申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666549A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种拖地机器人抹布极限贴边的方法，通过识别确定与障碍物的碰撞点方向和碰撞点距离；根据所述碰撞点方向，调整所述拖地机器人预设的参照部位对准所述障碍物；根据所述拖地机器人的机身半径与所述碰撞点距离，控制所述拖地机器人执行摇摆贴边动作。本发明还提供了一种拖地机器人抹布极限贴边的系统、存储介质及计算机设备。借此，本发明能够在绕障的时候使得拖布能够更贴合于障碍物，达到极限贴边的拖地效果。

主权项：1.一种拖地机器人抹布极限贴边的方法，其特征在于，包括步骤：识别确定与障碍物的碰撞点方向和碰撞点距离；根据所述碰撞点方向，调整所述拖地机器人预设的参照部位对准所述障碍物；根据所述拖地机器人的机身半径与所述碰撞点距离，控制所述拖地机器人执行摇摆贴边动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 拖地机器人抹布极限贴边的方法、系统、存储介质及计算机设备

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