申请/专利权人：常州迈腾机械有限公司

申请日：2019-09-02

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN110352727B

主分类号：A01G3/00

分类号：A01G3/00;A01G20/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明公开了一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，包括位于捡拾粉碎设备前部且与箱体连通的机罩以及设于机罩上的动力机构、悬挂机构，动力机构包括变速箱，变速箱通过变速箱安装座固定在机罩中前罩板焊合件上；变速箱的第一输出端端面通过过渡法兰与减速机固连，变速箱的第一输出端通过减速机、扭矩过载保护器与右传动轴的一端相连，该右传动轴的另一端穿过机罩中右机罩侧板后通过链条传动机构与捡拾刀轴相连；变速箱的第二输出端通过联轴器与左传动轴的一端相连，该左传动轴的另一端穿过左机罩侧板后通过皮带传动机构与粉碎刀轴相连。本发明整个结构拆装方便，维修方便，且能够实现低速捡拾快速粉碎的目的。

主权项：1.一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，包括位于捡拾粉碎设备前部且与箱体（A）连通的机罩、设于机罩内的捡拾刀轴（1）、粉碎刀轴（2）以及设于机罩上的动力机构、悬挂机构，其特征在于：所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱（3-1），所述的变速箱（3-1）通过变速箱安装座（3-2）固定在机罩中前罩板焊合件（4-1）上；所述的变速箱（3-1）的第一输出端端面通过过渡法兰（3-3）与减速机（3-4）固连，减速机（3-4）的输入端与变速箱（3-1）的第一输出端相连；所述的减速机（3-4）的输出端通过扭矩过载保护器（3-5）与右传动轴（3-6）的一端相连，该右传动轴（3-6）的另一端穿过机罩中右机罩侧板（4-2）后通过固定在右机罩侧板（4-2）外侧面上的链条传动机构（5）与捡拾刀轴（1）相连；所述的变速箱（3-1）的第二输出端通过联轴器与左传动轴（3-8）的一端相连，该左传动轴（3-8）的另一端穿过左机罩侧板（4-3）后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构（6）与粉碎刀轴（2）相连；所述的机罩包括第一后罩板（4-4）、前罩板焊合件（4-1）和焊接在前罩板焊合件（4-1）左右两端的右机罩侧板（4-2）、左机罩侧板（4-3），所述的第一后罩板（4-4）的左右两端分别与右机罩侧板（4-2）、左机罩侧板（4-3）固连，所述的第一后罩板（4-4）的上端与L形挡件（4-5）的连接板固连，该L形挡件（4-5）的挡板与前罩板焊合件（4-1）的后端之间构成用以与捡拾粉碎设备中箱体连通的碎料出口（7），其中L形挡件（4-5）的挡板位于箱体（A）内侧，前罩板焊合件（4-1）的后端位于箱体（A）外侧；所述的第一后罩板（4-4）的下端与第二后罩板（4-6）的上端固连；所述的第二后罩板（4-6）的下端通过枢轴结构与竖向安装板（4-7）的下端转动连接；其中，所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板（4-6）长度方向间隔布置的多个第一枢轴套（4-6-1）和沿着竖向安装板（4-7）长度方向间隔布置的多个第二枢轴套（4-7-1），所述的多个第一枢轴套（4-6-1）与多个第二枢轴套（4-7-1）之间通过枢轴（4-11）连接；所述的竖向安装板（4-7）的上端与捡拾挡板（4-8）的后端固连，该捡拾挡板（4-8）的左右两端分别与右机罩侧板（4-2）、左机罩侧板（4-3）固连；所述的捡拾挡板（4-8）的前端罩在捡拾刀轴（1）上，且捡拾挡板（4-8）的前端上沿其长度开设有以便捡拾刀轴（1）上的捡拾刀（1-1）旋转工作的多个避让槽（4-8-1）；上述的第一后罩板（4-4）、第二后罩板（4-6）、捡拾挡板（4-8）的后部以及前罩板焊合件（4-1）的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔（8）；上述的前罩板焊合件（4-1）的前部与捡拾挡板（4-8）的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口（9）；所述的捡拾刀轴（1）位于捡拾挡板（4-8）的前端下方，捡拾刀轴（1）上的捡拾刀（1-1）设置在捡拾挡板（4-8）前部上对应的避让槽（4-8-1）内；所述的捡拾刀轴（1）的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板（4-2）、左机罩侧板（4-3）上，且捡拾刀轴（1）的右端与链条传动机构（5）中的从动链轮（5-1