申请/专利权人：厦门巨帮自动化科技有限公司

申请日：2018-01-25

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110076093B

主分类号：B07C5/00

分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/04;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明提供一种VCM马达全自动检测机。本发明包括工作台，工作台为分体式结构，分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、载料台装置、柔性取放料装置，检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，本发明VCM马达全自动检测机，无需人工手动取放VCM马达，无需人工去处理数据，能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高生产率。保证VCM马达和镜头的放置位置的一致性，在提高测量稳定性、一致性的同时，实现了全自动化，提高了检测效率，促使VCM马达的批量测试成为可能。

主权项：1.一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上；所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上；所述定位马达装置位于所述转盘装置的工位结构上，所述定位马达装置包括气缸拉块以及与气缸拉块连接的同步块，还包括工装、滑轨、垫高块、以及固定在检测区工作台上的气缸，且所述定位马达装置上具有VCM马达工位，所述定位马达装置还包括由拉簧复位的拉钩，所述拉钩和所述工装能够准确定位VCM马达；所述定位马达装置还包括镜头位、缓冲器，所述同步块贯穿设置在所述转盘上，所述工装两侧设有固定在转盘上的滑轨，所述滑轨的滑块侧面设有所述同步块，所述垫高块为可拆卸垫高块，所述工装内部设有垫高块，且所述工装固定在所述转盘上，所述滑轨的滑块顶面设有拉钩，所述滑块端部设有固定于转盘上的拉簧，所述滑轨的端部设有所述缓冲器；所述吸放镜头装置的加高座上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，所述加高座上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安装座固定，且所述吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。

全文数据：一种VCM马达全自动检测机技术领域本发明涉及VCM马达检测技术领域，具体涉及一种VCM马达全自动检测机。背景技术VCM马达VoiceCoilMotor中文：音圈马达因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和直流电流的大小，音圈马达将实际的电流转化为直线推力和扭力，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动与其连接的模组镜头移动和偏摆，使之所成的实像能够落在传感器上，从而得到我们所要的图像，移动量和偏摆量和实际通过的电流大小成线性关系。VCM马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用VCM马达最多的就是手机产业。国内第一手机界研究院统计的数据显示，预计2017年全球移动终端手机+平板电脑用VCM马达出货量将达到2100kk，伴随全球智能手机渗透率逐年提升，消费者对拍照的性能要求越来越高，双摄像甚至四摄像头将迎来快速发展，VCM马达市场将迎来前所未有的发展契机。由于市场对VCM马达的要求越来越高，导致VCM马达在出货前需要全检才能出货，且检测内容更全面，检测范围逐渐细分。目前市场的普遍方式是人工手动装配VCM马达和镜头，然后进行手动或者半自动测试VCM马达相关性能。具体操作流程为：人工将一颗待测VCM马达放置在测试工装内，再手工将镜头放置到VCM马达内，然后通过VCM测试装置进行通电测试，测试完成后，手工取下镜头和VCM马达，根据测试结果将合格品放到合格盘，不合格品放到NG盘，完成VCM马达的通电测试。全检的目的是确保每颗出货的VCM马达质量均满足客户要求，但目前市场普遍还是采用人员进行手动或者半自动检测，且采用人工取放VCM马达和镜头，使得检测效率不高、检测一致性差、生产成本高，而且在取放VCM马达和镜头的过程中也可能产生二次损坏，从而导致产品的质量参差不齐，而且VCM马达和镜头的外形尺寸一般较小，主流VCM马达外形尺寸为6.5*6.5*2-13*13*7mm，对于数量巨大的批量生产想通过手动或者半自动对VCM马达进行检测，将难以做到全部检测，从而增大了不良品流出的机率，影响了产品出货质量。发明内容针对现有技术不足，本发明提供一种VCM马达全自动检测机。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。