申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109907008B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

主权项：1.一种回转链式自动采茧机构的使用方法，其特征在于：所述回转链式自动采茧机构包括安装在机架上的主动轴（5）和从动轴（8），以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条（1）与从动轴（8）连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽（9），所述滑槽（9）上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头（3），每个压头（3）对应一列方格簇（11）上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸；所述滑槽的两侧边上边缘相对倾斜延伸，所述压头与滑槽滑接的一端设有与两侧边倾斜角度适配的斜面；相邻压头之间设有与滑槽滑接的固定滑块（10），所述固定滑块（10）与滑槽滑接的一端设有与滑槽两侧边倾斜角度适配的斜面；所述滑槽的两端通过螺栓连接有封口滑块（4），所述封口滑块（4）的一端与链条固接，另一端顶至压头；所述封口滑块为Z字型，封口滑块的两平面分别与链条、滑槽连接；所述的使用方法，包括如下方面：a、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的固定滑块，将压头和固定滑块依次间隔滑接在滑槽上，使每个压头与一列孔格相对；b、然后将滑槽通过封口滑块与链条固接，同时利用两端的封口滑块对压头和固定滑块进行夹紧固定；c、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从机构下方推入，主动轴带动链条转动，从而带动各滑槽转动，每个滑槽上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着压头的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。

全文数据：一种回转链式自动采茧机构及其使用方法技术领域本发明涉及农业机械与装备领域，尤其涉及到一种可快速、高效、方便地从方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机，具体是指一种回转链式自动采茧机构及其使用方法。背景技术蚕茧是桑蚕蛹期通过吐丝生成的囊形保护层，内含蚕蛹。蚕茧大部分长30mm～40mm，直径17mm～21mm，它的形状有长椭圆形、椭圆束腰形、球形、纺锤形等等。蚕茧是纺织业的重要原材料之一，但同时也具有很高的药用价值，主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮，并且还具有止血，止渴，解毒的功效。目前，我国养蚕规模巨大，一直居于世界首位，而且蚕业生产正在向养蚕大户和养蚕专业户集中，专业化和规模化的生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后期阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。熟蚕用方格蔟上蔟5-7天后需及时采茧，否则有出蛾和出蛆危险，但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格簇孔格内一个个地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格簇内一排排地取出，效率低下，因此迫切的需要研制一种采茧机械设备以提高采茧工效。发明内容本发明针对现有技术的不足，提供一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，采用独特的蚕茧分离方式，可有效避免现有采茧机具易造成方格簇损坏、蚕茧损伤等现象，本发明的采茧机构效率高、结构简单、易于上手、方便操作，同时可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，并可实现蚕茧与方格簇连续、彻底、快速高效的分离。本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种回转链式自动采茧机构，包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本方案通过驱动装置带动主动轴转动，主动轴带动链条转动，从动轴对链条起到支撑作用，通过设置两条链条，使滑槽更方便固定，也更有利于保持滑槽的稳定性，滑槽随链条的转动而沿周向移动，压头伸至方格簇上的孔格内，实现与方格簇的啮合，从而将孔格内的蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离，避免对方格簇和蚕茧的损伤，方格簇在压头的拨动下继续移动，下一滑槽上的压头与下一排的孔格啮合，如此继续，实现整个方格簇上蚕茧的分离；驱动装置也可以是人工驱动，通过人力摇动主动轴转动。