申请/专利权人：青岛海尔全屋家居有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114886300B

主分类号：A47J27/00

分类号：A47J27/00;A47J36/16;A47J36/00;A47J36/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明涉及无人厨房技术领域，更具体地说，涉及一种无人厨房烹调翻炒装置，包括炒锅机构、托架机构、立架机构、晃动驱动机构、左右晃动传动机构和前后晃动传动机构；所述炒锅机构装设在托架机构上；所述托架机构装设在立架机构上；所述立架机构上装设有晃动驱动机构、左右晃动传动机构和前后晃动传动机构；本发明内部还设有晃动驱动机构，晃动驱动机构与左右晃动传动机构配合可以通过托架机构带动炒锅机构进行左右方向的往复式位移晃动，晃动驱动机构与前后晃动传动机构配合可以通过托架机构带动炒锅机构进行前后方向的往复式晃动运动，从而通过多种运动方式使得炒锅机构内部食材和配料混合更为均匀，提高烹调效率。

主权项：1.无人厨房烹调翻炒装置，其特征在于：包括炒锅机构1、托架机构2、立架机构3、晃动驱动机构4、左右晃动传动机构5和前后晃动传动机构6；所述炒锅机构1装设在托架机构2上；所述托架机构2装设在立架机构3上；所述立架机构3上装设有晃动驱动机构4、左右晃动传动机构5和前后晃动传动机构6；所述晃动驱动机构4传动连接左右晃动传动机构5和前后晃动传动机构6；所述左右晃动传动机构5传动连接托架机构2，以通过托架机构2带动炒锅机构1进行左右方向的往复式晃动；所述前后晃动传动机构6间歇传动连接托架机构2，以通过托架机构2带动炒锅机构1进行前后方向的往复式晃动；所述炒锅机构1包括炒锅本体101、锅盖102、导向竖管103、顶板104、启闭气缸105、翻炒叶轮106、旋转管107、从动带轮108、主动带轮109和翻炒电机110；所述炒锅本体101的下端设有电加热器，炒锅本体101的上端密封插接配合锅盖102；导向竖管103下端密封固定在炒锅本体101底面的中心通孔内，导向竖管103中部密封滑动在旋转管107内；旋转管107中部转动在锅盖102的中心孔内；旋转管107上端固定有从动带轮108，从动带轮108通过同步带与翻炒电机110输出轴上的主动带轮109传动连接，翻炒电机110固定在锅盖102上；旋转管107下端固定翻炒叶轮106，翻炒叶轮106滑动配合在炒锅本体101内侧面上；导向竖管103上端固定顶板104一端，顶板104另一端固定启闭气缸105一端，启闭气缸105另一端固定在锅盖102上，锅盖102上设有排气孔；所述导向竖管103位于炒锅本体101内部的管面下端环绕设置多个纵向排液孔，锅盖102扣合在炒锅本体101上时，旋转管107封堵在多个纵向排液孔的外侧；所述炒锅机构1还包括限位弹簧111、活动弹簧座112和固定弹簧座113；限位弹簧111的两端分别与活动弹簧座112和固定弹簧座113固定连接；固定弹簧座113固定在立架机构3上，活动弹簧座112转动连接在导向竖管103下端；所述托架机构2包括半圆形卡接环201、翻转轴202、翻转管203、摩擦联动盘204、活动支杆205、双向螺杆206、水平滑座207和导向横轴208；所述半圆形卡接环201设有两个，两个半圆形卡接环201内分别设有一个半圆形滑道，两个半圆形卡接环201对接构成一个圆形滑道，炒锅本体101外侧面固定的环形凸起滑动配合在圆形滑道内；两个半圆形卡接环201外端分别固定一根翻转轴202内端，两根翻转轴202中部转动连接在两个活动支杆205上，两个活动支杆205另一端螺纹配合在双向螺杆206两端，双向螺杆206一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆206中部转动连接在水平滑座207内端，水平滑座207中部滑动在立架机构3的水平滑道内；水平滑座207滑动在导向横轴208上，导向横轴208两端固定在水平滑道两端；水平滑座207外端与左右晃动传动机构5传动连接；两根翻转轴202外端滑动配合在两个翻转管203内，翻转管203内设有凸棱，凸棱与翻转轴202上的凹槽滑动配合；两根翻转管203相对转动在立架机构3两端；一根翻转管203外端固定摩擦联动盘204，摩擦联动盘204与前后晃动传动机构6传动连接；所述左右晃动传动机构5包括蜗轮501、偏心轴502和传动连杆503；所述蜗轮501与所述晃动驱动机构4传动连接；所述蜗轮501通过轮轴6032转动连接在立架机构3上；蜗轮501外侧面的偏心位置固定偏心轴502一端，偏心轴502另一端转动连接传动连杆503一端，传动连杆503另一端转动连接在水平滑座207上，以驱动水平滑座207在导向横轴208和立架机构3的水平滑道内进行水平方向的往复式滑动运动；所述前后晃动传动机构6包括从动锥齿轮601、从动转轴602和不完全摩擦轮组件603；所述从动转轴602中部通过轴承座转动在立架机构3上，从动转轴602的一端固定连接从动锥齿轮601，从动锥齿轮601与晃动驱动机构4传动连接，从动转轴602的另一端配合连接不完全摩擦轮组件603，不完全摩擦轮组件603间歇摩擦传动连接摩擦联动盘204；所述不完全摩擦轮组件603包括不完全摩擦轮本体6031、轮轴6032、六棱滑柱6033、联动板6034和变速控制气缸6035；所述不完全摩擦轮本体6031间歇垂直摩擦传动连接摩擦联动盘204，不完全摩擦轮本体6031固定在轮轴6032一端，轮轴6032另一端固定六棱滑柱6033一端，六棱滑柱6033另一端滑动配合在从动转轴602的六棱滑道内；轮轴6032转动连接在联动板6034一端，联动板6034另一端固定在变速控制气缸6035的活动端，变速控制气缸6035的固定端固定在立架机构3上。

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