申请/专利权人：山西大学

申请日：2019-08-18

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110385401B

主分类号：B22C9/04

分类号：B22C9/04;B22C7/02;B22C9/10;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.11.22#实质审查的生效;2019.10.29#公开

摘要：本发明公开一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,包括上模、下模、陶芯和控制系统，上模与下模在合模后形成模具型腔,陶芯设置于模具型腔内；上模的上底面上固定有三个驱动单元,每个驱动单元连接一夹紧元件，上模的上底面开设有通向模具型腔的夹紧孔；下模上开设有六个定位孔,定位孔与模具型腔连通,通过安装于每个定位孔内的定位元件将陶芯进行定位。本发明每一个驱动单元均受控制系统的独立控制，采用控制系统控制驱动单元带动夹紧元件动作，解决夹紧元件与陶芯接触不同步的问题，消除陶芯夹持过程中与夹紧元件之间预留装配间隙，提高了陶芯限位充分性及蜡型壁厚精度。

主权项：1.一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,包括上模、下模、陶芯和控制系统，其特征在于,所述上模与所述下模在合模后形成模具型腔,所述陶芯设置于所述模具型腔内；所述上模的上底面上固定有三个驱动单元,每个所述驱动单元连接一夹紧元件，所述上模的上底面开设有通向所述模具型腔的夹紧孔；所述下模上开设有六个定位孔,所述定位孔与所述模具型腔连通,通过安装于每个所述定位孔内的定位元件将所述陶芯进行定位；所述控制系统,接收每个所述驱动单元的状态数据,同时发出控制每个所述驱动单元执行陶芯夹持或陶芯释放的指令,每个所述驱动单元向所述控制系统上传状态数据,同时接收所述控制系统的指令,实现夹紧元件对陶芯夹紧控制,保证陶芯夹持预紧力；所述控制系统包括通讯连接的上位机和下位机；所述上位机接受操作人员操作指令，并将指令传输至所述下位机，同时将下位机接收所述驱动单元的状态数据显示给操作人员，所述操作指令包括陶芯夹持指令和陶芯释放指令，所述陶芯夹持指令输入的指令包括每个夹紧元件的运动速度以及夹持预紧力大小；所述陶芯释放指令输入的指令包括每个夹紧元件撤离距离以及撤离速度；所述下位机接收所述上位机的指令，控制每个驱动单元执行陶芯夹持与陶芯释放；并读取每个所述驱动单元的状态数据，将所述驱动单元的状态数据上传所述上位机；所述驱动单元包括电机、夹持端连接结构、滑轨、滑块、安装底座和压力传感器，所述驱动单元的安装底座通过螺栓固定于所述上模的下底面上，所述滑轨的一端固定于所述安装底座的上端面，所述电机通过法兰固定在所述滑轨的另一端上，所述电机的主轴为滚珠丝杠螺杆，所述滚珠丝杠螺杆的另一端旋转固定于所述安装底座的中部，所述滑块通过其内部安装的丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺杆咬合配合套装于所述滚珠丝杠螺杆上，且滑块的底部滑动设置于所述滑轨上;所述夹持端连接结构包括连接杆和连接座，所述连接座通过螺栓固定于所述滑块的上部，所述连接杆固定于所述连接座上，所述压力传感器的一端安装于所述连接杆连接，所述压力传感器的另一端与所述夹紧元件连接；所述电机、所述压力传感器分别与所述下位机通讯连接，所述电机执行所述下位机接收的来自所述上位机的指令，带动所述滚珠丝杠螺杆转动，使所述滑块运动，进而使连接杆带动所述夹紧元件穿过所述夹紧孔运动，完成陶芯夹持与陶芯释放；所述压力传感器检测夹紧元件压力信号，并将压力信号上传所述下位机，在陶芯夹持过程中，当下位机接受到的压力信号达到上位机预设的夹持预紧力大小时，命令电机停止运动，完成陶芯夹持，所述压力信号为驱动单元的状态数据中的一种；所述滑块的底部设有四个轴承，所述轴承转动固定于所述滑块的底部的四个角，每个所述轴承均与所述滑轨的外侧卡接，保障滑块运动的稳定性；所述定位孔设有一段螺纹，所述定位元件是具有外螺纹部、中间部和顶接部的柱状阶梯形，所述外螺纹部与所述定位孔的螺纹螺纹连接，所述顶接部为球头形，用于与所述陶芯顶接定位，所述外螺纹部一端设有旋拧槽；所述夹紧元件为圆柱形阶梯结构；所述夹紧孔为阶梯孔，所述夹紧元件、压