作为优化，所述滑槽的两侧边上边缘相对倾斜延伸，所述压头与滑槽滑接的一端设有与两侧边倾斜角度适配的斜面。本优化方案利用滑槽两侧边对压头进行限制，防止压头从滑槽上脱落，且该结构简单，方便压头的安装和更换，压头轴向的定位可通过螺栓实现，也可以利用滑槽侧边对压头的夹紧力定位，达到固定压头位置的目的。作为优化，相邻压头之间设有与滑槽滑接的固定滑块，所述固定滑块与滑槽滑接的一端设有与滑槽两侧边倾斜角度适配的斜面。本优化方案通过在压头之间设置固定滑块，使压头间的间距保持不变，并且可以根据方格簇上孔格的宽度更换相应的固定滑块，以使压头位于孔格中间位置，保证压出的可靠性，同时有利于避免压头损坏方格簇；利用滑槽与固定滑块的斜面，限制压头脱出，结构简单，更换方便。作为优化，所述滑槽的两端通过螺栓连接有封口滑块，所述封口滑块的一端与链条固接，另一端顶至压头。本优化方案通过设置封口滑块，方便链条与滑槽连接，同时利用封口滑块对压头进行限位，防止压头移动，保证了压头间距保持不变，提高了使用效率，避免了压头发生晃动，从而避免了压头对方格簇产生损伤；滑槽与封口滑块通过螺栓连接，方便安装和更换压头、固定滑块时的操作。作为优化，所述封口滑块为Z字型，封口滑块的两平面分别与链条、滑槽连接。本优化方案将封口滑块设置为Z字型，使封口滑块具有向前和向后延伸的两平面，方便了与链条、滑槽连接，同时利用弯折使压头的中心靠近链条，提高了机构工作时的稳定性。作为优化，压头远离滑槽的一端为圆弧状。本优化方案将压头的齿顶设置为圆弧状，避免压头损伤蚕茧。作为优化，所述压头沿轴向的厚度为方格簇孔格宽度的12~23。本优化方案的设置，避免了压头与孔格壁接触，保证在把蚕茧捅出地同时不会损坏方格簇。作为优化，所述驱动装置通过链传动或带传动与主动轴连接。本优化方案的传动方式结构简单，使用和维护成本低。作为优化，所述主动轴和从动轴的两端分别固装有与链条啮合的链轮。本优化方案在主动轴和从动轴的两端设置链轮，增大了两链条的间距，提高了滑槽安装的稳定性。上述回转链式自动采茧机构的使用方法，包括如下方面：1、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的固定滑块，将压头和固定滑块依次间隔滑接在滑槽上，使每个压头与一列孔格相对；通过固定滑块的宽度确定两相邻压头的间距，操作简单，并且方便对压头和固定滑块进行更换；2、然后将滑槽通过封口滑块与链条固接，同时利用两端的封口滑块对压头和固定滑块进行夹紧固定；使封口滑块同时起到两种作用，既方便了滑槽与链条连接，又对压头和固定滑块形成夹紧固定，是结构大大优化。3、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从机构下方推入，主动轴带动链条转动，从而带动各滑槽转动，每个滑槽上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着压头的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离；利用压头将蚕茧压出，同时利用压头与孔格的啮合带动方格簇向前移动，提高了采茧效率。本发明的有益效果为：通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为滑槽的爆炸视图；图3为本发明工作过程状态示意图；图4为本发明工作状态轴测图；图中所示：1、链条，2、外链节，3、压头，4、封口滑块，5、主动轴，6、主动轴链轮，7、从动轴链轮，8、从动轴，9、滑槽，10、固定滑块，11、方格簇，12、蚕茧。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1所示一种回转链式自动采茧机构，包括机架、通过带座轴承安装在机架上的主动轴5和从动轴8，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，驱动装置根据实际需求可设置为电机、内燃机或液压马达，更可采用人力驱动，人力驱动时只需将传动机构换成手动圆盘，通过人力转动手动圆盘即可，本实施例的驱动装置为驱动电机，通过链传动或带传动与主动轴连接。主动轴通过两条沿轴向分布的链条1与从动轴8连接，主动轴5和从动轴8一同为整个机构提供基本的支撑。链条包括内链节和外链节2，内链节和外链节随主动轴链轮的转动而转动。主动轴和从动轴的两端分别通过键连接有与链条啮合的链轮，主动轴上安装的为主动轴链轮6，从动轴上安装的是从动轴链轮7，主动轴随电机转动时，链条随之转动，从动轴通过链轮为链条提供支撑。本实施例还包括与两链条的外链节2固接且沿周向均匀分布的若干滑槽9，所述滑槽9上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头3，每个压头3对应一列方格簇11上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸，压头与方格簇上的孔格相啮合。