申请/专利权人：中船船舶重工(泰兴)有限公司

申请日：2018-02-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108217346B

主分类号：B65H75/42

分类号：B65H75/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了一种缆绳收放装置，包括用于绞收缆绳的绞缆机、用于牵引缆绳的压绳机、用于导向缆绳方向的导缆机、用于排铺缆绳的铺缆行走装置和用于储存缆绳的储缆舱，所述绞缆机、压绳机和导缆机均位于甲板上方，所述铺缆行走装置和储缆舱位于甲板下方；缆绳经绞缆机绞缆后，经由压绳机牵引，再由导缆机导向至铺缆行走装置，该铺缆行走装置带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱内。本发明中采用绞缆机、压绳机、导缆机、铺缆行走装置、储缆舱和张紧装置有序组合实现收缆、放缆和储存缆绳功能，同时还有效提高收放缆效率，使得缆绳收放装置在满足容绳量在6000米左右的基础上，所需电机的总功率仅有25KW，功率减少一半。

主权项：1.一种缆绳收放装置，其特征在于：包括用于绞收缆绳的绞缆机1、用于牵引缆绳的压绳机2、用于导向缆绳方向的导缆机3、用于排铺缆绳的铺缆行走装置4和用于储存缆绳的储缆舱5，所述绞缆机1、压绳机2和导缆机3均位于甲板上方，所述铺缆行走装置4和储缆舱5位于甲板下方；缆绳经绞缆机1绞缆后，经由压绳机2牵引，再由导缆机3导向至铺缆行走装置4，该铺缆行走装置4带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱5内；所述铺缆行走装置4包括位于储缆舱5外侧四周的框型底座401，该框型底座401的纵向两边分别设有纵向行走架402和可沿该纵向行走架402移动的纵向行走机构403，该对纵向行走机构403之间设有可随同纵向行走机构403移动的横向行走架404，该横向行走架404上设有可沿横向行走架404移动的横向行走机构405，该横向行走机构405上连接有输送缆绳的送绳机406；缆绳由导缆机3导向至送绳机406，缆绳一端固定于储缆舱5内，所述横向行走机构405带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构405行至横向行走架404一端即横向排铺结束；所述纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402一端即完成缆绳纵向排铺；横向行走机构405继续带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构405行至横向行走架404另一端即完成横向回程排铺；所述纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺，并形成一“回”型；所述送绳机406包括一对可与缆绳相作用的送绳单元406-1，该送绳单元406-1包括与横向行走机构405连接的固定板406-2，该固定板406-2上设有送绳压轮406-3，该送绳压轮406-3上还连接有送绳驱动装置406-4和用于张紧的氮气弹簧406-5；所述压绳机2包括底座201、左右对称布置在底座201上的导向装置202和位于左、右导向装置202之间对称设置的一对压绳装置203，缆绳经由一侧导向装置202引入至压绳装置203，由该对压绳装置203牵引后从另一侧导向装置202引出；所述压绳装置203包括一对相互之间通过液压缸连接的压绳单元203-1，该压绳单元203-1包括与底座201连接的压绳支架203-2，该压绳支架203-2上铰接有摆板203-3，该摆板203-3上连接有套设轮胎的压绳轮毂203-4，该压绳轮毂203-4上还连接有压绳驱动装置203-5；还包括位于甲板上方的张紧装置6和导向装置202，缆绳经绞缆机1绞缆后，由压绳机2牵引后再通过张紧装置6张紧后由导向装置202牵至导缆机3；所述导向装置202包括导向支架202-1、对称设置在导向支架202-1上的一对水平滚柱202-2和沿该对水平滚柱202-2对称线间隔布置的一对竖直滚柱202-3，所述导向支架202-1还设有气体弹簧202-4；所述张紧装置6包括张紧底座601、通过平衡杆602与张紧底座601相铰接的齿轮组件603以及与平衡杆602相活动连接的张紧轮组件604，该张紧轮组件604包括自由悬挂在缆绳上的张紧轮605、一端与该张紧轮605相连接且对称设置在张紧轮605轴线两端的一对连杆606，该对连杆606的另一端通过连接轴607相连接；所述齿轮组件603包括相互啮合的一对齿轮和位于大齿轮上的变阻器608；当缆绳无力时，张紧轮605在自重作用下向下运动，连杆606压制平衡杆602带动小齿轮啮合大齿轮运动，调节变阻器608并控制送绳速度。

