申请/专利权人：武汉轻工大学

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109156833B

主分类号：A23N4/12

分类号：A23N4/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明公开一种多工位莲子穿心机，包括机架、穿心转盘、穿心装置及落料装置，机架上具有穿心工位及落料工位，穿心转盘沿上下向轴线转动安装于机架，穿心转盘上设有至少三个夹持机构，每一夹持机构用以夹持莲子，在穿心转盘的转动作用下，每一夹持机构均可先后到达至穿心工位及落料工位处，且至少三个夹持机构的其中两个对应停滞于穿心工位及落料工位处，穿心装置包括可被上下驱动设置且对应设于穿心工位处的穿心钻头，落料装置安装于机架上且位于穿心转盘的上方，落料装置包括可被上下驱动设置且对应设于落料工位处的落料杆。穿心转盘与穿心装置及落料装置共同配合，实现了莲子的连续穿心、落料作业，提高莲子穿心作业的效率。

主权项：1.一种多工位莲子穿心机，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有穿心工位及落料工位；穿心转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述穿心转盘上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构，每一所述夹持机构用以夹持莲子，在所述穿心转盘的转动作用下，每一所述夹持机构可先后达到至所述穿心工位及落料工位处，且至少三个所述夹持机构的其中两个对应停滞于所述穿心工位及落料工位处；穿心装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述穿心装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述穿心工位处的穿心钻头；以及，落料装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述落料装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述落料工位处的落料杆；所述穿心转盘沿周向设有多个安装槽，每一所述安装槽内设有所述夹持机构；所述多工位莲子穿心机还包括凸轮盘，所述凸轮盘固定安装于所述机架上，且位于所述穿心转盘的下方，所述凸轮盘上沿径向间隔设有内环形限位槽及外环形限位槽；每一所述夹持机构包括：内滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽，所述内滑块的内端限位安装于所述内环形限位槽内；外滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽且位于所述内滑块的外侧，所述外滑块的外端限位安装于所述外环形限位槽内；其中，所述内滑块的外端与所述外滑块的内端之间限定出用以夹持莲子的夹持空间；所述多工位莲子穿心机还包括：驱动装置；第一传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心转盘沿上下向轴线转动，以使所述穿心转盘的每一所述夹持机构均可先后旋转且停滞于对应的所述穿心工位及落料工位处；以及，第二传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心装置和或所述落料装置沿上下向活动，以使其中两个所述夹持机构在位于所述穿心工位及落料工位处时，所述穿心钻头及落料杆分别对应所述穿心工位及落料工位进行穿心作业及落料作业。