各滑槽上的压头与孔格逐排对应，随着链条的转动，对方格簇上的蚕茧12进行逐排压出，不会发生间断。压头的齿顶，即压头远离滑槽的一端为圆弧状，压头沿轴向的厚度为方格簇孔格宽度的12~23。滑槽的两侧边上边缘相对倾斜延伸，所述压头与滑槽滑接的一端设有与两侧边倾斜角度适配的斜面。相邻压头之间设有与滑槽滑接的固定滑块10，所述固定滑块10与滑槽滑接的一端设有与滑槽两侧边倾斜角度适配的斜面。压头和固定滑块均与滑槽滑接，并通过滑槽的两侧边限制压头和固定滑块脱出，结构简单，便于更换。滑槽的两端通过螺栓连接有封口滑块4，所述封口滑块4的一端与链条的外链节通过螺栓连接，另一端顶至压头。作为优化方案，所述封口滑块为Z字型，封口滑块的两平面分别与链条、滑槽连接，通过封口滑块为滑槽提供支撑。滑槽随链条转动而转动，滑槽9为压头3提供支撑，滑槽9的长度确定了主动轴5和从动轴8上两个链轮的间距。本实施例回转链式自动采茧机构的使用方法，包括如下方面：1、根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的固定滑块，将压头和固定滑块依次间隔滑接在滑槽上，使每个压头与一列孔格相对。2、然后将滑槽通过封口滑块与链条固接，同时利用两端的封口滑块对压头和固定滑块进行夹紧固定。3、启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从机构下方推入，主动轴带动链条转动，从而带动各滑槽转动，每个滑槽上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着压头的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

权利要求：1.一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：包括安装在机架上的主动轴（5）和从动轴（8），以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条（1）与从动轴（8）连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽（9），所述滑槽（9）上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头（3），每个压头（3）对应一列方格簇（11）上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。2.根据权利要求1所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述滑槽的两侧边上边缘相对倾斜延伸，所述压头与滑槽滑接的一端设有与两侧边倾斜角度适配的斜面。3.根据权利要求2所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：相邻压头之间设有与滑槽滑接的固定滑块（10），所述固定滑块（10）与滑槽滑接的一端设有与滑槽两侧边倾斜角度适配的斜面。4.根据权利要求2所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述滑槽的两端通过螺栓连接有封口滑块（4），所述封口滑块（4）的一端与链条固接，另一端顶至压头。5.根据权利要求4所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述封口滑块为Z字型，封口滑块的两平面分别与链条、滑槽连接。6.根据权利要求1所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：压头远离滑槽的一端为圆弧状。7.根据权利要求1所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述压头沿轴向的厚度为方格簇孔格宽度的12~23。8.根据权利要求1所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述驱动装置通过链传动或带传动与主动轴连接。9.根据权利要求1所述的一种回转链式自动采茧机构，其特征在于：所述主动轴和从动轴的两端分别固装有与链条啮合的链轮。10.一种权利要求1~9任一项所述回转链式自动采茧机构的使用方法，其特征在于，包括如下方面：（1）根据方格簇相邻两列孔格的间距选择相应宽度的固定滑块，将压头和固定滑块依次间隔滑接在滑槽上，使每个压头与一列孔格相对；（2）然后将滑槽通过封口滑块与链条固接，同时利用两端的封口滑块对压头和固定滑块进行夹紧固定；（3）启动驱动装置，将带有蚕茧的方格簇从机构下方推入，主动轴带动链条转动，从而带动各滑槽转动，每个滑槽上的压头同时与方格簇上的一排孔格啮合，压头压入孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇，同时方格簇随着压头的转动继续移动，直至压头与最后排的孔格分离。

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