申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671344A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/40;G06V20/10;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于LiDAR点云数据的灌区水利要素信息的提取方法及系统。基于LiDAR点云数据生成灌区正射影像并赋予空间坐标信息；识别出灌区不同水利要素类别的对象并确定其坐标范围；根据坐标范围对点云数据进行分割建立不同类别对象对应的点云数据块；根据灌区水利要素的几何特征，在不同的扫描面中，对扫描得到的点云数据进行预处理操作；依据水利要素类别特征，按生长方向完成水利要素点云数据水平方向上的扫描；依据水利要素几何形态特征和点云数据信息，提取水利要素精细的几何形态数据；根据点云数据和水利要素几何特征建立属性数据库。本发明依托LiDAR系统获取到的点云数据和对应的影像数据，实现灌区水利要素的提取。

主权项：1.一种基于LiDAR点云数据的灌区水利要素信息的提取方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：基于LiDAR点云数据生成灌区正射影像，并赋予正射影像空间坐标信息，确定每个像元对应的空间平面坐标；步骤S2：基于正射影像，利用人工智能的方法识别出灌区不同水利要素类别的对象，并确定不同水利要素对象的坐标范围；步骤S3：根据水利要素对象的坐标范围，对点云数据进行分割，建立不同类别对象对应的点云数据块；步骤S4：根据灌区水利要素的几何特征，设定初始扫描面参数，在不同的扫描面中，对扫描得到的点云数据进行预处理操作；步骤S5：依据水利要素类别特征，识别并确定扫描面生长方向，按生长方向完成水利要素点云数据水平方向上的扫描；步骤S6：在扫描的同时依据水利要素几何形态特征和点云数据信息，提取水利要素精细的几何形态数据；步骤S7：根据获取到的点云数据和水利要素几何特征建立属性数据库，统一管理灌区水利要素数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种基于LiDAR点云数据的灌区水利要素信息的提取及系统

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