申请/专利权人：凯迈(洛阳)机电有限公司

申请日：2022-05-07

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN114955079B

主分类号：B65B35/50

分类号：B65B35/50;B65B57/20;B65B57/10;B65B35/40;B65B35/56;B65B35/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，所述汇总机构包括一PLC、若干堆栈槽、若干夹紧气缸、若干驱动组件以及支撑组件，驱动组件包括滑动气缸、翻转气缸和旋转气缸，支撑组件包括滑块和导块。初始位置时，堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在滑动气缸的作用下，堆栈槽移动至汇总工位，在旋转气缸的作用下，堆栈槽水平转动90°，在翻转气缸的作用下，堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；PLC控制堆栈槽输出动作的先后顺序，在当前堆栈槽动作时，其余堆栈槽均处于静止状态。本发明中的装置将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。

主权项：1.一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；第一至第N夹紧气缸，各夹紧气缸固定于相应堆栈槽侧壁上用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组；第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接；支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 凯迈(洛阳)机电有限公司 多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置

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