申请/专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN111223094B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G01B11/14;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：本申请公开了一种烧结机的台车箅条间距检测方法，包括如下步骤：获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条，得到二值化后的箅条图像；对所有排箅条的实际间隙图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；基于所述间隙图像，在沿着垂直于箅条的方向上，基于预设高度，截取一段间隙图像片段，每排箅条区域截取两个或多个间隙图像片段；基于得到的箅条相邻间隙区域的面积与所述预设高度的比值，得到每个间隙片段中箅条的间距值，基于该距离值对箅条故障进行诊断。该方法能够非常方便精确地检测出箅条的间距，进而掌握箅条的间距情况，并且能够定位到间距过大的的箅条位置，进而进行故障诊断等及采取相应的维修措施。

主权项：1.一种烧结机的台车箅条间距检测方法，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的间距，其特征在于，包括如下步骤：获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到二值化后的箅条图像，包括：对所述初始完整图像进行灰度转换；对经过灰度转换后的图像进行二值转换；将得到的经过二值转换后的图像进行取反操作，得到所有排箅条的二值图，此时，图像中黑色区域为箅条区域和糊堵区域，白色区域为箅条间隙区域；对所有排箅条的实际间隙图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；包括：对得到的所述箅条二值图像进行直线拟合，得到过箅条边缘轮廓的所有直线，对直线进行筛选，剔除箅条短边拟合的直线；建立一个全部为黑色的图像，并大小与所述箅条原图大小相同；根据保留的所有直线参数，在黑色图像汇总采用白色将直线进行绘制，并使得绘制的直线的宽度等于箅条间隙的宽度，该宽度可根据相邻两箅条边缘轮廓拟合的直线之间的距离进行确定；基于所述间隙图像，在沿着垂直于箅条的方向上，基于预设高度，截取一段间隙图像片段，每排箅条区域截取两个或多个间隙图像片段；在所述间隙图像片段中，计算箅条相邻间隙区域的面积；基于得到的箅条相邻间隙区域的面积与所述预设高度的比值，得到每个间隙片段中箅条的间距值，基于该间距值对箅条故障进行诊断；所述在所述间隙图像片段中，计算箅条相邻间隙区域的面积的过程，包括：采用边缘检测算法，检测获取所述间隙图像片段中箅条间隙的轮廓，并计算出每个轮廓的面积，得到轮廓面积向量： ；已知所述间隙图像片段的高度为所述预设高度h，将面积除以所述预设高度得出相邻箅条的间距值： ，；所述检测方法还包括：箅条的排数有三排，计算出每一排中箅条的所有的间距值，并采用如下矩阵公式存储间距值： 其中，n代表每一排箅条的数量；通过矩阵方式存储所有的箅条的间距值，并且矩阵中的每个间距值的位置与图像中的箅条间隙的位置一一对应；在每一排箅条中，计算出箅条间距值的总和：sum（Ji）；在每一排箅条中，计算出箅条间距值的最大值：max（Ji）；设置总间距阈值为，最大间距阈值为；当sum（Ji），并max（Ji）时，不发出报警信号；当sum（Ji）=，并max（Ji）时，发出轻量级报警信号；当max（Ji）时，发出重量级报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结机的台车箅条间距检测方法及系统

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