全文数据：缆绳收放装置技术领域[0001]本发明涉及一种船用缆绳收缆存放装置，尤其涉及一种缆绳收放装置。背景技术[0002]船舶甲板机械是装在船舶甲板上的机械设备，用于保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械，主要包括舵机、起锚机和绞车带缆桩系揽桩等。[0003]缆绳收放装置是大中型船舶必备的装备，当船舶起航或停泊时都需要进行缆绳的收放。目前市面上的缆绳收放装置通常有两种:第一种为卧式卷筒，容绳量有限，电机功率大；第二种为立式卷筒，在满足容绳量6000米左右的情况下，易出现绳塌现象，且绳头卸扣不易通过，易卡现象严重，同时所需驱动电机功率高达50KW左右。[0004]因此，亟待解决上述问题。发明内容[0005]发明目的:本发明的目的是提供一种兼具收缆、放缆和储存缆绳功能，同时还有效提高收放缆效率的缆绳收放装置。[0006]技术方案:为实现以上目的，本发明公开了一种缆绳收放装置，包括用于绞收缆绳的绞缆机、用于牵引缆绳的压绳机、用于导向缆绳方向的导缆机、用于排铺缆绳的铺缆行走装置和用于储存缆绳的储缆舱，所述绞缆机、压绳机和导缆机均位于甲板上方，所述铺缆行走装置和储缆舱位于甲板下方;缆绳经绞缆机绞缆后，经由压绳机牵引，再由导缆机导向至铺缆行走装置，该铺缆行走装置带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱内。[0007]其中，所述铺缆行走装置包括位于储缆舱外侧四周的框型底座，该框型底座的纵向两边分别设有纵向行走架和可沿该纵向行走架移动的纵向行走机构，该对纵向行走机构之间设有可随同纵向行走机构移动的横向行走架，该横向行走架上设有可沿横向行走架移动的横向行走机构，该横向行走机构上连接有输送缆绳的送绳机;缆绳由导缆机导向至送绳机，缆绳一端固定于储缆舱内，所述横向行走机构带动送绳机沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构行至横向行走架一端即横向排铺结束;所述纵向行走机构带动横向行走架纵向移动，横向行走架行至纵向行走架一端即完成缆绳纵向排铺;横向行走机构继续带动送绳机沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构行至横向行走架另一端即完成横向回程排铺;所述纵向行走机构带动横向行走架纵向移动，横向行走架行至纵向行走架另一端即完成缆绳纵向回程排铺，并形成一“回”型。[0008]优选的，所述铺缆行走装置包括位于储缆舱外侧四周的框型底座，该框型底座的纵向两边分别设有纵向行走架和可沿该纵向行走架移动的纵向行走机构，该对纵向行走机构之间设有可随同纵向行走机构移动的横向行走架，该横向行走架上设有可沿横向行走架移动的横向行走机构，该横向行走机构上连接有输送缆绳的送绳机;缆绳由导缆机导向至送绳机缆绳一端固定于储缆舱内，所述纵向行走机构带动横向行走架纵向移动，横向行走架行至纵向行走架一端即完成缆绳纵向排铺;所述横向行走机构带动送绳机沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段;所述纵向行走机构继续带动横向行走架纵向移动，横向行走架行至纵向行走架另一端即完成缆绳纵向回程排铺;横向行走机构继续带动送绳机沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段，并形成一“S”型。[0009]进一步，所述纵向行走架包括自下而上依次设置的底板、立板、覆板和纵轨道，该纵轨道上设有与纵向行走机构相啮合传动的纵齿条;其中立板和底板之间还设有用于增强结构的加强板;所述纵向行走机构包括与纵齿条相啮合传动的第一齿轮和第一驱动装置，以及用于固定第一驱动装置的固定支架，该固定支架通过滚轮组件与横向行走架相连接，所述滚轮组件包括两端分别插入减速机支架和横向行走架中的销轴和套设在该销轴上的滚轮本体，该销轴和滚轮本体之间设有滚动轴承和轴用弹性挡圈。