优选的，所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上。优选的，所述线性三轴机构包括分别与工控机连接的电驱X轴、电驱Y轴、电驱Z轴，所述电驱X轴、电驱Y轴的平行方向上设有滑轨，所述电驱Z轴端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱，所述拉簧与所述Z轴安装板连接。优选的，所述载料台装置包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱，包括多个不良品盒，所述不良品盒设置在所述载料台装置的周边，所述载料台装置还包括用于固定料盘的料盘防呆定位块、料盘可调定位块。优选的，所述柔性取放料装置包括至少一个取料头和相应数目的放料头，所述取料头、所述放料头为相互独立的取料机构、放料机构，所述柔性取放料装置还包括柔性缓冲机构、滑轨，所述取料机构、放料机构均通过滑轨连接在Z轴安装板上，所述取料头或放料头均包括气缸、用于定位VCM马达的导料座、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁，所述导料座具有四个凸起。优选的，所述转盘装置包括位于转盘上的四个工位结构，分别为转盘工位一、转盘工位二、转盘工位三、转盘工位四，还包括用于将转盘装置固定在检测区工作台上的分割器，所述分割器的输入轴端设有传感器，输出轴端设有所述转盘，所述分割器具有驱动源，驱动源由减速电机、同步轮、同步带构成。优选的，所述定位马达装置位于所述转盘装置的工位结构上，所述定位马达装置包括气缸拉块以及与气缸拉块连接的同步块，还包括工装、滑轨、垫高块、以及固定在检测区工作台上的气缸，且所述定位马达装置上具有VCM马达工位，所述定位马达装置还包括由拉簧复位的拉钩，所述拉钩和所述工装能够准确定位VCM马达。优选的，所述定位马达装置还包括镜头位、缓冲器，所述同步块贯穿设置在所述转盘上，所述工装两侧设有固定在转盘上的滑轨，所述滑轨的滑块侧面设有所述同步块，所述垫高块为可拆卸垫高块，所述工装内部设有垫高块，且所述工装固定在所述转盘上，所述滑轨的滑块顶面设有拉钩，所述滑块端部设有固定于转盘上的拉簧，所述滑轨的端部设有所述缓冲器。优选的，所述吸放镜头装置的加高座上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，所述加高座上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安装座固定，且所述吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。优选的，所述扫码装置包括气缸以及由气缸带动的扫码头，所述通电装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头；所述测电阻装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头、导通探针，所述通电探头呈镜像布置，分别对应待测VCM马达的一个拼脚。优选的，所述检测装置包括至少一个工位，且每个工位均由手动滑台、倾斜机构以及固定在倾斜机构上的检测头构成，所述检测头包括检测头一和检测头二，检测头二的前端设有棱镜，所述棱镜、检测头一、检测头二构成光点检测回路。本发明提供一种VCM马达全自动检测机，相对于现有技术，具有以下优点：本发明VCM马达全自动检测机，设置完数据范围，检测开始自动运行后，操作人员只需整盘放入待测VCM马达，就能够全自动对VCM马达进行特定性能的通电测试。根据设置的数据范围自动判断VCM马达是否合格，检测后的VCM马达自动分为OK-A、OK-B、二段NG、增分NG、理论NG、为零NG、底部回滞NG、回滞NG、始动NG、行程NG、光轴NG、动态绝缘、静态绝缘等品类，并按品类集中装盘；本发明VCM马达全自动检测机，无需对操作人员进行过多的培训，无需人工用肉眼读数，无需人工处理数据。能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高测量精度、生产率。并且机器检测代替手动或者半自动检测具有重要的实用价值，使VCM马达的通电性能检测由手动或者半自动检测变为全自动检测成为可能，而且提高了产品的出货质量；本发明VCM马达全自动检测机，位移检测精度1-5微米，光轴检测角度精度在0.1-0.5Min，检出率高达100％，误判率5％，生产效率及检测精度相较于传统方式有明显提升，且设备自动化程度高、检测稳定性高、一致性好、相关性高、操作简单、使用方便。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的现有技术中的技术方案，下面将对实施例的现有技术方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明结构示意图；图2为本发明线性三轴机构结构示意图；图3为本发明载料台装置结构示意图；图4为本发明柔性取放料装置结构示意图；图5为本发明料感应装置结构示意图；图6为本发明转盘装置结构示意图；图7为本发明定位马达装置结构示意图；图8为本发明吸放镜头装置结构示意图；图9为本发明扫码装置结构示意图；图10为本发明检测装置结构示意图；图11为本发明通电装置结构示意图；图12为本发明测电阻装置结构示意图。