申请/专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司

申请日：2023-03-24

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN116269050B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明提供一种贴边清洁装置，其安装于机器人主体，所述贴边清洁装置包括：摆臂，所述摆臂包括进尘部件和储尘部件；所述进尘部件包括进尘通道；所述储尘部件包括储尘室；所述储尘部件包括与所述储尘室连通的进风口和出风口；所述进风口和所述进尘部件的末端连接，灰尘通过所述进尘通道和进风口进入所述储尘室；所述出风口安装有风机；驱动件，驱动所述摆臂转动；贴边清扫件，其安装于所述进尘部件的前端；用于将底面灰尘聚集以便于被所述进尘部件的进尘部件吸入；以及，第一连接部，所述摆臂通过所述第一连接部与所述机器人主体可拆卸连接；相比于现有技术，本发明提供一种贴边清洁装置，将完整的吸尘模块集成于摆臂，有效提高吸力并且便于维修。

主权项：1.一种贴边清洁装置，其安装于机器人主体，其特征在于，所述贴边清洁装置包括：摆臂（1），所述摆臂（1）包括第一端和第二端，沿所述第一端到第二端，所述摆臂（1）包括进尘部件和储尘部件；所述进尘部件包括进尘通道；所述储尘部件包括储尘室（121）；所述储尘部件包括与所述储尘室（121）连通的进风口（122）和出风口（125）；所述进风口（122）和所述进尘部件的末端连接，灰尘通过所述进尘通道和进风口（122）进入所述储尘室（121）；所述出风口（125）安装有风机（13）；驱动件（23），驱动所述摆臂（1）绕其所述第二端转动；贴边清扫件，其安装于所述进尘部件的前端；用于将底面灰尘聚集以便于被所述进尘部件的进尘部件吸入；以及，第一连接部（3），所述摆臂（1）通过所述第一连接部（3）与所述机器人主体可拆卸连接；所述储尘部件为尘盒（12），所述尘盒（12）内部空间被分隔为储尘室（121）和出风道（124）；所述出风道（124）位于所述储尘室（121）的上方；所述储尘室（121）的顶端设有通道（123）、通过所述通道（123）与所述出风道（124）连通；所述出风道（124）的末端设有所述出风口（125）；所述出风口（125）安装有所述风机（13）；所述进尘部件为吸尘管（11），所述吸尘管（11）为柔性管道；所述贴边清洁装置还包括固定件（14），所述固定件（14）对所述吸尘管（11）起到限位作用，工作状态下，使所述吸尘管（11）的前端部分沿竖直方向延伸，并且使所述贴边清扫件能够紧贴地面；且或者，所述固定件（14）为四杆机构；所述固定件（14）包括连杆（141）、机架（142）以及连架杆；所述机架（142）安装于所述尘盒（12）的底面；所述连杆（141）包括第一端和第二端；所述连杆（141）的第一端通过第一连架杆（143）与所述机架（142）的一端连接；所述连杆（141）的第二端通过第二连架杆（144）与所述机架（142）的另一端连接；所述连杆（141）的第一端与所述吸尘管（11）连接；所固定件（14）还包括弹性件（145），所述弹性件（145）的一端与所述机架（142）连接；所述弹性件（145）另一端与所述连杆（141）连接，以提供回复力使所述固定件（14）趋向于保持矩形结构；且或者，所述固定件（14）还包括管套（146）；所述连杆（141）的第一端与管套（111）固定连接；所述管套（111）套装于所述吸尘管（11）的前端部分。

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百度查询： 麦岩智能科技(北京)有限公司 一种贴边清洁装置、清扫机器人以及控制方法

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