[0010]优选的，所述横向行走架包括两排相对设置的第一横轨道和第二横轨道，该第一横轨道和第二横轨道的两端分别设有与纵向行走机构相连接的端板;所述第二横轨道的外侧具有与横向行走机构相啮合传动的横齿条;所述横向行走机构包括机架、位于机架两侧的与第一横轨道相配合滑动的第一滚轮组、与第二横轨道相配合滑动的第二滚轮组、与横齿条相啮合传动的第二齿轮和第二驱动装置，以及位于机架上的用于与送绳机相连接的回转装置。[0011]再者，所述送绳机包括一对相互之间通过弹簧连接的送绳单元，该送绳单元包括与横向行走机构连接的固定板，该固定板上铰接有摇板，该摇板上连接有套设轮胎的送绳轮毂，该送绳轮毂上还连接有送绳驱动装置。[0012]优选的，所述压绳机包括底座、左右对称布置在底座上的导向装置和位于左、右导向装置之间对称设置的一对压绳装置，缆绳经由一侧导向装置引入至压绳装置，由该对压绳装置牵引后从另一侧导向装置引出。[0013]进一步，所述压绳装置包括一对相互之间通过液压缸连接的压绳单元，该压绳单元包括与底座连接的压绳支架，该压绳支架上铰接有摆板，该摆板上连接有套设轮胎的压绳轮毂，该压绳轮毂上还连接有压绳驱动装置。[0014]再者，还包括位于甲板上方的张紧装置和导向装置，缆绳经绞缆机绞缆后，由压绳机牵引后再通过张紧装置张紧后由导向装置牵至导缆机。[0015]进一步，所述导向装置包括导向支架、对称设置在导向支架上的一对水平滚柱和沿该对水平滚柱对称线间隔布置的一对竖直滚柱，所述导向支架还设有气体弹簧。[0016]优选的，所述张紧装置包括张紧底座、通过平衡杆与张紧底座相铰接的齿轮组件以及与平衡杆相活动连接的张紧轮组件，该张紧轮组件包括自由悬挂在缆绳上的张紧轮、一端与该张紧轮相连接且对称设置在张紧轮轴线两端的一对连杆，该对连杆的另一端通过连接轴相连接;所述齿轮组件包括相互啮合的一对齿轮和位于大齿轮上的变阻器；当缆绳无力时，张紧轮在自重作用下向下运动，连杆压制平衡杆带动小齿轮啮合大齿轮运动，调节变阻器并控制送绳速度。[0017]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：（1本发明中采用绞缆机、压绳机、导缆机、铺缆行走装置、储缆舱和张紧装置有序组合实现收缆、放缆和储存缆绳功能，同时还有效提高收放缆效率，使得缆绳收放装置在满足容绳量在6000米左右的基础上，所需电机的总功率仅有25KW，功率减少一半；（2本发明中在缆绳收放过程中压绳机可压去保纯水忉^达90%，有效提高了收放缆效率，保障缆绳容绳量；（3本发明通过设置^绳机使得铺缆行走装置在铺缆过程中缆绳绳头和卸扣顺利通过，完成缆绳收放且有效提高了收放缆效率。附图说明[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为本发明中铺缆行走装置的结构示意图；[0020]图3为本发明中回字形铺缆布局示意图；[0021]图4为本发明中纵向行走架的结构示意图；[0022]图5为本发明中纵向行走架的分布示意图；[0023]图6为本发明中纵向行走机构的结构示意图；[0024]图7为本发明中滚轮组件的结构示意图；[0025]图8为本发明中横向行走架的结构示意图；[0026]图9为本发明中横向行走机构的主视图；[0027]图10为本发明中横向行走机构的侧视图；[0028]图11为本发明中送绳机的主视图；[0029]图12为本发明中送绳机的侧视图；[0030]图13为本发明中压绳机的主视图；[0031]图14为本发明中压绳机的侧视图；[0032]图15为本发明中导向装置的主视图；[0033]图16为本发明中导向装置的侧视图；[0034]图17为本发明中张紧装置的主视图；[0035]图18为本发明中张紧装置的侧视图；_6]图19为本发明中S形铺缆布局示意图。具体实施方式[0037]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。[0038]如图1所示，本发明一种缆绳收放装置，包括绞缆机1、压绳机2、导缆机3、铺缆行走装置4、储缆舱5和张紧装置6,其中绞缆机丨用于绞收缆绳，设置在甲板上方。本发明中用于导向缆绳方向的导缆机3设置在甲板上方。本发明选用的是滚柱导缆机，可选用市面采购的型号为CB3062-1997导缆机。