图中：201、存料区工作台；202、检测区工作台；203、工控机；1、线性三轴机构；10100、电驱X轴；10200、电驱Z轴；10300、电驱Y轴；10400、滑轨；10500、滑轨；10600、拉簧固定柱；2、载料台装置；21、待测盘A；22、待测盘B；23、OK-A盘；24、OK-B盘；25、料盘定位柱；26、料盘可调定位块；27料盘防呆定位块；28、不良品盒；3、柔性取放料装置；31、取料头一；32、取料头二；33、放料头一；34、放料头二；35、滑轨；36、Z轴安装板；37、固定块；38、螺钉；39、弹簧；311、气缸；312、滑轨；313、导料座安装板；314、导料座；315、气缸；316、气缸固定板；317、磁铁固定柱；318、磁铁；4、料感应装置；41、支柱；42、传感器；5、转盘装置；51、减速电机；52、同步轮A；53、同步带；54、同步轮B；55、分割器；56、转盘；57、检测片；58、传感器；561、转盘工位一；562、转盘工位二；563、转盘工位三；564、转盘工位四；6、定位马达装置；61、气缸；62、气缸拉块；63、同步块；64、滑轨；65、拉钩；66、拉簧；67、缓冲器；68、工装；69、镜头位；611、垫高块；612、VCM马达位；7、吸放镜头装置；71、加高座；72、气缸；73、滑轨；74、YZ轴座；75、气缸；76、滑轨；77、吸嘴安装座；78、压簧；79、吸嘴；701、气缸；702、滑轨；703、YZ轴座；704、气缸；705、滑轨；706、吸嘴安装座；707压簧；708、吸嘴；8、扫码装置；81、座体；82、气缸；83、滑轨；84、扫码头安装座；85、扫码头；86、缓冲器；9、检测装置；91、座体；92、手动滑台；93、手动滑台；94、倾斜机构；95、检测头一；96、手动滑台；97、手动滑台；98、检测头二；99、棱镜；902、手动滑台；903、手动滑台；904、倾斜机构；905、检测头一；906、手动滑台；907、手动滑台；908、检测头二；909、棱镜；10、通电装置；101、底板；102、气缸；103、滑轨；104、探头座体；105、通电探头；106、压簧；107、导向杆；108、O型端子；109、O型端子；1010、O型端子；1011、O型端子；11、测电阻装置；111、座体；112、气缸；113、滑轨；114、探头座体；115、导向杆；116、通电探头；117、导通探针；118、压簧；119、O型端子；120、O型端子；121、O型端子；122、O型端子；12、按钮盒。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。其中，工控机运行程序为其现有技术，在此不做描述。如图1所示，本发明实施例中，一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，工作台为分体式结构，分体式结构至少包括检测区工作台202、存料区工作台201，存料区工作台201上设有均与工控机203连接的线性三轴机构1、用于存放料的载料台装置2、以及通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3，检测区工作台202上设有均与工控机203连接的料感应装置4、转盘装置5、定位马达装置6、吸放镜头装置7、扫码装置8、检测装置9、通电装置10、测电阻装置11，通电装置10固定在检测装置9上，定位马达装置6位于转盘装置5上。转盘装置5包括转盘56以及位于转盘56上的至少一个工位结构，扫码装置8、检测装置9分别设置在转盘装置5的工位结构的对应处，柔性取放料装置3通过Z轴安装板36固定在线性三轴机构1的电驱Z轴10200上；吸放镜头装置7通过加高座71固定在检测区工作台202上，且吸放镜头装置7位于转盘装置5中心的正上方。如图2所示，线性三轴机构1包括分别与工控机203连接的电驱X轴10100、电驱Z轴10200、电驱Y轴10300，电驱X轴10100、电驱Y轴10300的平行方向上设有滑轨10400，电驱Z轴10200端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱10600，拉簧与Z轴安装板36连接。如图3所示，载料台装置2包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱25，包括多个不良品盒28，不良品盒28设置在载料台装置2的周边，载料台装置2包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱25、料盘防呆定位块27、料盘可调定位块26。如图4所示，柔性取放料装置3包括至少一个取料头和相应数目的放料头，取料头、放料头为相互独立的取料机构、放料机构，柔性取放料装置3还包括柔性缓冲机构、滑轨35，取料机构、放料机构均通过滑轨35连接在Z轴安装板36上。取料头和放料头均包括气缸311、用于定位VCM马达的导料座314、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁318，导料座314具有四个凸起。