）固连；所述的粉碎刀轴（2）设置于粉碎刀轴安装腔（8）内，粉碎刀轴（2）的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板（4-2）、左机罩侧板（4-3）上，且粉碎刀轴（2）的左端与皮带传动机构（6）中的从动带轮（6-1）固连；第二后罩板（4-6）内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴（2）配合的第一定刀（10），所述的捡拾挡板（4-8）的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴（2）配合的第二定刀（11）；所述悬挂机构包括悬挂座焊合件（12-1）和固设在前罩板焊合件（4-1）上表面上的左右相对设置的两个第二悬挂连接焊合件，悬挂座焊合件（12-1）的前端铰接有第一悬挂连接焊合件，悬挂座焊合件（12-1）的左右两端均通过第一连接杆（12-3）与焊接在前罩板焊合件（4-1）上表面上的两个第二悬挂连接焊合件连接。

全文数据：一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置技术领域本发明涉及一种捡拾粉碎设备，更具体地说，涉及一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置。背景技术我国是世界四大林果业生产基地之一，是林果业生产大国。枝条修剪是果树种植过程中的一项重要工艺。每年果园修剪都会产生大量残枝，残枝的处理和利用成为困扰果农的一项难题。现有的处理方式多为拢堆焚烧、就地掩埋、堆放田间路边等，存在很大的安全隐患和环境污染。为了解决上述的问题，现开发有一种机器能把树枝进行捡拾后粉碎，当机器在工作过程中，粉碎时需要机器的高速转动来实现粉碎效果，然而捡拾过程需要机器低速转动，来达到捡拾的效果，因此需要针对上述目的设计一款捡拾粉碎机构。发明内容1.发明要解决的技术问题本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，采用本发明的技术方案，整个结构拆装方便，维修方便，且能够实现低速捡拾快速粉碎的目的，使得捡拾粉碎效果更好。2.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，包括位于捡拾粉碎设备前部且与箱体连通的机罩、设于机罩内的捡拾刀轴、粉碎刀轴以及设于机罩上的动力机构、悬挂机构，其特征在于：所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱，所述的变速箱通过变速箱安装座固定在机罩中前罩板焊合件上；所述的变速箱的第一输出端端面通过过渡法兰与减速机固连，减速机的输入端与变速箱的第一输出端相连；所述的减速机的输出端通过扭矩过载保护器与右传动轴的一端相连，该右传动轴的另一端穿过机罩中右机罩侧板后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴相连；所述的变速箱的第二输出端通过联轴器与左传动轴的一端相连，该左传动轴的另一端穿过左机罩侧板后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴相连。更进一步地，所述的机罩包括第一后罩板、前罩板焊合件和焊接在前罩板焊合件左右两端的右机罩侧板、左机罩侧板，所述的第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连，所述的第一后罩板的上端与L形挡件的连接板固连，该L形挡件的挡板与前罩板焊合件的后端之间构成用以与捡拾粉碎设备中箱体连通的碎料出口，其中L形挡件的挡板位于箱体内侧，前罩板焊合件的后端位于箱体外侧；所述的第一后罩板的下端与第二后罩板的上端固连；所述的第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接；所述的竖向安装板的上端与捡拾挡板的后端固连，该捡拾挡板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连；所述的捡拾挡板的前端罩在捡拾刀轴上，且捡拾挡板的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽；上述的第一后罩板、第二后罩板、捡拾挡板的后部以及前罩板焊合件的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔；上述的前罩板焊合件的前部与捡拾挡板的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口。更进一步地，所述的右机罩侧板前端的内侧面和左机罩侧板前端的内侧面均固设有分草板。更进一步地，所述的前罩板焊合件的前沿上固设有侧挡板。