全文数据：多工位莲子穿心机技术领域本发明涉及农产品加工技术领域，特别涉及一种多工位莲子穿心机。背景技术莲子又称白莲、莲实、莲米、莲肉，是睡莲科水生草本植物莲的种子，莲子性平、味甘涩，具有补脾止泻、益肾涩清、养心安神的功效。因而莲子也作为原材料被加工成各类食品与药品。莲子的价值主要在于莲肉与莲心。莲肉营养价值高，主要用于食用；莲心微苦，不可直接食用，但具有良好的药用价值。因此，在莲子产品加工时，必须将莲肉与莲心分离。为了保证加工的高效率，也常将价值较小的莲心直接去除，仅获取莲肉部分。近年来，随着人民生活水平的提高，保健意识的增强，莲子产品的需求量也逐年上升。穿心是莲子产品加工中的一个重要环节，如何优质高效，并且又安全卫生地去除莲子心一直是研究的热点与难点。目前莲子穿心的加工方式主要有手工、半机械和机械化三种。手工干莲子穿心是先将莲子放入水中浸泡，待莲子泡软之后，再用钢针将莲心挑出。该方法效率低，劳动强度大，影响莲子本身的风味，也不利于莲子的后期保存。半机械穿心是把莲子放置在V型槽内，手工推送到高速旋转的穿心刀具上。该方法的缺点是由于莲子个头大小不一，莲心难以去净且操作危险，劳动强度大。近年来，市场上出现了几种莲子穿心机，但是还有许多需要优化改进的地方。发明内容本发明的主要目的是提出一种多工位莲子穿心机，旨在实现连续穿心作业，提高莲子穿心作业的效率。为实现上述目的，本发明提出的多工位莲子穿心机，包括：机架，所述机架上具有穿心工位及落料工位；穿心转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述穿心转盘上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构，每一所述夹持机构用以夹持莲子，在所述穿心转盘的转动作用下，每一所述夹持机构可先后达到至所述穿心工位及落料工位处，且至少三个所述夹持机构的其中两个对应停滞于所述穿心工位及落料工位处；穿心装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述穿心装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述穿心工位处的穿心钻头；以及，落料装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述落料装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述落料工位处的落料杆。优选地，所述穿心转盘沿周向设有多个安装槽，每一所述安装槽内设有所述夹持机构；所述多工位莲子穿心机还包括凸轮盘，所述凸轮盘固定安装于所述机架上，且位于所述穿心转盘的下方，所述凸轮盘上沿径向间隔设有内环形限位槽及外环形限位槽；每一所述夹持机构包括：内滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽，所述内滑块的内端限位安装于所述内环形限位槽内；外滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽且位于所述内滑块的外侧，所述外滑块的外端限位安装于所述外环形限位槽内；其中，所述内滑块的外端与所述外滑块的内端之间限定出用以夹持莲子的夹持空间。优选地，所述夹持机构沿所述穿心转盘的周向上均匀设置为四个；对应的所述穿心转盘沿周向设有四个所述安装槽；所述机架上还具有上料工位及准备工位；在所述穿心转盘的转动下，每一所述夹持机构先后到达至对应的上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处，且四个所述夹持机构对应停滞于所述上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处。优选地，对应从所述上料工位、准备工位至所述穿心工位处，所述内环形限位槽与所述外环形限位槽之间的间距呈逐渐减小设置；对应从所述穿心工位、所述落料工位至所述上料工位处，所述内环形限位槽与所述外环形限位槽之间的间距呈逐渐增大设置。优选地，对应所述上料工位，所述凸轮盘上设有定位杆，所述定位杆的上端向上延伸至所述夹持空间的下方，用以与所述夹持空间共同作用，以夹持莲子；和或，所述凸轮盘上对应所述穿心工位处设有第一过孔，用以排出莲心；和或，所述凸轮盘上对应所述落料工位处设有第二过孔，用以排出穿心完成后的莲子。优选地，所述穿心装置还包括：安装座，可被驱动上下向活动安装于所述机架；以及，穿心电机，设于所述安装座，所述穿心电机具有所述穿心钻头。优选地，所述落料杆安装于所述安装座，以被所述安装座带动上下活动。