如图5所示，料感应装置4包括支柱41和传感器42，且料感应装置4通过支柱41固定在检测区工作台202上，传感器42与待测VCM马达相对布置。如图6所示，转盘装置5包括位于转盘56上的四个工位结构，分别为转盘工位一561、转盘工位二562、转盘工位三563、转盘工位四564，还包括用于将转盘装置5固定在检测区工作台202上的分割器55，分割器55的输入轴端设有传感器58，输出轴端设有转盘56。分割器55具有驱动源，驱动源由减速电机51、同步轮、同步带53构成。如图7所示，定位马达装置6位于转盘装置5的工位结构上，定位马达装置6包括气缸拉块62以及与气缸拉块62连接的同步块63，还包括工装68、滑轨64、垫高块611、以及固定在检测区工作台202上的气缸61，且定位马达装置6上具有VCM马达工位612，定位马达装置6还包括由拉簧66复位的拉钩65，拉钩65和工装68能够准确定位VCM马达。定位马达装置6还包括镜头位69、缓冲器67，同步块63贯穿设置在转盘56上，工装68两侧设有固定在转盘56上的滑轨64，滑轨64的滑块侧面设有同步块63，垫高块611为可拆卸垫高块，工装68内部设有垫高块611，且工装68固定在转盘56上。滑轨64的滑块顶面设有拉钩65，滑块端部设有固定于转盘56上的拉簧66，滑轨64的端部设有缓冲器67。如图8所示，吸放镜头装置7的加高座71上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，加高座71上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，吸嘴由吸嘴安装座固定，且吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。如图9所示，扫码装置8包括气缸82以及由气缸82带动的扫码头85。如图10所示，检测装置9包括至少一个工位，且每个工位均由手动滑台、倾斜机构以及固定在倾斜机构上的检测头构成。检测头包括检测头一和检测头二，检测头二的前端设有棱镜，棱镜、检测头一、检测头二构成光点检测回路。如图11所示，通电装置10包括气缸102以及由气缸102带动的通电探头105；如图12所示，测电阻装置11包括气缸112以及由气缸112带动的通电探头116、导通探针117，通电探头呈镜像布置，分别对应待测VCM马达的一个拼脚。工作台上还设有按钮盒12，按钮盒12上设有电源旋钮、启动按钮、停止按钮、归位按钮、急停按钮。如图1所示，本发明实施例中，公开一种VCM马达全自动检测机，包括存料区工作台201、检测区工作台202、在存料区工作台内部设有工控机203，存料区工作台201上设有线性三轴机构1、载料台装置2以及通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3，检测区工作台202上设有料感应装置4、转盘装置5、定位马达装置6、吸放镜头装置7、扫码装置8、检测装置9、通电装置10、测电阻装置11，其中通电装置10设在检测装置9上；定位马达装置6部分设在转盘装置5上，该VCM马达全自动检测机测试VCM马达特定性能时，置于载料台装置2中的待测VCM马达通过柔性取放料装置3并经由线性三轴机构1给定位马达装置6的转盘工位一561上两颗待测VCM马达，转盘装置5顺时针旋转90°，吸放镜头装置7给待测VCM马达内放入镜头，同时扫码装置8工作录入该工位内两颗待测VCM马达信息并反馈给工控机203，转盘装置5继续顺时针旋转90°，通电装置10动作接触该工位内待测VCM马达拼脚进行通电，检测装置9中的检测头一和检测头二实时测量，并将测量数据反馈到工控机203进行汇总处理，转盘装置5继续顺时针旋转90°，吸放镜头装置7动作，吸出该工位镜头，然后测电阻装置11动作接触该工位内待测VCM马达拼脚进行通电测量，并将测量数据反馈给工控机203。转盘装置5继续顺时针旋转90°，该工位回到初始位，柔性取放料装置3动作，取出该工位内两颗VCM马达并重新放入两颗待测VCM马达，柔性取放料装置3根据工控机203给出的检测结果信号，将测试完的两颗VCM马达分别放入载料台装置2上对应的区域，测试完的VCM马达分为OK-A、OK-B、二段NG、增分NG、理论NG、为零NG、底部回滞NG、回滞NG、始动NG、行程NG、光轴NG、动态绝缘、静态绝缘等品类。该VCM马达全自动检测机各个部件在检测时的运行如下：如图2所示的线性三轴机构1：为柔性取放料装置3的定位机构，其根据工控机203运行程序指令，电驱X轴10100、电驱Z轴10200、电驱Y轴10300按照程序设置点位合理移动到相应点位，与电驱X轴10100平行方向布置有一条滑轨10500，提高电驱X轴10100的使用寿命，同时为了方便手动为载料台装置2更换料盘和不良品盒28，设置滑轨10500的高度低于载料台装置2，电驱动Y轴10300平行方向布置有一条滑轨10400，降低固定在电驱Z轴10200上的柔性取放料装置3因偏载对电驱Y轴10300的影响，提高电驱Y轴10300的使用寿命，电驱Z轴10200端部两侧布置有拉簧固定柱10600、当柔性取放料装置3与电驱Z轴10200固定后，用两条拉簧分别与柔性取放料装置3两侧对应拉簧数量的拉簧固定柱10600连接，有效避免因断电等其他突发情况对机体的冲击载荷。