力传感器以及连接杆通过阶梯孔进入模具型腔，所述夹紧元件与阶梯孔配合起导向作用；本模具的使用步骤：（1）置芯：将陶芯至于蜡型模具下模型腔定位元件上，由于采用6点定位，必须使陶芯与六个定位点同时接触；（2）合模：通过蜡型模具合模机构将模具的上模与下模合并；（3）锁模：将所述合模的模具置于压蜡机，通过压蜡机的锁模机构向模具作用锁模力，限制模具移动；（4）陶芯夹紧：利用所述驱动单元配置前进速度以及夹持预紧力，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向陶芯方向运动，当夹紧元件与陶芯接触且接触压力达到预紧力值时，夹紧元件停止运动完成陶芯夹紧；（5）压蜡：设置压蜡参数，包括注射压力、保压压力、保压时间，完成蜡型压制；（6）开模：利用每个驱动单元配置后撤速度以及后撤距离，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向远离陶芯方向运动，且当夹紧元件撤离到指定距离时，开模并取出蜡型。

全文数据：一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具技术领域本发明属于航空发动机空心涡轮叶片熔模精密铸造技术领域，具体涉及一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具。背景技术空心涡轮叶片壁厚精度是保证空心涡轮叶片强度以及冷却效率的重要指标，对空心涡轮叶片寿命具有决定性影响。目前，空心涡轮叶片普遍采用熔模精密铸造方法制造，其壁厚精度主要通过蜡型模具型腔与陶芯位置匹配关系保证。为限制压蜡过程中陶芯位姿漂移，通常需要在蜡型模具内部设计定位元件及夹紧元件，操作人员按照下芯、合模、夹紧陶芯、锁模、压蜡的工艺次序完成蜡型压制。然而，对于传统模具，操作人员在手动实现陶芯夹紧过程中，为了保证陶芯在锁模力作用下不被定位元件或夹紧元件压裂，通常需要在夹紧元件与陶芯充分接触后，反向调节夹紧元件，使其与陶芯保留一定缓冲间隙，正是该缓冲间隙的存在导致陶芯在狭小空间内受蜡料冲压作用发生位姿漂移，从而引起最终精铸空心涡轮叶片壁厚超差。另外，通过逐一调节夹紧元件实现型腔内部陶芯夹持，会由于夹紧元件与陶芯接触不同步引起陶芯位姿扰动，从而导致最终精铸空心涡轮叶片壁厚超差。发明内容鉴于此，本发明提供一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具，旨在解决现有技术中预留缓冲间隙、夹紧元件与陶芯接触不同步使精铸空心涡轮叶片壁厚超差的问题。为解决上述问题本发明采用的技术方案：一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,包括上模、下模、陶芯和控制系统，所述上模与所述下模在合模后形成模具型腔,所述陶芯设置于所述模具型腔内；所述上模的上底面上固定有三个驱动单元,每个所述驱动单元连接一夹紧元件，所述上模的上底面开设有通向所述模具型腔的夹紧孔；所述下模上开设有六个定位孔,所述定位孔与所述模具型腔连通,通过安装于每个所述定位孔内的定位元件将所述陶芯进行定位；所述控制系统,接收每个所述驱动单元的状态数据,同时发出控制每个所述驱动单元执行陶芯夹持或陶芯释放的指令,每个所述驱动单元向所述控制系统上传状态数据,同时接收所述控制系统的指令,实现夹紧元件对陶芯夹紧控制,保证陶芯夹持预紧力。优选的，所述控制系统包括通讯连接的上位机和下位机；所述上位机接受操作人员操作指令，并将指令传输至所述下位机，同时将下位机接收所述驱动单元的状态数据显示给操作人员，所述操作指令包括陶芯夹持指令和陶芯释放指令，所述陶芯夹持指令输入的指令包括每个夹紧元件的运动速度以及夹持预紧力大小；所述陶芯释放指令输入的指令包括每个夹紧元件撤离距离以及撤离速度；所述下位机接收所述上位机的指令，控制每个驱动单元执行陶芯夹持与陶芯释放；并读取每个所述驱动单元的状态数据，将所述驱动单元的状态数据上传所述上位机。