申请/专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117079218B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/22;G06F3/04845

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明提供一种基于视频监控模型的客运索道缆绳绳位动态监测方法，包括：服务器根据客运索道的基础属性、摄像头的放置位置生成相对应的动态监测模型；服务器生成与所述客运索道所对应的索道孪生示意模型，在索道孪生示意模型中摄像头的相对放置位置生成孪生模型节点；动态监测模型确定相对应的导轮得到导轮区域，基于所述导轮区域对缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域；若判断缆绳存在偏移状态，则获取导轮区域中存在偏移状态的导轮中位点，以及与所述导轮中位点相对应缆绳区域的缆绳中位点；基于所述导轮中位点、缆绳中位点计算得到缆绳的偏移量值，基于所述偏移量值对相应展示框内的绳位视频及孪生模型节点突出显示。

主权项：1.基于视频监控模型的客运索道缆绳绳位动态监测方法，其特征在于，包括：服务器根据客运索道的基础属性、摄像头的放置位置生成相对应的动态监测模型，所述动态监测模型所对应的展示界面至少包括每个摄像头所对应的展示框，将摄像头所获取的绳位视频于相应展示框内显示，其中，客运索道有上行侧上索道、下行侧下索道、上行侧下索道、下行侧上索道的基础属性；服务器生成与所述客运索道所对应的索道孪生示意模型，在索道孪生示意模型中摄像头的相对放置位置生成孪生模型节点，将孪生模型节点与展示框对应设置；动态监测模型基于绳位模型库对绳位视频进行识别，确定相对应的导轮得到导轮区域，基于所述导轮区域对缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域；所述动态监测模型基于绳位模型库对绳位视频进行识别，确定相对应的导轮得到导轮区域，基于所述导轮区域对缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域，包括：动态监测模型对绳位视频中的元素进行识别，并与绳位模型库内预先训练配置的导轮和或缆绳进行比对，对绳位视频中的导轮进行定位得到相对应的导轮区域，每个导轮对应一个导轮区域；对所述绳位视频中的图像进行坐标化处理，基于所述导轮所对应像素点的坐标生成对缆绳的待识别区域，绳位模型库对待识别区域内的缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域；所述对所述绳位视频中的图像进行坐标化处理，基于所述导轮所对应像素点的坐标生成对缆绳的待识别区域，绳位模型库对待识别区域内的缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域，包括：获取导轮所对应的像素点的坐标极值，基于所述坐标极值生成相对应的区域线，所述区域线包括横坐标极大线、横坐标极小线、纵坐标极大线以及纵坐标极小线；确定所述区域线所对应的区域作为对缆绳的待识别区域，绳位模型库对待识别区域内的缆绳识别得到缆绳以及相对应的缆绳像素点；根据所述缆绳的移动方向确定每个导轮区域的横坐标区间或纵坐标区间，基于所述横坐标区间或纵坐标区间对相应区间内的缆绳像素点筛选，得到每个导轮区域对应的缆绳区域；对导轮区域的中部识别若判断缆绳存在偏移状态，则获取导轮区域中存在偏移状态的导轮中位点，以及与所述导轮中位点相对应缆绳区域的缆绳中位点；基于所述导轮中位点、缆绳中位点计算得到缆绳的偏移量值，基于所述偏移量值对相应展示框内的绳位视频及孪生模型节点突出显示；所述对导轮区域的中部识别若判断缆绳存在偏移状态，则获取导轮区域中存在偏移状态的导轮中位点，以及与所述导轮中位点相对应缆绳区域的缆绳中位点，包括：生成与每个导轮区域对应的中部识别框，将所述中部识别框的中心点与导轮区域的中心点校准设置后获取中部识别框内像素点的像素值；若像素值为缆绳非偏移状态下的像素值则判断缆绳不存在偏移状态；若像素值为缆绳偏移状态下的像素值则判断缆绳存在偏移状态，确定为缆绳偏移状态下的像素值所对应的偏移像素点，并根据偏移像素点的横坐标或纵坐标确定相对应的导轮中位点；获取与导轮中位点的横坐标或纵坐标相对应缆绳的缆绳中位点，所述横坐标或纵坐标与所述的横坐标区间或纵坐标区间对应；所述基于所述导轮中位点、缆绳中位点计算得到缆绳的偏移量值，基于所述偏移量值对相应展示框内的绳位视频及孪生模型节点突出显示，包括：根据所述缆绳的移动方向确定导轮中位点、缆绳中位点进行偏移计算的横坐标值或纵坐标值，基于所述横坐标值或纵坐标值之间的差值得到偏移量值；将所述偏移量值与预设偏移区间比对得到相对应的显示状态，每个预设偏移区间具有预设的显示状态；对相应展示框内的绳位视频、孪生模型节点的孪生图像按照预设的显示状态突出显示。

全文数据：

权利要求：

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