如图3所示的载料台装置2：在载料台装置2平面上布置有4个料盘待测盘A21、待测盘B22、OK-A盘23、OK-B盘24，检测开始前待测盘A21和待测盘B22均装满待测VCM马达，OK-A盘23和OK-B盘24内空，每个料盘均靠料盘定位柱25限制在固定位置，或者靠料盘定位柱25、料盘可调定位块26及料盘防呆定位块27限制在固定位置，其中料盘防呆定位块27可防止人工更换料盘时出现方向错误，而引起VCM马达测试时的人为不良因素，另外在载料台装置2周围设有十一个不良品盒28，方便集中分类堆放VCM马达的不良品，柔性取放料装置3的取料头独立依序从待测盘A21和待测盘B22中取出待测VCM马达，放料头根据VCM马达检测结果独立依次将其给OK-A盘23和OK-B盘24装盘或分别投放入十一个不良品盒内。如图4所示的柔性取放料装置3：该装置由取料头一31、取料头二32构成独立双取料机构；由放料头一33、放料头二34构成独立双放料机构，该取料机构、放料机构均通过滑轨35连接在Z轴安装板36上，Z轴安装板36固定于电驱Z轴10200上，从而通过线性三轴机构1动作完成取放料定位。在Z轴安装板36顶端设有固定块37，其上有螺钉38与取料机构、放料机构连接，在连接中间部分设有弹簧39，避免因电驱Z轴10200过行程而引起压伤VCM马达的情况。取料动作为：当取料头移动到VCM马达正上方时气缸311动作伸出，让连接在滑轨312上的导料座安装板313下移，在导料座安装板313前端设有导料座314其前端设有四个带斜坡导向的凸起，用于定位VCM马达，从而让导料座314略贴合于VCM马达正上方，导料座安装板313尾端设有气缸固定板316，其上设有气缸315、气缸315动作伸出，使磁铁固定柱317下移，通过设在前端的磁铁318，靠磁性吸取VCM马达，吸取VCM马达完成后，气缸311动作缩回，完成一个取料动作；放料动作为：当放料头移动到需要放置VCM马达正上方时气缸311动作伸出，气缸315动作缩回，VCM马达由于与磁铁318的吸力缺失而靠自重落在需要放置VCM马达的位置上，放置VCM马达后气缸311动作缩回，完成一个放料动作。因为是独立的双取料和双放料机构，所以每次取料时取料头一和取料头二分别按序取料，当取料头二完成取料动作才标志柔性取放料装置3完成整个取料动作；每次放料时放料头一和放料头二分别按序放料，当放料头二完成放料动作才标志柔性取放料装置3完成整个放料动作。如图5所示的料感应装置4：支柱41分别独立固定于检测区工作台202上，在支柱41上分别设有两个传感器42，当转盘装置5停止时，两个传感器42均没有信号发出、意味着工装68内没有VCM马达，通过工控机203发出指令，由柔性取放料装置3完成该工装68整个放料动作；当转盘装置5顺时针等间隔旋转一周且停止后，两个传感器42旋转均发出信号，意味着工装68内有检测完的VCM马达，再通过工控机203发出指令，由柔性取放料装置3完成该工装68整个取料动作；若在放料后或取料前料感应装置4的两个传感器只有一个信号发出，意味着工装68内只有一颗VCM马达，转盘装置5正常循环运行，但不执行该工位相应的放镜头、通电测试、取镜头、测电阻动作，且最终在该工位取料并集中分类堆放测试完的VCM马达时，工控机203发出检测结果：为零NG，独立双放料机构把测试完的VCM马达放置到为零NG不良盒内，后期人工装盘进行复测。如图6所示的转盘装置5：转盘装置5包括转盘56以及位于转盘56上的至少四个工位结构，还包括用于将转盘装置5固定在检测区工作台上202的分割器55，这里描述转盘装置5为由减速电机51、同步轮52、同步带53和同步轮54构成分割器55的驱动源，在分割器55输入轴另一端设有固定在检测区工作台202上的传感器58，分割器55输出轴端设有四工位的转盘56，这里描述工位结构为四个，转盘56上四个划分区分别为：转盘工位一561、转盘工位二562、转盘工位三563、转盘工位四564。如图7所示的定位马达装置6：气缸61固定在检测区工作台202上，气缸61前端设有气缸拉块62，余下部分均全部设在转盘56的四个划分区，在每个划分区内均固定有一个工装68，工装68内部设有两个可拆卸的垫高块、其上放置VCM马达，形成两个VCM马达位612，工装68上表面设有两个镜头位69，工装68左右两侧对称设有固定在转盘56上的滑轨64，滑轨64的滑块侧面设有同步块63，顶面设有拉钩65，端部设有固定于转盘56上的拉簧66，且在滑轨64端部设有缓冲器67，防止拉钩65过行程撞伤VCM马达。如图8所示的吸放镜头装置7：吸放镜头装置7通过加高座71位于转盘装置5中心的正上方，且在转盘工位二562上方设有固定在加高座71上的气缸72、滑轨73，滑轨73上固定有YZ轴座74，YZ轴座74的Z轴面上设有气缸75、滑轨76，气缸75头部连接吸嘴安装座77，且气缸75头部与吸嘴安装座77之间设有压簧78，压簧78起到防止气缸75过行程压伤镜头或VCM马达的作用，吸嘴安装座77上设有两个行程可调的吸嘴79；在转盘工位四564上方设有固定在加高座71上的气缸701、滑轨702，滑轨702上固定有YZ轴座703，YZ轴座703的Z轴面上设有气缸704、滑轨705，气缸704头部连接吸嘴安装座706，且气缸704头部与吸嘴安装座706之间设有压簧707，压簧707起到防止气缸704过行程压伤镜头或VCM马达的作用，吸嘴安装座706上设有两个行程可调的吸嘴708。