述转动架和所述翻转座的顶部铰接，所述伸屈驱动件的一端和所述翻转座铰接，所述伸屈驱动件的另一端和所述转动架铰接，所述第二弹性件的一端和所述翻转座铰接，所述第二弹性件的另一端和所述转动架铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种智能足部仿生假肢

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