申请/专利权人：艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689709A

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06T7/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及深度图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度图像的身高检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：安装深度相机，记录深度相机安装高度H1；选择一张帧深度图像，获取检测框的中心位置坐标，对中心位置坐标进行畸变校正得到像素坐标；基于校正后的像素坐标得到校正后的检测框，获取校正后检测框内的每个像素点及其深度值S，并判断每个像素点的深度值S大小，选择前N个最小且不为零的深度值S，计算得到总深度值SUM；计算平均深度值；通过缩放系数，计算头部深度值S1；计算头部高度H；本发明结合深度图像和深度值分析，动态选择目标区域内的最小深度值来计算高度和位置，有效提高在复杂场景中身高检测判定的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于深度图像的身高检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.深度相机采集乘客进出站闸机区域时的视频流，得到多张帧深度图像，并记录深度相机安装高度H1；S2.基于步骤S1，选择一张帧深度图像，检测帧深度图像内的人或物体，对单个的人或物体均生成单独的检测框，获取每个检测框的中心位置坐标，对中心位置坐标进行畸变校正并通过畸变校正后的中心位置坐标与深度相机内参矩阵计算出校正后的像素坐标；S3.基于步骤S2，基于校正后的像素坐标得到校正后的检测框，获取校正后检测框内的每个像素点及其深度值S，并判断每个像素点的深度值S大小，选择前N个最小且不为零的深度值S，计算得到总深度值SUM；S4.基于步骤S3，计算平均深度值，=SUMN；S5.基于步骤S4，通过缩放系数，计算头部深度值S1，S1=×（LP），其中，L为景深值，P为帧深度图像的像素值；S6.基于步骤S5，计算头部高度H，H=H1－S110；S7.依次选择帧深度图像，重复步骤S2-S6，得到同一人或物体在多张帧深度图像中的多个头部高度H，将多个头部高度H求平均得到最终头部高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司 一种基于深度图像的身高检测方法、系统、设备及介质

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