申请/专利权人：杭州灵瞳科技有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN220568067U

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权

摘要：本实用新型涉及建筑机器人重复性和协同性测量技术领域，且公开了一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，包括机器人本体，所述机器人本体的端部固定连接有固定连接板，所述固定连接板的表面外侧活动套接有第一活动安装套块，所述第一活动安装套块的一侧端部固定连接有连接定位机构；本实用新型通过设有的连接定位机构，能够与第一活动安装套块之间进行连接配合，能够快速的对第一活动安装套块、固定限位框架、连接安装板、安装底座和PSD位置传感器的位置进行安装固定，反之对连接定位机构进行调节，能够快速的对第一活动安装套块、固定限位框架、连接安装板、安装底座和PSD位置传感器整体进行拆卸，提高对机器人本体的测量效率。

主权项：1.一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的端部固定连接有固定连接板2，所述固定连接板2的表面外侧活动套接有第一活动安装套块3，所述第一活动安装套块3的一侧端部固定连接有连接定位机构4，所述第一活动安装套块3的另一侧固定连接有固定限位框架5，所述固定限位框架5的内侧活动连接有连接安装板6，所述连接安装板6的一侧固定连接有安装底座7，所述安装底座7的一侧固定连接有PSD位置传感器8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州灵瞳科技有限公司 一种基于PSD的建筑机器人重复性和协同性测量装置

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