[0039]如图13和14所示，本发明中用于牵引缆绳的压绳机2设置在甲板上方。该压绳机2包括底座201、导向装置202和压绳装置203，其中导向装置202分别左右对称布置在底座201上，且在左、右导向装置202之间对称布置一对压绳装置203，缆绳经由一侧导向装置202引入至压绳装置203,由该对压绳装置203牵引后从另一侧导向装置202引出。上述压绳装置203包括一对相互之间通过液压缸连接的压绳单元2〇3-1，该压绳单元203-1包括与底座201连接的压绳支架2〇3-2，该压绳支架2〇3_2上铰接有摆板2〇3-3，该摆板203-3上连接有套设轮胎的压绳轮毂2〇3_4，该压绳轮毂203-4上还连接有压绳驱动装置2〇3-5。其中压绳驱动装置203-5包括压绳变频电机和压绳减速机。[OCMO]如图I5和图16所示，本发明中导向装置202包括导向支架202-1，该导向支架202-1上对称设有一对水平滚柱202-2,同时沿该对水平滚柱202-2对称线间隔布置的一对竖直滚柱202-3。上述导向支架202-1还设有气体弹簧202-4，该气体弹簧202-4可调节一对水平滚柱202-2之间的摩擦力，也可调节一对竖直滚柱202-3之间的摩擦力。[0041]如图2和图3所示，本发明中用于排铺缆绳的铺缆行走装置4和用于储存缆绳的储缆舱5均位于甲板下方;缆绳经绞缆机i绞缆后，由压绳机2牵引后再通过张紧装置6张紧后由导向装置2〇2牵至导缆机3，再由导缆机3导向至铺缆行走装置4，该铺缆行走装置4带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱5内。上述铺缆行走装置4包括框型底座401、纵向行走架402、纵向行走机构403、横向行走架404、横向行走机构405和送绳机406。[0042]其中，框型底座401位于储缆舱5外侧四周，该框型底座401的纵向两边分别设有纵向行走架402和可沿该纵向行走架402移动的纵向行走机构403,该对纵向行走机构403之间设有可随同纵向行走机构403移动的横向行走架404，该横向行走架404上设有可沿横向行走架404移动的横向行走机构405，该横向行走机构405上连接有输送缆绳的送绳机406;缆绳由导缆机3导向至送绳机4〇6,缆绳一端固定于储缆舱5内，横向行走机构405带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构4〇5行至横向行走架404—端即横向排铺结束;纵向行走机构4〇3带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402—端即完成缆绳纵向排铺;横向行走机构405继续带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构4〇5行至横向行走架404另一端即完成横向回程排铺;纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺，并形成一“回”型。同时本发明缆绳由导缆机3导向至送绳机406,缆绳一端固定于储缆舱5内，所述纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架4〇2—端即完成缆绳纵向排铺;所述横向行走机构405带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段;所述纵向行走机构403继续带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺;横向行走机构405继续带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段，并形成一“S”型，如图19所示。[0043]如图4和图5所示，纵向行走架402包括沿框型底座401的纵向等间距对称布置的立柱组件402-1，两侧分别均布有5个立柱组件402-1，其中立柱组件402-1包括自下而上依次设置的底板402-4、立板402-5和覆板402-6，立板402-5和底板402-4之间还设有用于增强结构的加强板402-7。本发明再在两侧分布好的立柱组件402-1的上方设置纵轨道402-2,该纵轨道402-2上设有与纵向行走机构403相啮合传动的纵齿条402-3。