优选的，所述驱动单元包括电机、夹持端连接结构、滑轨、滑块、安装底座和压力传感器，所述驱动单元的安装底座通过螺栓固定于所述上模的下底面上，所述滑轨的一端固定于所述安装底座的上端面，所述电机通过法兰固定在所述滑轨的另一端上，所述电机的主轴为滚珠丝杠螺杆，所述滚珠丝杠螺杆的另一端旋转固定于所述安装底座的中部，所述滑块通过其内部安装的丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺杆咬合配合套装于所述滚珠丝杠螺杆上，且滑块的底部滑动设置于所述滑轨上；所述夹持端连接结构包括连接杆和连接座，所述连接座通过螺栓固定于所述滑块的上部，所述连接杆固定于所述连接座上，所述压力传感器的一端安装于所述连接杆连接，所述压力传感器的另一端与所述夹紧元件连接；所述电机、所述压力传感器分别与所述下位机通讯连接，所述电机执行所述下位机接收的来自所述上位机的指令，带动所述滚珠丝杠螺杆转动，使所述滑块运动，进而使连接杆带动所述夹紧元件穿过所述夹紧孔运动，完成陶芯夹持与陶芯释放；所述压力传感器检测夹紧元件压力信号，并将压力信号上传所述下位机，在陶芯夹持过程中，当下位机接受到的压力信号达到上位机预设的夹持预紧力大小时，命令电机停止运动，完成陶芯夹持，所述压力信号为驱动单元的状态数据中的一种。优选的，所述滑块的底部设有四个轴承，所述轴承转动固定于所述滑块的底部的四个角，每个所述轴承均与所述滑轨的外侧卡接，保障滑块运动的稳定性。优选的，所述定位孔设有一段螺纹，所述定位元件是具有外螺纹部、中间部和顶接部的柱状阶梯形，所述外螺纹部与所述定位孔的螺纹螺纹连接，所述顶接部为球头形，用于与所述陶芯顶接定位，所述外螺纹部一端设有旋拧槽。优选的，所述夹紧元件为圆柱形阶梯结构。优选的，所述夹紧孔为阶梯孔，所述夹紧元件、压力传感器以及连接杆通过阶梯孔进入模具型腔，所述夹紧元件与阶梯孔配合起导向作用。与现有技术相比本发明的有益效果在于：1.本发明每一个驱动单元均受控制系统的独立控制，采用控制系统控制驱动单元带动夹紧元件动作，可以精确控制夹紧元件夹持时间，因此解决了由于夹紧元件与陶芯接触不同步导致的陶芯位姿扰动问题；2.利用本发明可以改变陶芯夹持与压蜡锁模之间工艺次序，消除陶芯夹持过程中与夹紧元件之间预留装配间隙，提高了陶芯限位充分性及蜡型壁厚精度；3.本发明驱动单元设有压力传感器，可以实时监测陶芯的压力状态避免由于夹持力过大导致的压蜡过程中蜡料冲压复合作用下陶芯开裂现象；4.本发明套陶芯采用六点定位确定模腔内部陶芯空间位姿，三个夹紧元件用于配合定位元件限制压蜡过程中陶芯位姿漂移，操作人员可通过旋拧调节定位元件在模具型腔内伸出高度，修正模具型腔内部陶芯空间位姿。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为本发明上模去盖板后结构示意图；图3为本发明下模的侧视图；图4为本发明上模的侧视图；图5本发明驱动单元结构示意图；图6本发明定位元件结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。实施例1如图1-图6所示，一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,包括上模1、下模2和陶芯，所述上模1与所述下模2在合模后形成模具型腔7,所述陶芯设置于所述模具型腔7内；所述上模1的上底面上固定有三个驱动单元3,每个所述驱动单元3连接一夹紧元件4，所述上模1的上底面开设有通向所述模具型腔7的夹紧孔；所述下模2上开设有六个定位孔,所述定位孔与所述模具型腔7连通,通过安装于每个所述定位孔内的定位元件5将所述陶芯进行定位；所述控制系统图中未画出,接收每个所述驱动单元3的状态数据,同时发出控制每个所述驱动单元3执行陶芯夹持或陶芯释放的指令,每个所述驱动单元3向所述控制系统上传状态数据,同时接收所述控制系统的指令,实现夹紧元件4对陶芯夹紧控制,保证陶芯夹持预紧力。上模1与下模2盖板的一侧设有一个拼接成的浇口6，浇口6连通模具型腔7。上述陶芯释放说具体点即为驱动单元3带动夹紧元件4远离陶芯的过程。实施例2本实施例在实施例1的基础上对控制系统的控制方式进行具体阐述：所述控制系统包括通讯连接的上位机和下位机；所述上位机接受操作人员操作指令，并将指令传输至所述下位机，同时将下位机接收所述驱动单元3的状态数据显示给操作人员，所述操作指令包括陶芯夹持指令和陶芯释放指令，所述陶芯夹持指令输入的指令包括每个夹紧元件4的运动速度以及夹持预紧力大小；所述陶芯释放指令输入的指令包括每个夹紧元件4撤离距离以及撤离速度；所述下位机接收所述上位机的指令，控制每个驱动单元3执行陶芯夹持与陶芯释放；并读取每个所述驱动单元3的状态数据，将所述驱动单元3的状态数据上传所述上位机。