申请/专利权人：周儒弘

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117681223A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;A63H17/00;A63H17/395;A63H17/26;G09B5/08;G09B19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开一种基于“榫卯结构”搭建的儿童早教编程机器人，涉及机械、电子产品领域。产品无螺钉，榫卯组装，涵盖机械设计基本原理，无细小尖锐零件，拼装难度适中。产品高度在50mm内，不受限于居家环境下家具的高度限制，可以实现遥控下收拾床底桌底遗落玩具、整理房间等实用居家服务功能；产品提供多样模块化机械组合结构可供选择，满足用户需求、便于进行二次开发。此产品将儿童青睐的情景故事化编程背景与实用居家服务整理房间结合在一起，产品组装完成即可通过操纵软件轮盘遥控产品移动。用户可以自定义产品行驶路径、夹取、堆放物品等不同实用功能，并可以发布到平台上，用户之间相互学习、交流进步。

主权项：1.一种基于“榫卯结构”搭建的儿童早教编程机器人，涉及机械、电子产品领域。其特征在于，包括：机器人装置、配件模块装置、路径识别装置和APP编程装置；所述机器人装置，全车榫卯结构搭建，致敬传统建筑文明。榫卯结构是中国传统建筑的主要结构方式。为了提升儿童对中华优秀传统文化的认知，致敬传统建筑文明，同时激发他们探索求知的热情和兴趣，锻炼动手能力，此产品在结构拼装上取消了传统的螺钉固定设计，全车身采用榫卯搭建的形式组装完成，产品借鉴了鲁班锁的固定原理，有助于提高儿童的动手实践能力与思维创造性。为了更好的供儿童使用、玩耍，本专利产品的部件设计尺寸适中化处理，适合6-8岁儿童玩耍、拼装。考虑到保障儿童的使用安全，机器人的所有接处边缘均进行了圆角化包边处理，保障儿童安全。同时，本产品经历了多次抗冲击实验，验证了产品结构的稳定性和安全性；所述配件模块装置由测方夹爪模块、挖铲模块、平动夹爪模块组成，用户在使用过程中根据自己的兴趣和需求，自行调整机器人的搭载模块，从而实现各种运动功能。各个模块相互独立，便于儿童的拆装使用；所述路径识别装置采用了自主设计的基于STM32F103RCT6的主控模块，采用了ROS实感深度相机，配置了HWT605-CA三轴陀螺仪，实现了IMU图像稳定体验。产品利用OpenCV实现摄像头画面采集，利用Pythonsocket实现画面实时传输至移动客户端；所述APP编程装置融合了LOGO编程语言、核桃编程教育模式、SCRATCH3.0儿童编程教育语言。研究团队深入剖析儿童编程用语的特点和兴趣所在，定制化开发了适用于儿童的编程软件。该软件包含图形化编程，设置了故事背景，形成了易于儿童学习的算法模式。相比于单一的图形化编程模式，用户通过手机app上传到机器人的PCB主控板上使其能够实现所设计的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 周儒弘 一种基于“榫卯结构”搭建的儿童早教编程机器人

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