更进一步地，所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板长度方向间隔布置的多个第一枢轴套和沿着竖向安装板长度方向间隔布置的多个第二枢轴套，所述的多个第一枢轴套与多个第二枢轴套之间通过枢轴连接。更进一步地，所述的变速箱的第二输出端端面通过连接管与机罩中左机罩侧板固连，左传动轴设于连接管内；所述的右传动轴的上方设置有用以罩住右传动轴以及扭矩过载保护器的罩板，该罩板的前后两端分别固设在机罩中前罩板焊合件上。更进一步地，所述的捡拾刀轴位于捡拾挡板的前端下方，捡拾刀轴上的捡拾刀设置在捡拾挡板前部上对应的避让槽内；所述的捡拾刀轴的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板、左机罩侧板上，且捡拾刀轴的的右端与链条传动机构中的从动链轮固连；所述的粉碎刀轴设置于上述粉碎刀轴安装腔内，粉碎刀轴的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板、左机罩侧板上，且粉碎刀轴的左端与皮带传动机构中的从动带轮固连；所述的第二后罩板内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴配合的第一定刀，所述的捡拾挡板的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴配合的第二定刀。3.有益效果采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：1本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其通过变速箱输出动力，变速箱的第一输送端通过减速机及扭矩过载保护器带动右传动轴旋转，右传动轴通过链条传动机构带动捡拾刀轴工作，通过捡拾刀轴使得树枝自料进口进入到粉碎刀轴安装腔内，变速箱的第二输出端带动左传动轴旋转，左传动轴通过皮带传动机构带动粉碎刀轴工作，粉碎刀轴配合第二定刀、第一定刀进行粉碎，并且通过粉碎刀轴将碎料自碎料出口进入到箱体内，当变速箱输出到减速机时，减速机通过减速比减速到所需要转速，然后再通过右传动轴输出，最终实现减速效果，这样的话就能实现低速捡拾快速粉碎的目的，使得捡拾粉碎效果更好；2本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其前罩板焊合件的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板焊接连接，第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板螺栓连接，第一后罩板与L形挡件之间、第一后罩板与第二后罩板之间、竖向安装板与捡拾挡板之间均通过螺栓连接，整个机罩拆装快捷，而由于第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接，因此当需要对粉碎刀轴安装腔内粉碎刀轴进行维修时，拆除第二后罩板与第一后罩板之间的连接，并使得第二后罩板在枢轴结构的作用向下旋转即可，便于粉碎刀轴维修；3本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其右机罩侧板前端的内侧面和左机罩侧板前端的内侧面均固设有分草板，分草板设计能够将散的树枝导入料进口内，利于树枝的捡拾；4本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其前罩板焊合件的前沿上固设有侧挡板，侧挡板的设计是为了挡住树枝，以防树枝跑到前罩板焊合件上方；5本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其变速箱的第二输出端端面通过连接管与机罩中左机罩侧板固连，左传动轴设于连接管内；所述的右传动轴的上方设置有用以罩住右传动轴以及扭矩过载保护器的罩板，该罩板的前后两端分别固设在机罩中前罩板焊合件上，结构简单，连接方便，通过连接管以及罩板保护左传动轴、右传动轴以及扭矩过载保护器，保证使用寿命。附图说明图1为本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置安装于捡拾粉碎设备上的结构示意图；图2为本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置安装于捡拾粉碎设备上的剖视图；图3为本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置的剖视图；图4为本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置的前视爆炸图；图5为本发明的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置的后视爆炸图。