实施例3如图5和图6所示，本实施例在实施例2的基础上为了详细描述控制系统功能的实现，在此具体举例细说驱动单元3的结构以及其与控制系统的连接关系：所述驱动单元3包括电机31、夹持端连接结构、滑轨33、滑块34、安装底座35和压力传感器36，所述驱动单元3的安装底座35通过螺栓固定于所述上模1的下底面上，所述滑轨33的一端固定于所述安装底座35的上端面，所述电机31通过法兰固定在所述滑轨33的另一端上，所述电机31的主轴为滚珠丝杠螺杆32，所述滚珠丝杠螺杆32的另一端旋转固定于所述安装底座35的中部，所述滑块34通过其内部安装的丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺杆32咬合配合套装于所述滚珠丝杠螺杆32上，且滑块34的底部滑动设置于所述滑轨33上；所述夹持端连接结构包括连接杆37和连接座38，所述连接座38通过螺栓固定于所述滑块34的上部，所述连接杆37固定于所述连接座38上，所述压力传感器36的一端安装于所述连接杆37连接，所述压力传感器36的另一端与所述夹紧元件4连接；所述电机31、所述压力传感器36分别与所述下位机通讯连接，所述电机31执行所述下位机接收的来自所述上位机的指令，带动所述滚珠丝杠螺杆32转动，使所述滑块34运动，进而使连接杆37带动所述夹紧元件4穿过所述夹紧孔运动，完成陶芯夹持与陶芯释放；所述压力传感器36检测夹紧元件4压力信号，并将压力信号上传所述下位机，在陶芯夹持过程中，当下位机接受到的压力信号达到上位机预设的夹持预紧力大小时，命令电机停止运动，完成陶芯夹持，所述压力信号为驱动单元3的状态数据中的一种。连接杆37开设有侧孔便于导出压力传感器36的数据电源线。驱动单元3的状态数据还包括有电机31的运动状态。所述滑块34的底部设有四个轴承39，所述轴承39转动固定于所述滑块34的底部的四个角，每个所述轴承39均与所述滑轨33的外侧卡接，保障滑块34运动的稳定性。所述定位孔设有一段螺纹，所述定位元件5是具有外螺纹部51、中间部52和顶接部53的柱状阶梯形，所述外螺纹部51与所述定位孔的螺纹螺纹连接，所述顶接部53为球头形，用于与所述陶芯顶接定位，所述外螺纹部51一端设有旋拧槽54。所述夹紧元件4为圆柱形阶梯结构。所述夹紧孔为阶梯孔，所述夹紧元件4、压力传感器36以及连接杆37通过阶梯孔进入模具型腔7，所述夹紧元件4与阶梯孔配合起导向作用。为了更好的理解本发明，在此公开本发明的使用即蜡型压制过程步骤：步骤1：置芯——将陶芯至于蜡型模具下模型腔定位元件5上，由于采用6点定位，必须使陶芯与六个定位点同时接触；步骤2：合模——基于蜡型模具合模机构将模具上模与下模合并；步骤3：锁模——将尚未完成陶芯夹持的蜡型模具置于压蜡机，通过压蜡机锁模机构向模具锁模力，限制模具移动；步骤4：陶芯夹紧——利用所述驱动单元配置前进速度以及夹持预紧力，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向陶芯方向运动，当夹紧元件与陶芯接触且接触压力达到预紧力值时，夹紧元件停止运动完成陶芯夹紧；需要指出：为避免因夹紧元件与陶芯接触次序不同导致的陶芯位姿扰动，每个夹紧元件运动速度应基于上次蜡型压制后夹紧元件撤离距离决定，即：Vi＝ΔDiT；其中，ΔDi为上次蜡型压制完成第i个夹紧元件的后撤距离，即为当前夹紧元件i与陶芯的初始距离，T为夹持时间；步骤5：压蜡——设置压蜡参数，包括注射压力、保压压力、保压时间，完成蜡型压制；步骤6：开模——利用每个驱动单元配置后撤速度以及后撤距离，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向远离陶芯方向运动，且当夹紧元件撤离到指定距离时，开模并取出蜡型。