[0044]如图6所示，本发明的纵向行走机构403包括第一齿轮403-1、第一驱动装置403-2、固定支架403-3和滚轮组件4〇3_4,其中第一齿轮403-1与纵向行走架402相啮合传动，第一驱动装置403-2包括第一驱动电机和第一驱动减速机，用于带动第一齿轮403-1与纵向行走架402中的纵齿条4〇2_3相啮合。固定支架4〇3_3用于固定第一驱动装置403-2,该固定支架403-3通过滚轮组件403-4与横向行走架404相连接。如图7所示，滚轮组件403-4包括两端分别插入固定支架4〇3_3和横向行走架404中的销轴4〇3_5和套设在该销轴403-5上的滚轮本体4〇3_6,该销轴4〇3_5和滚轮本体403-6之间设有滚动轴承403-7和轴用弹性挡圈403-8。[0045]如图8所示，本发明中横向行走架404包括第一横轨道404-1和第二横轨道404-2，该第一横轨道404-1和第二横轨道404-2两排横向相对设置，第二横轨道404-2的外侧具有与横向行走机构405相啮合传动的横齿条404-4。其中第一横轨道404-1和第二横轨道404-2的左右两端设有端板404-3，该第一横轨道404-1和第二横轨道404-2通过端板404-3与纵向行走机构403相连接。[0046]如图9和图10所示，本发明中的横向行走机构405包括机架405-1、第一滚轮组405-2、第二滚轮组405-3、第二齿轮405-4、第二驱动装置405-5和回转装置405-6。第一滚轮组405-2位于机架405-1两侧，与第一横轨道404-1相配合滑动。第二滚轮组405-3同样位于机架405-1两侧，与第二横轨道404-2相配合滑动。第二齿轮405-4设置在机架405-1上，用于与横齿条404-4相啮合传动，其中第二驱动装置405-5包括第二驱动电机和第二驱动减速机，用于带动第二齿轮450-4与与横齿条404-4相啮合。本发明的机架405-1上还设有回转装置405-6，该回转装置405-6上设置有送绳机406，因进绳存在角度，将送绳机406是设置在回转装置405-6上，可保持进绳角度始终一致。[0047]如图11和图12所示，本发明中送绳机406包括一对可与缆绳相作用的送绳单元406-1，该送绳单元406-1包括与横向行走机构405连接的固定板406-2，该固定板406-2上设有送绳压轮406-3，该送绳压轮406-3上还连接有送绳驱动装置406-4和用于张紧的氮气弹簧406-5。[0048]如图17和图18所示，本发明中张紧装置6包括张紧底座601、平衡杆602、齿轮组件603和张紧轮组件604。其中齿轮组件603通过平衡杆602与张紧底座601相较接，该齿轮组件603包括相互啮合的一对齿轮和位于大齿轮上的变阻器608。张紧轮组件604与平衡杆602中间部分相活动连接，该张紧轮组件604包括自由悬挂在缆绳上的张紧轮605、一端与该张紧轮605相连接且对称设置在张紧轮605轴线两端的一对连杆606,该对连杆606的另一端通过连接轴607相连接。本发明中当缆绳无力时，张紧轮605在自重作用下向下运动，连杆606压制平衡杆6〇2带动小齿轮啮合大齿轮运动，调节变阻器608并控制送绳速度。[0049]本发明的两种工作过程如下：[0050]—缆绳经绞缆机1绞缆后，经第一张紧装置6张紧，由压绳机2牵引后经导向装置202导向至第二张紧装置6,再通过第二张紧装置6张紧后由导向装置202牵至导缆机3,再由导缆机3导向缆绳至送绳机406,缆绳一端固定于储缆舱5内，横向行走机构405带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构4〇5行至横向行走架404—端即横向排铺结束；纵向行走机构4〇3带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架4〇2—端即完成缆绳纵向排铺;横向行走机构4〇5继续带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构405行至横向行走架404另一端即完成横向回程排铺;纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺，并形成一“回”型，将缆绳有序排铺至储缆舱5内。