示意图中的标号说明：1、捡拾刀轴；2、粉碎刀轴；3-1、变速箱；3-2、变速箱安装座；3-3、过渡法兰；3-4、减速机；3-5、扭矩过载保护器；3-6、右传动轴；3-7、罩板；3-8、左传动轴；3-9、连接管；4-1、前罩板焊合件；4-2、右机罩侧板；4-3、左机罩侧板；4-4、第一后罩板；4-5、L形挡件；4-6、第二后罩板；4-6-1、第一枢轴套；4-7、竖向安装板；4-7-1、第二枢轴套；4-8、捡拾挡板；4-8-1、避让槽；4-9、分草板；4-10、侧挡板；4-11、枢轴；5、链条传动机构；5-1、从动链轮；6、皮带传动机构；6-1、从动带轮；7、碎料出口；8、粉碎刀轴安装腔；9、料进口；10、第一定刀；11、第二定刀；12-1、悬挂座焊合件；12-2、第二连接杆；12-3、第一连接杆；12-4、第三连接杆；A、箱体。具体实施方式为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。实施例结合图1，本实施例的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，包括位于捡拾粉碎设备前部且与箱体A连通的机罩、设于机罩内的捡拾刀轴1、粉碎刀轴2以及设于机罩上的动力机构、悬挂机构，动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱3-1，变速箱3-1通过变速箱安装座3-2固定在机罩中前罩板焊合件4-1上；变速箱3-1的第一输出端端面通过过渡法兰3-3与减速机3-4固连，减速机3-4的输入端与变速箱3-1的第一输出端相连；减速机3-4的输出端通过扭矩过载保护器3-5与右传动轴3-6的一端相连，该右传动轴3-6的另一端穿过机罩中右机罩侧板4-2后通过固定在右机罩侧板4-2外侧面上的链条传动机构5与捡拾刀轴1相连；变速箱3-1的第二输出端通过联轴器与左传动轴3-8的一端相连，该左传动轴3-8的另一端穿过左机罩侧板4-3后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构6与粉碎刀轴2相连，通过变速箱输出动力，变速箱的第一输送端通过减速机及扭矩过载保护器带动右传动轴旋转，右传动轴通过链条传动机构带动捡拾刀轴工作，通过捡拾刀轴使得树枝自料进口进入到粉碎刀轴安装腔内，变速箱的第二输出端带动左传动轴旋转，左传动轴通过皮带传动机构带动粉碎刀轴工作，粉碎刀轴配合第二定刀、第一定刀进行粉碎，并且通过粉碎刀轴将碎料自碎料出口进入到箱体内，当变速箱输出到减速机时，减速机通过减速比减速到所需要转速，然后再通过右传动轴输出，最终实现减速效果，这样的话就能实现低速捡拾快速粉碎的目的，使得捡拾粉碎效果更好；变速箱3-1的第二输出端端面通过连接管3-9与机罩中左机罩侧板4-3固连，左传动轴3-8设于连接管3-9内；右传动轴3-6的上方设置有用以罩住右传动轴3-6以及扭矩过载保护器3-5的罩板3-7，该罩板3-7的前后两端分别固设在机罩中前罩板焊合件4-1上，结构简单，连接方便，通过连接管以及罩板保护左传动轴、右传动轴以及扭矩过载保护器，保证使用寿命；上述链条传动机构5和皮带传动机构6均为现有成熟的机构，链条传动机构5包括从动链轮5-1、主动链轮和链条，从动链轮5-1与主动链轮之间通过链条连接，主动链轮与右传动轴3-6相连；皮带传动机构6包括从动带轮6-1、主动带轮和皮带，从动带轮6-1和主动带轮之间通过皮带连接，主动带轮与左传动轴3-8相连；接续并结合图3、图2，机罩包括第一后罩板4-4、前罩板焊合件4-1和焊接在前罩板焊合件4-1左右两端的右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3，第一后罩板4-4的左右两端分别与右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3固连，第一后罩板4-4的上端与L形挡件4-5的连接板固连，该L形挡件4-5的挡板与前罩板焊合件4-1的后端之间构成用以与捡拾粉碎设备中箱体连通的碎料出口7，其中L形挡件4-5的挡板位于箱体A内侧，前罩板焊合件4-1的后端位于箱体A外侧；第一后罩板4-4的下端与第二后罩板4-6的上端固连；第二后罩板4-6的下端通过枢轴结构与竖向安装板4-7的下端转动连接，本实施例中枢轴结构包括沿着第二后罩板4-6长度方向间隔布置的多个第一枢轴套4-6-1和沿着竖向安装板4-7长度方向间隔布置的多个第二枢轴套4-7-1，多个第一枢轴套4-6-1与多个第二枢轴套4-7-1之间通过枢轴4-11连接；竖向安装板4-7的上端与捡拾挡板4-8的后端固连，该捡拾挡板4-8的左右两端分别与右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3固连；捡拾挡板4-8的前端罩在捡拾刀