如图9所示的扫码装置8：座体81固定在转盘工位二562对应处，座体81尾端设有气缸82、顶面设有滑轨83，滑轨83上设有扫码头安装座84，扫码头安装座84上固定有扫码头85，在滑轨83端部设有缓冲器86，且气缸82在初始位扫描工装68上的一颗VCM马达的二维码信息，气缸82动作伸出、扫描工装68上的另一颗VCM马达的二维码信息。如图10所示的检测装置9：座体91固定在转盘工位三563对应处，在座体91上设有手动滑台92、手动滑台93、倾斜机构94以及固定在倾斜机构94上的检测头一95，检测头一95发出光点并通过固定在检测头二98前端的棱镜99投射到VCM马达的镜头上，完成检测头一95回路，检测头一95与工控机203连接，在座体91上设有手动滑台96、手动滑台97、检测头二98以及固定在检测头二98前端的棱镜99，检测头二98发出光点并通过固定在其前端的棱镜99投射到VCM马达的镜头上，完成检测头二98回路，检测头二98与工控机203连接，以上检测头一95回路和检测头二98回路构成检测装置9的左工位；在座体91上还设置有检测装置9的右工位，其由设在座体91上的手动滑台902、手动滑台903、倾斜机构904以及固定在倾斜机构904上的检测头一905，检测头一905发出光点并通过固定在检测头二908前端的棱镜909投射到VCM马达的镜头上，完成检测头一905回路，检测头一905与工控机203连接，在座体91上设有手动滑台906、手动滑台907、检测头二908以及固定在检测头二908前端的棱镜909，检测头二908发出光点并通过固定在其前端的棱镜909投射到VCM马达的镜头上，完成检测头二908回路，检测头二908与工控机203连接。如图11所示的通电装置10：底板101固定在检测装置9的座体91上，在底板101尾端设有气缸102，底板101上固定有两条滑轨103，探头座体104固定在滑轨103的滑块上，探头座体104前端设有活动的四个通电探头105，通电探头105的轴线上均依次布置有压簧106、导向杆107，以及分别固定在四根导向杆107上的O型端子108、O型端子109、O型端子1010、O型端子1011，其中O型端子108接第一电流源负极、O型端子109接第一电流源正极，O型端子1010接第二电流源负极、O型端子1011接第二电流源正极，第一电流源和第二电流源分别和工控机203连接。如图12所示的测电阻装置11：座体111固定在转盘工位四564对应处，在座体111尾端设有气缸112，在座体111上另设有两条滑轨113，探头座体114固定在滑轨113的滑块上，探头座体114前端设有活动的四个通电探头116，通电探头116的轴线上均依次布置有压簧118、导向杆115，以及分别固定在四根导向杆115上的O型端子119、O型端子120、O型端子121、O型端子122，其中O型端子119接测试卡一负极、O型端子120接测试卡一正极，O型端子121接测试卡二负极、O型端子122接测试卡二正极，在四个通电探头116正下方设有四个导通探针117，与四个通电探头116分别组成测试回路，测试卡一和测试卡二均与工控机203连接。检测区工作台202上还设有按钮盒12，按钮盒12上设有电源旋钮、启动按钮、停止按钮、归位按钮、急停按钮。按钮盒12共有五个按钮：电源旋钮：控制本机电源通断。启动按钮：控制本机进入自动工作状态，开始新一轮检测。停止按钮：控制本机进入停止状态，本机不再从待测盘取料，并自动排空转盘上各工位内VCM马达。归位按钮：控制本机各个装置回复初始状态。急停按钮：控制本机各个装置马上停止。停止后需松开急停按钮再按启动按钮才能进入下一步检测。本发明工作过程如下：步骤一：开机前需检查定位马达装置6的镜头位69中均放置有镜头，且共计八个，且八个VCM马达位内均无异物，载料台装置2中待测盘A21、待测盘B22区域放置好待测的整盘VCM马达，OK-A盘23、OK-B盘24放置空的料盘，周围十一个不良品盒清空；步骤二：打开按钮盒12的电源旋钮给检测机上电，再打开工控机203的开机按钮工控机带有鼠标、键盘、显示器，打开工控机203中的VCM马达测试软件，打开检测装置9中检测头一和检测头二的电源，再按按钮盒12的启动按钮，设备开始自动运作；步骤三：根据料感应装置4中传感器42发出无料的信号，线性三轴机构1根据工控机203指令移动到待测盘A21起始VCM马达相对应的位置，通过Z轴安装板36固定在线性三轴机构1上的柔性取放料装置3中的取料头一31从待测盘A21中取一颗VCM马达，电驱Z轴10200回到安全点，线性三轴机构1移动，取料头二32从待测盘A21中顺序再取一颗VCM马达，电驱Z轴10200回到安全点，完成料盘的取料动作；步骤四：线性三轴机构1再根据工控机203指令移动到定位马达装置6相应的位置，定位马达装置6中的两个气缸61同时缩回，通过同步块63带动拉钩65前移，同时张开两个VCM马达工位，电驱Z轴10200下移到相应位置，取料头一31给一个VCM马达工位放料，取料头二32给另一个VCM马达工位放料，完成转盘工位一561的上料，然后两个气缸61同时伸出，拉钩65靠拉簧66后移，依靠拉钩65前端斜面和工装68上VCM工位处呈直角的两个面，精确定位待测VCM马达，完成上料，上料完成后，电驱Z轴10200回到安全点，分割器55顺时针旋转90°，同时工控机203发出指令，柔性取放料装置3按序从待测盘A21或待测盘B22中取料，并给转盘工位二562上料；步骤五：给转盘工位二562上料的同时，转盘工位一561旋转到设备的工位二，此时扫码装置8工作，扫码头85在气缸82初始态录入一个VCM马达工位内的待测VCM马达附带二维码信息，气缸82动作带动扫码头85移动，再录入另一个VCM马达工位内的待测VCM马达附带二维码信息。