申请/专利权人：武汉大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689846A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T7/77;G01C11/00;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法及装置。首先获取待重建场景的参考模型，绘制线状目标，通过射线与三角面相交检测计算出线状目标端点的空间坐标，根据重叠度要求计算采样间距，生成采样点。提取出采样点邻域三角面的表面法向量，计算平均法向量表示朝向，根据设定的转角，，分别在朝向上生成左右偏转和上下偏转的四个摄影方向，以确定多交向摄影角度。通过朝向、摄影高度，结合多交向摄影角度生成拍照视点。本方法能够利用直线目标结构特征，生成多交向摄影点，充分获取几何重建所需的观测影像方位参数，利用带高精度定位能力的无人机系统，可实现高精度、高质量的线状目标物体的自动化摄影采集和几何重建。

主权项：1.一种线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法，其特征在于，包括：获取重建场景的参考模型；计算线状目标端点的空间坐标；根据重叠度在线状目标区域生成采样点；提取采样点邻域法向量，计算朝向；根据平均法向量与摄影高度，结合交向摄影角度生成视点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 线状目标的无人机摄影重建多交向视点生成方法及装置

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