轴1上，且捡拾挡板4-8的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴1上的捡拾刀1-1旋转工作的多个避让槽4-8-1；上述的第一后罩板4-4、第二后罩板4-6、捡拾挡板4-8的后部以及前罩板焊合件4-1的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔8；上述的前罩板焊合件4-1的前部与捡拾挡板4-8的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口9；前罩板焊合件的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板焊接连接，第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板螺栓连接，第一后罩板与L形挡件之间、第一后罩板与第二后罩板之间、竖向安装板与捡拾挡板之间均通过螺栓连接，整个机罩拆装快捷，而由于第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接，因此当需要对粉碎刀轴安装腔内粉碎刀轴进行维修时，拆除第二后罩板与第一后罩板之间的连接，并使得第二后罩板在枢轴结构的作用向下旋转即可，便于粉碎刀轴维修；右机罩侧板4-2前端的内侧面和左机罩侧板4-3前端的内侧面均固设有分草板4-9，分草板设计能够将散的树枝导入料进口内，利于树枝的捡拾；前罩板焊合件4-1的前沿上固设有侧挡板4-10，侧挡板的设计是为了挡住树枝，以防树枝跑到前罩板焊合件上方；接续并结合图4，捡拾刀轴1位于捡拾挡板4-8的前端下方，捡拾刀轴1上的捡拾刀1-1设置在捡拾挡板4-8前部上对应的避让槽4-8-1内；捡拾刀轴1的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3上，且捡拾刀轴1的的右端与链条传动机构5中的从动链轮5-1固连；具体结构为捡拾刀轴的左端通过轴承端盖与左机罩侧板的内侧面固连，其中捡拾刀轴的左端与轴承端盖之间通过轴承连接；捡拾刀轴的右端自竖向槽进入第一安装孔后通过轴承端盖与右机罩侧板的外侧面固连，其中捡拾刀轴的右端与轴承端盖之间通过轴承连接，竖向槽和第一安装孔开设于右机罩侧板上，竖向盖板设置于竖向槽后与轴承端盖固连；接续并结合图5，粉碎刀轴2设置于上述粉碎刀轴安装腔8内，粉碎刀轴2的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3上，且粉碎刀轴2的左端与皮带传动机构6中的从动带轮6-1固连；具体为右机罩侧板和左机罩侧板上均开设有斜向槽和与斜向槽连通的第二安装孔；捡拾刀轴的右端通过轴承端盖与右机罩侧板固连，其中捡拾刀轴的右端与轴承端盖之间通过轴承相连，轴承端盖与右机罩侧板之间固设有用以盖住斜向槽和第二安装孔的第一盖板；捡拾刀轴的左端通过轴承端盖与左机罩侧板固连，且捡拾刀轴的右端自斜向槽进入到第二安装孔，其中捡拾刀轴的左端与轴承端盖之间通过轴承相连，轴承端盖与左机罩侧板之间固设有用以盖住斜向槽和第二安装孔的第二盖板，捡拾刀轴的左端穿出第二盖板；第二后罩板4-6内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴2配合的第一定刀10，捡拾挡板4-8的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴2配合的第二定刀11；接续，悬挂机构包括悬挂座焊合件12-1和固设在前罩板焊合件4-1上表面上的左右相对设置的两个第二悬挂连接焊合件，悬挂座焊合件12-1的前端铰接有第一悬挂连接焊合件，悬挂座焊合件12-1的左右两端均通过第一连接杆12-3与焊接在前罩板焊合件4-1上表面上的两个第二悬挂连接焊合件连接；悬挂座焊合件12-1的后端固连有第二连接杆12-2和位于第二连接杆12-2左右两端的两根第三连接杆12-4，第二连接杆12-2的下端与焊接在前罩板焊合件4-1上表面上的连接杆安装座固连，两根第三连接杆12-4的下端分别与两个第二悬挂连接焊合件固连；上述的第二悬挂连接焊合件的前端以及第一悬挂连接焊合件的前端均为用以与拖拉机连接的悬挂连接端。以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，包括位于捡拾粉碎设备前部且与箱体A连通的机罩、设于机罩内的捡拾刀轴1、粉碎刀轴2以及设于机罩上的动力机构、悬挂机构，其特征在于：所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱3-1，所述的变速箱3-1通过变速箱安装座3-2固定在机罩中前罩板焊合件4-1上；所述的变速箱3-1的第一输出端端面通过过渡法兰3-3与减速机3-4固连，减速机3-4的输入端与变速箱3-1的第一输出端相连；所述的减速机3-4的输出端通过扭矩过载保护器3-5与右传动轴3-6的一端相连，该右传动轴3-6的另一端穿过机罩中右机罩侧板4-2后通过固定在右机罩侧板4-2外侧面上的链条传动机构5与捡拾刀轴1相连；所述的变速箱3-1的第二输出端通过联轴器与左传动轴3-8的一端相连，该左传动轴3-8的另一端穿过左机罩侧板4-3后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构6与粉碎刀轴2相连。