在扫码动作的同时，吸放镜头装置7中的气缸75伸出，带动吸嘴79略贴合镜头上表面，此时与真空发生器连接的电磁阀一的A路打开，依靠真空吸力吸附住镜头位中的两个镜头，然后气缸75缩回，气缸72伸出此时吸嘴中心位于待测VCM马达工位中心，气缸75伸出，与真空发生器连接的电磁阀一的A路关闭，阀杆回到电磁阀一的中位，镜头依靠自重落入待测VCM马达中，在电磁阀一的阀杆回到中位一段延时后，与真空发生器连接的电磁阀一的B路打开，通过吸嘴79吹气，确保镜头脱落并贴合待测VCM马达，吹气动作完成后，电磁阀一的阀杆回到中位，气缸75缩回，气缸72缩回；完成设备工位二的镜头放置和扫码动作；步骤六：工控机203发出指令，分割器55继续顺时针旋转90°，转盘工位一561旋转到设备工位三，通电装置10的气缸102伸出，从而四个通电探头105分别接触待测VCM马达的拼脚，进行待测VCM马达的通电，检测装置9中的检测头一和检测头二分别实时记录光点情况并在显示器上实时显示曲线，当完成所有的检测项目后，通电装置10的气缸102缩回，同时工控机203按照设置的各检测项目的范围，自行标识相应待测VCM马达为OK-A品、OK-B品、以及其他种各类不良品；与此同时柔性取放料装置3给转盘工位三563上料，吸放镜头装置7给转盘工位二562放镜头；步骤七：工控机203发出指令，分割器55继续顺时针旋转90°，转盘工位一561旋转到设备工位四，吸放镜头装置7中的气缸704伸出默认态为缩回且前端两个吸嘴708分别位于两颗待测VCM马达的中心，带动吸嘴708略贴合镜头上表面，此时与真空发生器连接的电磁阀二的A路打开，依靠真空吸力吸附住VCM马达位中的2个镜头，然后气缸704缩回，气缸701缩回默认态为伸出，且伸出时吸嘴708中心位于待测VCM马达位中心，气缸704伸出，与真空发生器连接的电磁阀二的A路关闭，阀杆回到电磁阀二的中位，镜头依靠自重落入工装68上镜头位69中，在电磁阀二的阀杆回到中位一段延时后，与真空发生器连接的电磁阀二的B路打开，通过吸嘴708吹气，确保镜头脱落并贴合镜头位69，吹气动作完成后，电磁阀二的阀杆回到中位，气缸704缩回，气缸701伸出，完成吸放镜头的动作；然后测电阻装置11的气缸112伸出，从而四个通电探头116分别接触待测VCM马达的拼脚，同时四个导通探针117也分别接触待测VCM马达的拼脚，四个通电探头116给待测VCM马达通电，并与四个导通探针117分别组成检测回路，当完成检测项目后，测电阻装置11的气缸112缩回，同时工控机203按照设置的检测项目范围，自行标识相应待测VCM马达为OK-A品、OK-B品、以及其他种各类不良品；与此同时柔性取放料装置3给转盘工位四564上料，吸放镜头装置7给转盘工位三563放镜头，通电装置10给转盘工位二562通电，且检测装置9实时检测；步骤八：测电阻完成后，工控机203发出指令，分割器55继续顺时针旋转90°，转盘工位一561旋转到设备工位一旋转一周后回到初始点，通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3的取料头一31和取料头二32顺序从待测盘A21或待测盘B22取出两颗待测VCM马达后，通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3的放料头一33位于工装68上一个VCM马达位内的马达中心，定位马达装置6的气缸61同时缩回，带动拉钩65前移，同时张开两个VCM马达位，放料头一33动作，吸附一颗检测完的VCM马达，放料头一33动作完成后，线性三轴机构1动作，放料头二34动作，吸附另一颗检测完的VCM马达，然后线性三轴机构1再动作，取料头一31给一个VCM马达位放入新的待测VCM马达，取料头二32给另一个VCM马达位放入新的待测VCM马达，然后电驱Z轴10200回到安全点，定位马达装置6的气缸61伸出，工控机203发出指令，分割器55继续顺时针旋转90°，该转盘工位旋转到设备工位二，进行相应动作循环，与此同时，工控机203发出指令，通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3的放料头一33和放料头二34动作，依据检测结果顺序给OK-A盘23或OK-B盘24或其他不良品盒28放料若检测结果属于OK-A或者OK-B，工控机203发出指令为VCM马达顺序在相应盘中放置，当放料头二34完成放料后，通过线性三轴机构1定位的柔性取放料装置3的取料头一31和取料头二32从待测盘A21或待测盘B22中取两颗待测VCM马达；重复步骤八中放料头一33和放料头二34的取料动作，取料头一31和取料头二32的上料动作，以及放料头一33和放料头二34的放料动作及取料头一31和取料头二32的取料动作，连续循环工控机203有相应数据库可追溯相应VCM马达的各项检测数据并可根据客户要求出相应统计报表。