优选地，所述多工位莲子穿心机还包括：驱动装置；第一传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心转盘沿上下向轴线转动，以使所述穿心转盘的每一所述夹持机构均可先后旋转且停滞于对应的所述穿心工位及落料工位处；以及，第二传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心装置和或所述落料装置沿上下向活动，以使其中两个所述夹持机构在位于所述穿心工位及落料工位处时，所述穿心钻头及落料杆分别对应所述穿心工位及落料工位进行穿心作业及落料作业。优选地，所述第一传动机构包括：第一转轴，沿上下向延伸设置，所述第一转轴驱动连接至所述驱动装置；第二转轴，沿上下向延伸设置，且固定安装至所述穿心转盘；以及，槽轮传动机构，包括固定安装于所述第一转轴上的拨盘、固定安装于所述第二转轴上的槽轮、以及一端设于所述拨盘，另一端在所述拨盘的转动带动下拨动所述槽轮转动的连杆。优选地，所述第二传动机构包括：空间凸轮，固定安装于所述第一转轴的上端，所述空间凸轮的侧表面开设有环形导引凹槽，所述环形导引凹槽沿所述空间凸轮的周向分布且沿上下向延伸设置；以及，导引杆，沿水平向延伸设置，所述导引杆的一端固定连接至所述穿心装置和或所述落料装置，另一端设于所述环形导引凹槽内；其中，所述第一转轴转动，以使所述环形导引凹槽导引所述导引杆沿上下向运动，以带动所述穿心装置和或所述落料装置沿上下向活动。本发明提供的技术方案中，所述穿心转盘上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构，每一所述夹持机构用以夹持莲子，每一所述夹持机构均可先后达到至所述穿心工位及落料工位处，其中一所述夹持机构用以供莲子上料，所述穿心装置向下运动，所述穿心钻头对置于所述穿心工位处的莲子穿心作业，所述落料装置向下运动，所述落料杆对置于所述落料工位处的莲子进行落料作业，所述穿心转盘与所述穿心装置及所述落料装置共同配合，实现了连续穿心、落料作业，提高莲子穿心作业的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的多工位莲子穿心机一实施例的正视示意图；图2为图1中多工位莲子穿心机的左视示意图；图3为图1中载物组件的剖视示意图；图4为图3中载物组件的俯视示意图；图5为图3中穿心转盘的俯视示意图；图6为图3中凸轮盘的俯视示意图；图7为图3中第一夹紧块或者第二夹紧块的俯视示意图；图8为图7中第一夹紧块或者第二夹紧块的左视示意图；图9为图1中机架的立体结构示意图；图10为图1中槽轮传动机构的俯视示意图；图11为图1中空间凸轮的半剖示意图；图12为图11中空间凸轮外表面展平示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100多工位莲子穿心机31安装座1机架32穿心电机21穿心转盘321穿心钻头211安装槽3b落料装置22夹持机构33落料杆221内滑块4驱动装置222第一夹紧块5第一传动机构2221第一夹口51第一转轴2222第一卡槽52第二转轴223外滑块53槽轮传动机构224第二夹紧块531拨盘2241第二夹口532槽轮2242第二卡槽533连杆225夹持空间6第二传动机构23凸轮盘61空间凸轮231内环形限位槽611环形导引凹槽232外环形限位槽6111第一槽段233第一过孔6112第二槽段234第二过孔62导引杆24定位杆7莲子心收集盒3a穿心装置8排料管本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提供一种多工位莲子穿心机，图1至12为本发明提供的多工位莲子穿心机的一实施例的示意图。请一并参阅图1、图2、图3及图9，所述多工位莲子穿心机100包括机架1、穿心转盘21、穿心装置3a及落料装置3b，所述机架1上具有穿心工位及落料工位，所述穿心转盘21沿上下向轴线间歇转动安装于所述机架1，所述穿心转盘21上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构22，每一所述夹持机构22用以夹持莲子，在所述穿心转盘21的转动作用下，每一所述夹持机构22均可先后到达至所述穿心工位及落料工位处，且至少三个所述夹持机构22的其中两个对应停滞于所述穿心工位及落料工位处，所述穿心装置3a安装于所述机架1上且位于所述穿心转盘21的上方，所述穿心装置3a包括可被上下驱动设置且对应设于所述穿心工位处的穿心钻头321，所述落料装置3b安装于所述机架1上且位于所述穿心转盘21的上方，所述落料装置3b包括可被上下驱动设置且对应设于所述落料工位处的落料杆33。