申请/专利权人：柳州友助科技有限公司;广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117682315A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/248;B65G47/24;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种视觉引导贴边抓取装置，包括机架，机架的一端固定设置有连接架，连接架与机架一端的底部转动连接，且连接架通过旋转电机驱动机架转动；连接架的两端分别设置有连接臂，连接臂转动安装在载具上，且其中一连接臂设置摆动电机；机架远离连接架的一端设置有吸引机构，以对纸箱进行吸附；机架的两端分别转动设置有转动轴，两转动轴上均转动设置有若干传动筒，两传动筒通过传输带连接，转动轴通过传输电机驱动；机架底部固定设置有视觉摄像头。本发明能够通过对纸箱进行识别、抓取及传输，有效提高了纸箱的搬运效率，降低了工作人员的劳动强度及降低了企业的成本。

主权项：1.一种视觉引导贴边抓取装置，其特征在于，包括机架1，所述机架1的一端固定设置有连接架2，所述连接架2与所述机架1一端的底部转动连接，且所述连接架2通过旋转电机21驱动所述机架1转动；所述连接架2的两端分别设置有连接臂22，所述连接臂22转动安装在载具上，且其中一所述连接臂22设置摆动电机221，以驱动所述连接臂22在所述载具上摆动；所述机架1远离所述连接架2的一端设置有吸引机构，所述吸引机构包括安装板3及吸盘31，所述安装板3位于所述机架1内，且所述安装板3两端分别与所述机架1滑动连接，所述安装板3通过伸缩气缸301驱动，且所述伸缩气缸301固定设置所述机架1内；所述安装板3两端分别转动设置有活动板32，所述活动板32通过翻转电机321驱动，且所述翻转电机321固定设置在所述安装板3上；所述吸盘31设置有若干个，且所述吸盘31均匀布设在所述活动板32上，所述吸盘31通过真空发生器33提供吸附力，且所述真空发生器33固定设置在所述机架1内；所述机架1的两端分别转动设置有转动轴4，两所述转动轴4上均转动设置有若干传动筒41，且所述传动筒41位于所述活动板32的两侧，两所述转动轴4的传动筒41一一相对设置，且相对设置的两所述传动筒41通过传输带42连接，靠近所述连接架2的所述转动轴4通过传输电机43驱动；所述机架1底部固定设置有视觉摄像头11，所述视觉摄像头11朝向所述机架1靠近所述安装板3的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柳州友助科技有限公司;广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司 一种视觉引导贴边抓取装置

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