申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117462314B

主分类号：A61F2/70

分类号：A61F2/70;A61F2/64;A61F2/66;A61B5/11;A61B5/00;G06V40/20;G06F16/903

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了阻尼调整方法、装置、智能假肢、终端及存储介质。通过判断智能假肢穿戴者当前所处的运动模式；根据运动模式确定智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间；每隔预设时长，获取智能假肢的运动速度，根据运动速度在阻尼区间内对当前的阻尼进行调整。本发明预先设定不同运动模式的阻尼和阻尼区间，应用时基于穿戴者的运动模式调整智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间。在穿戴者运动过程中，本发明还会在阻尼区间内基于运动速度对当前的阻尼进行调节，从而更好地满足不同运动模式下智能假肢穿戴者的运动需求。解决了现有技术中智能假肢的阻尼器采用预先设定好的参数，难以适用穿戴者在不同运动模式下的运动需求的问题。

主权项：1.一种基于运动模式的阻尼调整方法，其特征在于，所述方法包括：判断智能假肢的穿戴者当前所处的运动模式；根据所述运动模式确定所述智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间；每隔预设时长，获取所述智能假肢对应的运动速度，根据所述运动速度在所述阻尼区间内对当前的阻尼进行调整；所述判断智能假肢的穿戴者当前所处的运动模式，包括：获取所述智能假肢的膝关节的检测数据，将所述检测数据转化为波形数据，根据所述波形数据确定所述检测数据对应的周期性分布规律信息；获取运动模式数据库，其中，所述运动模式数据库中包括若干参考运动模式，各所述参考运动模式分别具有各自对应的周期性分布规律标签；根据所述周期性分布规律信息与所述运动模式数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述运动模式；所述初始阻尼和所述阻尼区间均为预先设定的；所述初始阻尼包括弯曲阻尼，所述阻尼区间包括所述弯曲阻尼对应的弯曲阻尼区间，所述弯曲阻尼和所述弯曲阻尼区间的设定方法包括：获取所述运动模式下连续采集的若干人体运动图像，将各所述人体运动图像输入骨架识别算法，得到骨架序列数据；对所述骨架序列数据中的人体重心点进行识别，根据识别出的各所述人体重心点确定人体重心变化特征；根据所述人体重心变化特征确定所述弯曲阻尼和所述弯曲阻尼区间；所述初始阻尼还包括伸展阻尼，所述阻尼区间还包括所述伸展阻尼对应的伸展阻尼区间，所述伸展阻尼和所述伸展阻尼区间的设定方法包括：对所述骨架序列数据中的膝关节点进行识别，将所有识别出的膝关节点相连，得到膝关节点的第二变化曲线，对所述第二变化曲线进行特征提取，得到膝关节变化特征；根据所述膝关节变化特征确定所述运动模式对应的灵活性需求值，根据所述灵活性需求值确定所述伸展阻尼和所述伸展阻尼区间。

全文数据：

权利要求：

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