本发明提供的技术方案中，所述穿心转盘21上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构22，每一所述夹持机构22用以夹持莲子，每一所述夹持机构22均可先后达到至所述穿心工位及落料工位处，其中一所述夹持机构22用以供莲子上料，所述穿心装置3a向下运动，所述穿心钻头321对置于所述穿心工位处的莲子穿心作业，所述落料装置3b向下运动，所述落料杆33对置于所述落料工位处的莲子进行落料作业，所述穿心转盘21与所述穿心装置3a及所述落料装置3b共同配合，实现了连续穿心、落料作业，提高莲子穿心作业的效率。需要说明的是，本发明中，不限制所述穿心转盘21上安装所述夹持机构22的个数，例如可以是3个，一个对应在所述机架1形成上料工位，另外两个对应在所述机架1上形成穿心工位及落料工位，当然，也可以是4个，例如，可以一个是对应在所述机架1形成上料工位，另一个在所述机架1上形成准备工位，另外两个在所述机架1上形成穿心工位及落料工位，当然，数量还可以是大于4个，例如，可以有多个准备工位，可以给工人上料更多的准备时间，本实施例中，采用的是4个工位，以下的叙述都是采用的4工位的实施例进行描述，至于其他个数工位的实施例，均可以参照此实施例。具体地，请参阅图3至图6，所述穿心转盘21沿周向设有多个安装槽211，每一所述安装槽211内设有所述夹持机构22，所述多工位莲子穿心机100还包括凸轮盘23，所述凸轮盘23固定安装于所述机架1上，且位于所述穿心转盘21的下方，所述凸轮盘23上沿径向间隔设有内环形限位槽231及外环形限位槽232，每一所述夹持机构22包括内滑块221以及外滑块223，所述内滑块221沿所述穿心转盘21的径向活动安装于所述安装槽211，所述内滑块221的内端限位安装于所述内环形限位槽231内，所述外滑块223沿所述穿心转盘21的径向活动安装于所述安装槽211且位于所述内滑块221的外侧，所述外滑块223的外端限位安装于所述外环形限位槽232内，其中，所述内滑块221的外端与所述外滑块223的内端之间限定出用以夹持莲子的夹持空间225，通过所述内滑块221与所述外滑块223之间的形成的夹持空间225来夹持莲子，可以通过调节所述内滑块221与所述外滑块223之间的间距来适当调整所述夹持空间225的大小，来实现在不同工位之间切换时对莲子的夹紧要求。需要说明的是，可以是所述内滑块221的外端与所述外滑块223的内端之间之间限定出所述夹持空间225，也可以是间接限定出所述夹持空间225，本实施例中，所述内滑块221的外端沿所述穿心转盘21的径向活动安装有第一夹紧块222，所述外滑块223的内端沿所述穿心转盘21的径向活动安装有第二夹紧块224，其中，所述第一夹紧块222及所述第二夹紧块224之间形成所述夹持空间225，所述第一夹紧块222及所述第二夹紧块224分别弹性安装于所述内滑块221及所述外滑块223，例如，可以在所述第一夹紧块222及所述内滑块221之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定至所述第一夹紧块222及所述内滑块221，例如，可以采用焊接等形式。另外，请参阅图7至图8，所述第一夹紧块222的外端具有第一夹口2221，所述第二夹紧块224的内端设有第二夹口2241，所述第一夹口2221与所述第二夹口2241之间形成所述夹持空间225，所述第一夹口2221及所述第二夹口2241的形式可以设置为V型开口等形式，便于夹持莲子，另外，所述第一夹紧块222的两侧端设有两个第一卡槽2222，两个所述第一卡槽2222卡设于所述安装槽211两边处，所述第二夹紧块224的两侧端设有两个第二卡槽2242，两个所述第二卡槽2242卡设于所述安装槽211两边处，使得所述第一夹紧块222及所述第二夹紧块224只能沿所述穿心转盘21的径向移动，具有较好的效果。对应本方案的4个工位的实施例中，所述夹持机构22沿所述穿心转盘21的周向上均匀设置为四个，对应的所述穿心转盘21沿周向设有四个安装槽211，所述机架1上还具有上料工位及准备工位，在所述穿心转盘21的转动下，每一所述夹持机构22先后到达至对应的上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处，且四个所述夹持机构22对应停滞于所述上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处。