当待测盘B22中无待测VCM马达，或者OK-A盘23、OK-B盘24、某个不良品盒28满料时，设备会停机并提示报警，人工更换相应内容，并在工控机203上清除相应报警信息，按按钮盒12上的启动键，检测机继续连续检测VCM马达。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。2.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上。3.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述线性三轴机构包括分别与工控机连接的电驱X轴、电驱Y轴、电驱Z轴，所述电驱X轴、电驱Y轴的平行方向上设有滑轨，所述电驱Z轴端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱，所述拉簧与所述Z轴安装板连接。4.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述载料台装置包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱，包括多个不良品盒，所述不良品盒设置在所述载料台装置的周边，所述载料台装置还包括用于固定料盘的料盘防呆定位块、料盘可调定位块。5.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述柔性取放料装置包括至少一个取料头和相应数目的放料头，所述取料头、所述放料头为相互独立的取料机构、放料机构，所述柔性取放料装置还包括柔性缓冲机构、滑轨，所述取料机构、放料机构均通过滑轨连接在Z轴安装板上，所述取料头或放料头均包括气缸、用于定位VCM马达的导料座、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁，所述导料座具有四个凸起。6.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述转盘装置包括位于转盘上的四个工位结构，分别为转盘工位一、转盘工位二、转盘工位三、转盘工位四，还包括用于将转盘装置固定在检测区工作台上的分割器，所述分割器的输入轴端设有传感器，输出轴端设有所述转盘，所述分割器具有驱动源，驱动源由减速电机、同步轮、同步带构成。7.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述定位马达装置位于所述转盘装置的工位结构上，所述定位马达装置包括气缸拉块以及与气缸拉块连接的同步块，还包括工装、滑轨、垫高块、以及固定在检测区工作台上的气缸，且所述定位马达装置上具有VCM马达工位，所述定位马达装置还包括由拉簧复位的拉钩，所述拉钩和所述工装能够准确定位VCM马达。8.根据权利要求7所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述定位马达装置还包括镜头位、缓冲器，所述同步块贯穿设置在所述转盘上，所述工装两侧设有固定在转盘上的滑轨，所述滑轨的滑块侧面设有所述同步块，所述垫高块为可拆卸垫高块，所述工装内部设有垫高块，且所述工装固定在所述转盘上，所述滑轨的滑块顶面设有拉钩，所述滑块端部设有固定于转盘上的拉簧，所述滑轨的端部设有所述缓冲器。9.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述吸放镜头装置的加高座上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，所述加高座上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安装座固定，且所述吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。10.根据权利要求1或2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述扫码装置包括气缸以及由气缸带动的扫码头，所述通电装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头；所述测电阻装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头、导通探针，所述通电探头呈镜像布置，分别对应待测VCM马达的一个拼脚。11.根据权利要求1或2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述检测装置包括至少一个工位，且每个工位均由手动滑台、倾斜机构以及固定在倾斜机构上的检测头构成，所述检测头包括检测头一和检测头二，检测头二的前端设有棱镜，所述棱镜、检测头一、检测头二构成光点检测回路。

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