2.根据权利要求1所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的机罩包括第一后罩板4-4、前罩板焊合件4-1和焊接在前罩板焊合件4-1左右两端的右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3，所述的第一后罩板4-4的左右两端分别与右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3固连，所述的第一后罩板4-4的上端与L形挡件4-5的连接板固连，该L形挡件4-5的挡板与前罩板焊合件4-1的后端之间构成用以与捡拾粉碎设备中箱体连通的碎料出口7，其中L形挡件4-5的挡板位于箱体A内侧，前罩板焊合件4-1的后端位于箱体A外侧；所述的第一后罩板4-4的下端与第二后罩板4-6的上端固连；所述的第二后罩板4-6的下端通过枢轴结构与竖向安装板4-7的下端转动连接；所述的竖向安装板4-7的上端与捡拾挡板4-8的后端固连，该捡拾挡板4-8的左右两端分别与右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3固连；所述的捡拾挡板4-8的前端罩在捡拾刀轴1上，且捡拾挡板4-8的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴1上的捡拾刀1-1旋转工作的多个避让槽4-8-1；上述的第一后罩板4-4、第二后罩板4-6、捡拾挡板4-8的后部以及前罩板焊合件4-1的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔8；上述的前罩板焊合件4-1的前部与捡拾挡板4-8的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口9。3.根据权利要求2所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的右机罩侧板4-2前端的内侧面和左机罩侧板4-3前端的内侧面均固设有分草板4-9。4.根据权利要求3所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的前罩板焊合件4-1的前沿上固设有侧挡板4-10。5.根据权利要求4所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板4-6长度方向间隔布置的多个第一枢轴套4-6-1和沿着竖向安装板4-7长度方向间隔布置的多个第二枢轴套4-7-1，所述的多个第一枢轴套4-6-1与多个第二枢轴套4-7-1之间通过枢轴4-11连接。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的变速箱3-1的第二输出端端面通过连接管3-9与机罩中左机罩侧板4-3固连，左传动轴3-8设于连接管3-9内；所述的右传动轴3-6的上方设置有用以罩住右传动轴3-6以及扭矩过载保护器3-5的罩板3-7，该罩板3-7的前后两端分别固设在机罩中前罩板焊合件4-1上。7.根据权利要求6所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备的捡拾粉碎装置，其特征在于：所述的捡拾刀轴1位于捡拾挡板4-8的前端下方，捡拾刀轴1上的捡拾刀1-1设置在捡拾挡板4-8前部上对应的避让槽4-8-1内；所述的捡拾刀轴1的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3上，且捡拾刀轴1的的右端与链条传动机构5中的从动链轮5-1固连；所述的粉碎刀轴2设置于上述粉碎刀轴安装腔8内，粉碎刀轴2的左右两端分别可转动地支撑在右机罩侧板4-2、左机罩侧板4-3上，且粉碎刀轴2的左端与皮带传动机构6中的从动带轮6-1固连；所述的第二后罩板4-6内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴2配合的第一定刀10，所述的捡拾挡板4-8的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴2配合的第二定刀11。

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