在上述四个工位处，例如在上料工位，为了方便工人上料，处于上料工位处的所述夹持空间225需要大一些，处于所述穿心工位时，由于所述穿心钻头321会对莲子施加向下的作用力，此时又要求莲子的果肉部分继续维持在所述夹持空间225内，所以此时就要求所述夹持空间225小一些，以充分夹紧莲子，因此，在上述四个不同工位之间切换时，所述夹持空间225需要对应的产生变化。具体地，对应从所述上料工位、准备工位至所述穿心工位处，所述内环形限位槽231与所述外环形限位槽232之间的间距呈逐渐减小设置，对应从所述穿心工位、所述落料工位至所述上料工位处，所述内环形限位槽231与所述外环形限位槽232之间的间距呈逐渐增大设置，通过调节处于不同工位处的所述内滑块221与所述外滑块223之间的间距来调整处于不同工位处的所述夹持空间225的大小，调整方便、简单，便于方案的实现，具有较好的效果。为了便于在所述上料工位时，夹持莲子，本实施例中，对应所述上料空间，所述凸轮盘23上设有定位杆24，所述定位杆24的上端向上延伸至所述夹持空间225的下方，用以与所述夹持空间225共同作用，以夹持莲子，相当于是所述定位杆24限制被夹持的莲子向下移动，以免工人在夹持莲子时，使莲子受到向下的作用力而脱离所述夹持空间225，具有较好的效果。当莲子心被所述穿心钻头321穿心后，莲子心就会形成莲子心粉末，此时需要对莲子心粉末进行收集处理，本实施例中，所述凸轮盘23上对应所述穿心工位处设有第一过孔233，用以排出莲心，对应的在所述机架1上对应所述第一过孔233的位置处设有莲子心收集盒7，用以收集自所述第一过孔233漏下的莲子心粉末，当收集满莲子心粉末后，将所述莲子心收集盒7拿出倾倒所述莲子心粉末。另外，在所述落料工位处，莲子果肉也需要收集，具体地，所述凸轮盘23上对应所述落料工位处设有第二过孔234，用以排出穿心完成后的莲子，对应的在所述机架1上对应所述第二过孔234的位置处设有排料管8，用以收集自所述第二过孔234漏下的莲子果肉，通过所述排料管8排出至莲子果肉收集容器。本发明的实施例中，所述穿心装置3a还包括安装座31及穿心电机32，所述安装座31可被驱动上下向活动安装于所述机架1，所述穿心电机32设于所述安装座31，所述穿心电机32上设有所述穿心钻头321，所述穿心钻头321与所述落料杆311设置呈一体，在所述穿心钻头321进行穿心作业的同时，所述落料杆311进行落料作业，具体地，所述落料杆311安装于所述安装座31，以被所述安装座31带动上下活动，所述穿心钻头321与所述落料杆311可以同时进行穿心及落料作业，具有较高的生产效率。所述穿心转盘21的旋转与所述穿心装置3a上下移动共同配合实现了连续穿心作业，所述穿心装置3a与所述落料装置3b上下移动也是本发明的内容，具体地，请参阅图10至图12，所述多工位莲子穿心机100还包括驱动装置4、第一传动机构5及第二传动机构6，其中，所述第一传动机构5的输入端驱动连接至所述驱动装置4，输出端驱动所述穿心转盘21沿上下向轴线转动，以使所述穿心转盘21的每一所述夹持机构22均可先后旋转且停滞于对应的所述穿心工位及落料工位处，所述第二传动机构6的输入端驱动连接至所述驱动装置4，输出端驱动所述穿心装置3a和或所述落料装置3b沿上下向活动，以使在两个所述夹持空间225同时位于所述穿心工位及落料工位处时，所述穿心装置3a的穿心钻头321及所述落料装置3b的落料杆311分别对应所述穿心工位及落料工位进行穿心作业及落料作业，通过同一个驱动装置4同时驱动所述第一传动机构5带动所述穿心转盘21沿上下向轴线转动，驱动所述第二传动机构6带动所述穿心装置3a沿上下活动，通过一个驱动装置4即可实现两个不同的运动形式，结构精简，具有较好的效果。需要说明的是，本实施例中，所述驱动装置4包括驱动电机、减速机及其传动组件，以上结构均设于所述机架1上，另外，所述电机的输出轴是沿上下向放置的，与所述第一转轴51及所述第二转轴52的安装方向相同，现有技术中，与所述驱动装置4类似的结构被大量采用，此处不作详细叙述。