申请/专利权人：宁德市建港海洋装备有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117434069B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明涉及船底健康检测相关领域，具体是涉及一种游船船底健康检测设备及检测系统，包括中心主架、两个侧支撑架、负压吸附组件和换向驱动组件中心主架上设置有两个把手和第一防水相机；每个侧支撑架上均连接有两个万向轮和扭簧；负压吸附组件包括环形压罩、四个抽水泵体以及驱动机构；换向驱动组件包括换向转盘、若干个第二防水相机、主驱动轮、第一旋转机构以及第二旋转机构，换向转盘上设置有第一防护罩；其中，中心主架上还设置有第二防护罩和防水线缆。本发明的检查设备能够通过电力驱动吸附在船底行走，并通过其上的第一防水相机和第二防水相机对船底健康状况进行实时检测，无需人工下水进行检测。

主权项：1.一种游船船底健康检测设备，其特征在于，包括：中心主架（1），其上设置有两个呈对称状态的把手（2）和第一防水相机（3）；两个对称铰接设置于中心主架（1）两侧的侧支撑架（4），每个所述侧支撑架（4）上均通过弹性伸缩筒（43）连接有两个对称设置的万向轮（5），且每个侧支撑架（4）与中心主架（1）铰接处均对称设置有两个扭簧（6）；设置于中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的负压吸附组件，包括与中心主架（1）密封固连的环形压罩（7）、四个对称分布于中心主架（1）上的抽水泵体（8）以及驱动机构，驱动机构用于驱动四个抽水泵体（8）将中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的水抽向中心主架（1）的另一侧；设置于中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的换向驱动组件，包括轴接设置于中心主架（1）上的换向转盘（9）、若干个设置于换向转盘（9）上的第二防水相机（10）、轴接设置于换向转盘（9）远离中心主架（1）一侧的主驱动轮（11）、设置于换向转盘（9）上且用于驱动主驱动轮（11）旋转的第一旋转机构以及设置于中心主架（1）上且用于驱动换向转盘（9）旋转的第二旋转机构，换向转盘（9）上设置有用于保护第二旋转机构的第一防护罩（12）；其中，所述中心主架（1）上还固定设置有用于保护驱动机构和第一旋转机构的第二防护罩（13），所述环形压罩（7）包覆在四个抽水泵体（8）和换向驱动组件外，第二防护罩（13）处还外接有用于对驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构供电的防水线缆；所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮（11）两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架（17）固定设置于换向转盘（9）上的第一电机（18）和轴接设置于换向转盘（9）上的第一连接轴（19），所述第一电机（18）输出轴的轴线与主驱动轮（11）的轴线相平行，且第一电机（18）输出轴的轴线与第一连接轴（19）的轴线相垂直，第一连接轴（19）与第一电机（18）的输出轴传动相连；所述第二旋转机构包括通过第二支架（21）固定设置于中心主架（1）上的第二电机（22）以及用于带动换向转盘（9）旋转的连接转盘（23），连接转盘（23）上一体成型有与第二电机（22）输出轴同轴固连的凸轴部（24），所述第二防护罩（13）同轴套设于第二电机（22）和第二支架（21）外所述驱动机构包括轴接设置于中心主架（1）上的齿盘（25）、两个呈对称状态固定设置于中心主架（1）上的第三电机（26）和两个一一对应于两个第三电机（26）的第三连接轴（27），所述抽水泵体（8）上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴（28），每个转轴（28）均与中心主架（1）密封轴接相连，且每个转轴（28）上均同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第二伞齿（29），每个第三电机（26）均通过第三支架（30）与中心主架（1）相固连，所述第三连接轴（27）与中心主架（1）和第三支架（30）轴接相连，且第三连接轴（27）与第三电机（26）的输出轴同轴固连，第三连接轴（27）上还同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第三伞齿（31），所述中心主架（1）上还同轴固连有压环（32），齿盘（25）设置于压环（32）和中心主架（1）之间，且齿盘（25）与压环（32）和中心主架（1）之间均设置有平面轴承（33）。

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