[0051]二缆绳经绞缆机1绞缆后，经第一张紧装置6张紧，由压绳机2牵引后经导向装置202导向至第二张紧装置6，再通过第二张紧装置6张紧后由导向装置202牵至导缆机3，再由导缆机3导向缆绳至送绳机406,缆绳一端固定于储缆舱5内，所述纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架4〇4行至纵向行走架4〇2—端即完成缆绳纵向排铺;所述横向行走机构4〇5带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段；所述纵向行走机构403继续带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺;横向行走机构405继续带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段，并形成一“S”型，将缆绳有序排铺至储缆舱5内。

权利要求：1.一种缆绳收放装置，其特征在于:包括用于绞收缆绳的绞缆机（1、用于牵引缆绳的压绳机2、用于导向缆绳方向的导缆机3、用于排铺缆绳的铺缆行走装置⑷和用于储存缆绳的储缆舱5，所述绞缆机1、压绳机⑵和导缆机⑶均位于甲板上方，所述铺缆行走装置⑷和储缆舱5位于甲板下方;缆绳经绞缆机⑴绞缆后，经由压绳机⑵牵引，再由导缆机3导向至铺缆行走装置4，该铺缆行走装置⑷带动缆绳将缆绳有序排铺至储缆舱⑸内。2.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述铺缆行走装置4包括位于储缆舱5外侧四周的框型底座401，该框型底座401的纵向两边分别设有纵向行走架402和可沿该纵向行走架402移动的纵向行走机构403，该对纵向行走机构403之间设有可随同纵向行走机构40¾移动的横向行走架404，该横向行走架404上设有可沿横向行走架404移动的横向行走机构405，该横向行走机构405上连接有输送缆绳的送绳机406;缆绳由导缆机〇3导向至送绳机406，缆绳一端固定于储缆舱5内，所述横向行走机构4〇5带动送绳机4〇6沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构405行至横向行走架（404—端即横向排铺结束；所述纵向行走机构（403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402—端即完成缆绳纵向排铺;横向行走机构405继续带动送绳机406沿横向行走，缆绳开始沿横向排铺，横向行走机构405行至横向行走架404另一端即完成横向回程排铺;所述纵向行走机构403带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺，并形成一“回”型。3.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述铺缆行走装置4包括位于储缆舱5外侧四周的框型底座401，该框型底座401的纵向两边分别设有纵向行走架4〇2和可沿该纵向行走架402移动的纵向行走机构403，该对纵向行走机构403之间设有可随同纵向行走机构40¾移动的横向行走架404，该横向行走架404上设有可沿横向行走架404移动的横向行走机构405，该横向行走机构405上连接有输送缆绳的送绳机406;缆绳由导缆机⑶导向至送绳机406，缆绳一端固定于储缆舱⑸内，所述纵向行走机构4〇3带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402一端即完成缆绳纵向排铺;所述横向行走机构405带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段;所述纵向行走机构403继续带动横向行走架404纵向移动，横向行走架404行至纵向行走架402另一端即完成缆绳纵向回程排铺;横向行走机构（405继续带动送绳机406沿横向行走一缆绳位的距离，缆绳开始沿横向排铺一段，并形成一“S”型。4.根据权利要求2或3所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述纵向行走架4〇2包括沿框型底座401的纵向等间距对称布置的立柱组件402-1和设置在立柱组件上方的纵轨道402-2，该纵轨道402-2上设有与纵向行走机构403相啮合传动的纵齿条402-3;其中所述立柱组件包括自下而上依次设置的底板402-4、立板402-5和覆板402-6，所述立板402-5和底板402-4之间还设有用于增强结构的加强板402-7。