具体地，所述第一传动机构5包括第一转轴51、第二转轴52及槽轮传动机构53，其中，所述第一转轴51，沿上下向延伸设置，所述第一转轴51驱动连接至所述驱动装置4，所述第二转轴52沿上下向延伸设置，且固定安装至所述穿心转盘21，所述槽轮传动机构53包括固定安装于所述第一转轴51上的拨盘531、固定安装于所述第二转轴52上的槽轮532、以及一端设于所述拨盘531，另一端在所述拨盘531的转动带动下拨动所述槽轮532间歇转动的连杆533，需要说明的是，所述槽轮532具有四个槽口，另外槽轮532的大小与弧线的长度及所述拨盘531的大小及弧度均与所述穿心转盘21对应的工位相关联，例如，当所述槽轮532从一个槽口转至另一槽口时，对应的所述穿心转盘21上的夹持空间225从一个工位切换至另一工位。另外，所述第二传动机构6包括空间凸轮61以及导引杆62，所述空间凸轮61固定安装于所述第一转轴51的上端，所述空间凸轮61的侧表面开设有环形导引凹槽611，所述环形导引凹槽611沿所述空间凸轮61的周向分布且沿上下向延伸设置，所述导引杆62沿水平向延伸设置，所述导引杆62的一端固定连接至所述穿心装置3a和或所述落料装置3b，另一端设于所述环形导引凹槽611内，其中，所述第一转轴51转动，以使所述环形导引凹槽611导引所述导引杆62沿上下向运动，以带动所述穿心装置3a沿上下向活动，所述空间凸轮61随着所述第一转轴51旋转，对应的所述环形导引凹槽611沿上下向不断变化，使得所述环形导引凹槽611导引所述导引杆62沿上下运动。需要说明的是，请参阅图11至图12，如所述空间凸轮61外表面展平示意图所示，所述环形导引凹槽611为一空间槽，与上下向呈倾斜设置，该环形导引凹槽611的具体设置形式要使得所述第一转轴51转一圈时，所述导引杆62在所述环形凹槽内行走一圈，且所述穿心钻头321及所述落料杆311上下向移动一个来回，完成一次穿心作业及落料作业，使得对莲子进行连续穿心作业，具有较好的效果。另外，需要说明的是，如图12所示，所述环形导引凹槽611为非对称槽，包括第一槽段6111及第二槽段6112，在该平面展开示意图中，沿所述展开图形的宽度方向，对应为所述空间凸轮的高度方向上，对应在所述第一槽段6111最低的位置至最高的位置处的高度为H1，所述第一槽段6111的长度为L1，对应在所述第二槽段6112最低的位置至最高的位置处的高度为H2，所述第二槽段6112的长度为L2，在本实施例中，H1的数值与H2的数值相同，使得所述环形导引凹槽611在空间上为一闭合环形槽，便于连续作业，另外，所述第一槽段6111主要起到导引所述导引杆62向下运动，以使得所述穿心钻头321进行穿心作业，所述第二槽段6112主要起到导引所述导引杆62向上运动，以便于整个系统在不同工位之间切换，在本实施例中，L1的数值大于L2的数值，使得所述导引杆62缓慢向下运动，对应的所述穿心钻头321缓慢进行穿心作业，复合所述穿心钻头321使用的切削要求，而快速向上运动，提高了工作效率，保证整个多工位莲子穿心机100穿心作业的实现。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种多工位莲子穿心机，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有穿心工位及落料工位；穿心转盘，沿上下向轴线转动安装于所述机架，所述穿心转盘上设有沿其周向分布的至少三个夹持机构，每一所述夹持机构用以夹持莲子，在所述穿心转盘的转动作用下，每一所述夹持机构可先后达到至所述穿心工位及落料工位处，且至少三个所述夹持机构的其中两个对应停滞于所述穿心工位及落料工位处；穿心装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述穿心装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述穿心工位处的穿心钻头；以及，落料装置，安装于所述机架上且位于所述穿心转盘的上方，所述落料装置包括可被上下驱动设置且对应设于所述落料工位处的落料杆。2.