申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117689703A

主分类号：G06T7/35

分类号：G06T7/35;G06T5/70;G06T5/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种异源点云的配准方法，属于遥感测绘、计算机视觉技术领域。本发明首先获取待匹配的近景影像、航空影像以及航空摄影测量点云及近景摄影测量点云，对获取的影像进行特征点提取和匹配，以得到二维影像同名点；然后将得到影像同名点映射到三维空间，利用尺度一致性作为约束条件，滤除三维同名点集中的离群值，得到精确的三维同名点对，并优化尺度因子；最后求解对偶四元数法描述的三维空间变换模型矩阵，并将近景摄影测量点云转换到航空摄影测量点云的空间坐标系下。本发明的配准方法能够较好地解决待配准点云间的视角和尺度差异，避免噪声点的影响，从而实现异源点云精确配准，为后续点云融合和精细化三维重建提供良好的基础。

主权项：1.一种异源点云的配准方法，其特征在于，该配准方法包括以下步骤：1对近景影像和航空影像进行筛选和预处理，对预处理后的待匹配异源影像进行特征点提取和匹配，以得到二维影像同名点；2将得到的二维影像同名点映射到三维空间，以尺度一致性作为约束条件，滤除三维同名点集中的离群值，得到精确匹配的三维同名点；3根据尺度因子和精确匹配的三维同名点求解对偶四元数描述的三维空间转换模型，将近景摄影测量点云转换到航空摄影测量点云的空间坐标系下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种异源点云的配准方法

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