5.根据权利要求2或3所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述纵向行走机构4〇3包括与纵向行走架402相啮合传动的第一齿轮403-1和第一驱动装置403-2，以及用于固定第一驱动装置403-2的固定支架403-3，该固定支架403-3通过滚轮组件403-4与横向行走架404相连接，所述滚轮组件403-4包括两端分别插入固定支架403-3和横向行走架404中的销轴403-5和套设在该销轴403-5上的滚轮本体403-6，该销轴403-5和滚轮本体403-6之间设有滚动轴承403-7和轴用弹性挡圈403-8。6.根据权利要求2或3所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述横向行走架404包括两排相对设置的第一横轨道404-1和第二横轨道404-2，该第一横轨道404-1和第二横轨道404-2的两端分别设有与纵向行走机构403相连接的端板404-3;所述第二横轨道404-2的外侧具有与横向行走机构405相啮合传动的横齿条404-4。7.根据权利要求6所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述横向行走机构405包括机架405-1、位于机架405-1两侧与第一横轨道404-1相配合滑动的第一滚轮组405-2、与第二横轨道404-2相配合滑动的第二滚轮组405-3、与横齿条404-4相啮合传动的第二齿轮405-4和第二驱动装置405-5，以及位于机架405-1上的用于放置送绳机406的回转装置405-6。8.根据权利要求2或3所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述送绳机406包括一对可与缆绳相作用的送绳单元406-1，该送绳单元406-1包括与横向行走机构405连接的固定板406-2，该固定板406-2上设有送绳压轮406-3，该送绳压轮406-3上还连接有送绳驱动装置406-4和用于张紧的氮气弹簧406-5。9.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述压绳机2包括底座（201、左右对称布置在底座（201上的导向装置202和位于左、右导向装置202之间对称设置的一对压绳装置203，缆绳经由一侧导向装置202引入至压绳装置203，由该对压绳装置203牵引后从另一侧导向装置202引出；所述压绳装置203包括一对相互之间通过液压缸连接的压绳单元（203-1，该压绳单元（203-1包括与底座（201连接的压绳支架203_2，该压绳支架2〇3-2上铰接有摆板203-3，该摆板203-3上连接有套设轮胎的压绳轮毂203-4，该压绳轮毂203-4上还连接有压绳驱动装置203-5。10.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于:还包括位于甲板上方的张紧装置⑹和导向装置202，缆绳经绞缆机⑴绞缆后，由压绳机⑵牵引后再通过张紧装置⑹张紧后由导向装置202牵至导缆机3。11.根据权利要求9或10所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述导向装置202包括导向支架2〇2-1、对称设置在导向支架202-1上的一对水平滚柱202-2和沿该对水平滚柱202-2对称线间隔布置的一对竖直滚柱202-3，所述导向支架202-1还设有气体弹簧202-4。12.根据权利要求10所述的缆绳收放装置，其特征在于:所述张紧装置6包括张紧底座601、通过平衡杆6〇2与张紧底座601相铰接的齿轮组件603以及与平衡杆602相活动连接的张紧轮组件（604，该张紧轮组件（604包括自由悬挂在缆绳上的张紧轮605、一端与该张紧轮（6〇5相连接且对称设置在张紧轮（605轴线两端的一对连杆606，该对连杆606的另一端通过连接轴607相连接;所述齿轮组件603包括相互啮合的一对齿轮和位于大齿轮上的变阻器608;当缆绳无力时，张紧轮605在自重作用下向下运动，连杆6〇6压制平衡杆602带动小齿轮啮合大齿轮运动，调节变阻器608并控制送绳速度。

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