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,包括上模、下模、陶芯和控制系统，其特征在于,所述上模与所述下模在合模后形成模具型腔,所述陶芯设置于所述模具型腔内；所述上模的上底面上固定有三个驱动单元,每个所述驱动单元连接一夹紧元件，所述上模的上底面开设有通向所述模具型腔的夹紧孔；所述下模上开设有六个定位孔,所述定位孔与所述模具型腔连通,通过安装于每个所述定位孔内的定位元件将所述陶芯进行定位；所述控制系统,接收每个所述驱动单元的状态数据,同时发出控制每个所述驱动单元执行陶芯夹持或陶芯释放的指令,每个所述驱动单元向所述控制系统上传状态数据,同时接收所述控制系统的指令,实现夹紧元件对陶芯夹紧控制,保证陶芯夹持预紧力；本模具的使用步骤：1置芯：将陶芯至于蜡型模具下模型腔定位元件上，由于采用6点定位，必须使陶芯与六个定位点同时接触；2合模：通过蜡型模具合模机构将模具的上模与下模合并；3锁模：将所述合模的模具置于压蜡机，通过压蜡机的锁模机构向模具作用锁模力，限制模具移动；4陶芯夹紧：利用所述驱动单元配置前进速度以及夹持预紧力，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向陶芯方向运动，当夹紧元件与陶芯接触且接触压力达到预紧力值时，夹紧元件停止运动完成陶芯夹紧；5压蜡：设置压蜡参数，包括注射压力、保压压力、保压时间，完成蜡型压制；6开模：利用每个驱动单元配置后撤速度以及后撤距离，之后夹紧元件在驱动单元驱使下向远离陶芯方向运动，且当夹紧元件撤离到指定距离时，开模并取出蜡型。2.根据权利要求1所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述控制系统包括通讯连接的上位机和下位机；所述上位机接受操作人员操作指令，并将指令传输至所述下位机，同时将下位机接收所述驱动单元的状态数据显示给操作人员，所述操作指令包括陶芯夹持指令和陶芯释放指令，所述陶芯夹持指令输入的指令包括每个夹紧元件的运动速度以及夹持预紧力大小；所述陶芯释放指令输入的指令包括每个夹紧元件撤离距离以及撤离速度；所述下位机接收所述上位机的指令，控制每个驱动单元执行陶芯夹持与陶芯释放；并读取每个所述驱动单元的状态数据，将所述驱动单元的状态数据上传所述上位机。3.根据权利要求2所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述驱动单元包括电机、夹持端连接结构、滑轨、滑块、安装底座和压力传感器，所述驱动单元的安装底座通过螺栓固定于所述上模的下底面上，所述滑轨的一端固定于所述安装底座的上端面，所述电机通过法兰固定在所述滑轨的另一端上，所述电机的主轴为滚珠丝杠螺杆，所述滚珠丝杠螺杆的另一端旋转固定于所述安装底座的中部，所述滑块通过其内部安装的丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺杆咬合配合套装于所述滚珠丝杠螺杆上，且滑块的底部滑动设置于所述滑轨上；所述夹持端连接结构包括连接杆和连接座，所述连接座通过螺栓固定于所述滑块的上部，所述连接杆固定于所述连接座上，所述压力传感器的一端安装于所述连接杆连接，所述压力传感器的另一端与所述夹紧元件连接；所述电机、所述压力传感器分别与所述下位机通讯连接，所述电机执行所述下位机接收的来自所述上位机的指令，带动所述滚珠丝杠螺杆转动，使所述滑块运动，进而使连接杆带动所述夹紧元件穿过所述夹紧孔运动，完成陶芯夹持与陶芯释放；所述压力传感器检测夹紧元件压力信号，并将压力信号上传所述下位机，在陶芯夹持过程中，当下位机接受到的压力信号达到上位机预设的夹持预紧力大小时，命令电机停止运动，完成陶芯夹持，所述压力信号为驱动单元的状态数据中的一种。4.根据权利要求3所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述滑块的底部设有四个轴承，所述轴承转动固定于所述滑块的底部的四个角，每个所述轴承均与所述滑轨的外侧卡接，保障滑块运动的稳定性。5.根据权利要求1所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述定位孔设有一段螺纹，所述定位元件是具有外螺纹部、中间部和顶接部的柱状阶梯形，所述外螺纹部与所述定位孔的螺纹螺纹连接，所述顶接部为球头形，用于与所述陶芯顶接定位，所述外螺纹部一端设有旋拧槽。6.根据权利要求3所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述夹紧元件为圆柱形阶梯结构。7.根据权利要求6所述的一种实现陶芯自动夹持的空心涡轮叶片精铸蜡型模具,其特征在于，所述夹紧孔为阶梯孔，所述夹紧元件、压力传感器以及连接杆通过阶梯孔进入模具型腔，所述夹紧元件与阶梯孔配合起导向作用。

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