如权利要求1所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述穿心转盘沿周向设有多个安装槽，每一所述安装槽内设有所述夹持机构；所述多工位莲子穿心机还包括凸轮盘，所述凸轮盘固定安装于所述机架上，且位于所述穿心转盘的下方，所述凸轮盘上沿径向间隔设有内环形限位槽及外环形限位槽；每一所述夹持机构包括：内滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽，所述内滑块的内端限位安装于所述内环形限位槽内；外滑块，沿所述穿心转盘的径向活动安装于所述安装槽且位于所述内滑块的外侧，所述外滑块的外端限位安装于所述外环形限位槽内；其中，所述内滑块的外端与所述外滑块的内端之间限定出用以夹持莲子的夹持空间。3.如权利要求2所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述夹持机构沿所述穿心转盘的周向上均匀设置为四个；对应的所述穿心转盘沿周向设有四个所述安装槽；所述机架上还具有上料工位及准备工位；在所述穿心转盘的转动下，每一所述夹持机构先后到达至对应的上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处，且四个所述夹持机构对应停滞于所述上料工位、准备工位、穿心工位及落料工位处。4.如权利要求3所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，对应从所述上料工位、准备工位至所述穿心工位处，所述内环形限位槽与所述外环形限位槽之间的间距呈逐渐减小设置；对应从所述穿心工位、所述落料工位至所述上料工位处，所述内环形限位槽与所述外环形限位槽之间的间距呈逐渐增大设置。5.如权利要求3所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，对应所述上料工位，所述凸轮盘上设有定位杆，所述定位杆的上端向上延伸至所述夹持空间的下方，用以与所述夹持空间共同作用，以夹持莲子；和或，所述凸轮盘上对应所述穿心工位处设有第一过孔，用以排出莲心；和或，所述凸轮盘上对应所述落料工位处设有第二过孔，用以排出穿心完成后的莲子。6.如权利要求1所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述穿心装置还包括：安装座，可被驱动上下向活动安装于所述机架；以及，穿心电机，设于所述安装座，所述穿心电机具有所述穿心钻头。7.如权利要求6所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述落料杆安装于所述安装座，以被所述安装座带动上下活动。8.如权利要求1所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述多工位莲子穿心机还包括：驱动装置；第一传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心转盘沿上下向轴线转动，以使所述穿心转盘的每一所述夹持机构均可先后旋转且停滞于对应的所述穿心工位及落料工位处；以及，第二传动机构，输入端驱动连接至所述驱动装置，输出端驱动所述穿心装置和或所述落料装置沿上下向活动，以使其中两个所述夹持机构在位于所述穿心工位及落料工位处时，所述穿心钻头及落料杆分别对应所述穿心工位及落料工位进行穿心作业及落料作业。9.如权利要求8所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一转轴，沿上下向延伸设置，所述第一转轴驱动连接至所述驱动装置；第二转轴，沿上下向延伸设置，且固定安装至所述穿心转盘；以及，槽轮传动机构，包括固定安装于所述第一转轴上的拨盘、固定安装于所述第二转轴上的槽轮、以及一端设于所述拨盘，另一端在所述拨盘的转动带动下拨动所述槽轮转动的连杆。10.如权利要求9所述的多工位莲子穿心机，其特征在于，所述第二传动机构包括：空间凸轮，固定安装于所述第一转轴的上端，所述空间凸轮的侧表面开设有环形导引凹槽，所述环形导引凹槽沿所述空间凸轮的周向分布且沿上下向延伸设置；以及，导引杆，沿水平向延伸设置，所述导引杆的一端固定连接至所述穿心装置和或所述落料装置，另一端设于所述环形导引凹槽内；其中，所述第一转轴转动，以使所述环形导引凹槽导引所述导引杆沿上下向运动，以带动所述穿心装置和或所述落料装置沿上下向活动。

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