申请/专利权人：华北水利水电大学

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115188155B

主分类号：G08B21/02

分类号：G08B21/02;G08B21/08;H04N7/18;H04N23/21;B63C9/00;B63C9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.02.13#著录事项变更;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明公开了一种监控意外落水的自动救助远端控制系统，所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作。本发明由两个子系统组成，分别是监测子系统和救助系统在意外落水情况下，救人分秒必争，可以极大的保障落水人的人身安全。

主权项：1.一种监控意外落水的自动救助远端控制系统的控制方法，其特征在于：所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作；所述监测系统包括布置在监控水域区域的监控模块、和设置在桥上过道或河边过道上的足迹获取模块；所述监控模块包括红外摄像头，所述红外摄像头获取温度信息以发送至云服务器，所述云服务器对温度信息进行数据分析以提取图像信息中的环境温度值或人温度值；所述救助系统包括单片机、5G通讯模块、救生物品投放装置；所述救生物品投放装置与单片机的信号输出端通信连接，单片机的信号输入端通过5G通信模块与云服务器通信连接；所述救生物品投放装置包括上端开口的弹簧盒、压缩弹簧、推拉式电磁铁、伺服电机和救生物品，所述压缩弹簧设置在弹簧盒内，所述弹簧盒的两侧侧壁上设置限位卡槽，所述推拉式电磁铁固定在弹簧盒的两侧侧壁上，推拉式电磁铁的推杆通过限位卡槽伸入弹簧盒内顶到压缩弹簧；所述推拉式电磁铁的信号输入端和伺服电机的信号输入端均与单片机的信号输出端连接，所述救生物品设置在弹簧盒的顶部；所述弹簧盒的另一侧壁上固定一齿轮，伺服电机的输出轴与齿轮连接；所述弹簧盒的上端开口处设置一放置槽，所述放置槽的底部与压缩弹簧靠近弹簧盒开口处的一端固定连接，所述放置槽内放置救生物品；所述救生物品包括救生圈；所述系统的控制方法包括：S1：在桥上过道或河边过道上设置足迹获取模块，在待监控水域周围设置红外摄像头；S2：云服务器实时接收足迹获取模块采集的行人足迹信息和监控摄像头拍摄的图像信息；S3：云服务器根据足迹获取模块传来的压力数值不同来确定行人的体重，并根据行人脚对脚下足迹获取模块中的多个电阻应变式传感器的压力数值不同来确定所检测目标，并可以把行人目标的足迹上传到数据库后台，并记录该行人目标的人体信息和位置，其中人体信息包括体重和足迹的每个位置的压力数值；S4：云服务器中由深度学习数据关联技术将足迹点地图进行关联以进行足迹跟踪；当足迹获取模块的电阻应变式传感器失去压力，数据库后台会无法继续足迹跟踪，且行人目标特有的人体信息消失，此时开启红外摄像头，拍摄水面，接收到热成像帧图像；S5：云服务器确定为行人目标意外落水，标注行人目标位置和方向，并标注发现意外落水的红外摄像头；云服务器将报警信号连其位置信息分别发送给落水区域及其附近的广播设备进行广播求救，同时将信号发送给119消防电话和120急救电话；救助系统通过通信模块接收到报警信息和位置信息，救助系统的单片机控制伺服电机的输出轴转动，输出轴带动救生物品投放装置的弹簧盒转向落水区域，并打开相应的推拉式电磁铁释放对应的力推动救生圈落入落水区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华北水利水电大学 一种监控意外落水的自动救助远端控制系统及方法

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