申请/专利权人：中电金融设备系统(深圳)有限公司

申请日：2018-09-11

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN108877106B

主分类号：G07F19/00

分类号：G07F19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明公开一种自动存取款机及其闸门装置，该闸门装置包括支架板、闸门板和驱动装置，支架板和闸门板上对应设有横向延伸的条形出钞口，闸门板可相对支架板上下滑动的活动连接在闸门板上；驱动装置包括电机和传动臂，电机安装在支架板上，传动臂位于支架板与闸门板之间，电机的转轴垂直闸门板，传动臂的一端固定套接在电机的转轴上，闸门板上设有与条形出钞口平行的条形滑道，传动臂的另一端设有卡在条形滑道中的滑动部件；电机通过其转轴带动传动臂转动，使滑动部件对条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动闸门板向上或向下滑动。本发明方案降低了闸门装置的成本。

主权项：1.一种自动存取款机的闸门装置，其特征在于，包括支架板、闸门板和驱动装置，所述支架板和闸门板上对应设有横向延伸的条形出钞口，所述闸门板可相对所述支架板上下滑动的活动连接在所述闸门板上；所述驱动装置包括电机和传动臂，所述电机安装在所述支架板上，所述传动臂位于所述支架板与闸门板之间，所述电机的转轴垂直所述闸门板，所述传动臂的一端固定套接在所述电机的转轴上，所述闸门板上设有与所述条形出钞口平行的条形滑道，所述传动臂的另一端设有卡在所述条形滑道中的滑动部件；所述电机通过其转轴带动所述传动臂转动，使所述滑动部件对所述条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动所述闸门板向上或向下滑动；所述条形滑道的上侧壁和下侧壁凸出于所述闸门板正对所述支架板的一面；所述闸门板正对所述支架板的一面上还设有防夹手装置，所述防夹手装置包括一摆杆、拉力弹簧和控制所述电机通断的微动开关；所述摆杆与所述闸门板铰接，所述摆杆由其铰接处划分成第一杆段和第二杆段，所述下侧壁的部分或全部由所述第一杆段构成，所述微动开关位于所述第二杆段的下方，所述第二杆段压紧所述微动开关的开关压片；所述拉力弹簧的一端连接所述闸门板，另一端连接所述第二杆段，所述拉力弹簧对所述第二杆段产生向下的作用力；其中：在闸门板关闭过程中，当出现障碍物阻挡闸门板向下滑动关闭的情况时，滑动部件在驱动闸门板向下滑动的过程中，会滑动到第一杆段与上侧壁之间的滑道区域，在该滑道区域中，滑动部件向下的作用力作用在第一杆段上，此时闸门板由于被阻挡物阻碍下滑，滑动部件作用在第一杆段的向下作用力不会使闸门板继续下滑，而是使第一杆段绕摆杆的铰接处向下摆动，第二杆段则相应的向上摆动，使得第二杆段取消对微动开关的开关压片的压紧作用，进而微动开关的开关压片弹起，微动开关断开，电机断电停止工作，滑动部件停止转动；当障碍物脱离条形出钞口后，闸门板会在自重作用和拉力弹簧的弹性恢复力作用下，向下滑动，直至第一杆段向上摆动至初始位置及第二杆段向下摆动至初始位置，第二杆段摆动至初始位置后，微动开关的开关压片再次被压下，微动开关导通，电机通电启动而继续驱动闸门板向下滑动，直至闸门板完全关闭。

全文数据：闸门装置和自动存取款机技术领域[0001]本发明涉及金融设备领域，特别涉及一种闸门装置和自动存取款机。背景技术[0002]在ATM行业中，ATM设备的出入钞口都会设计一个闸门，防止异物进入以保护机芯出钞口。传统的ATM机入钞闸门，通常采用齿轮齿条或者同步带传动，以实现闸门的打开和关闭，这种传动结构虽然传动平稳，但是，结构比较复杂，成本相对较高。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种闸门装置和自动存取款机，旨在降低闸门装置的成本。[0004]为实现上述目的，本发明提出的自动存取款机的闸门装置，包括支架板、闸门板和驱动装置，所述支架板和闸门板上对应设有横向延伸的条形出钞口，所述闸门板可相对所述支架板上下滑动的活动连接在所述闸门板上；[0005]所述驱动装置包括电机和传动臂，所述电机安装在所述支架板上，所述传动臂位于所述支架板与闸门板之间，所述电机的转轴垂直所述闸门板，所述传动臂的一端固定套接在所述电机的转轴上，所述闸门板上设有与所述条形出钞口平行的条形滑道，所述传动臂的另一端设有卡在所述条形滑道中的滑动部件;所述电机通过其转轴带动所述传动臂转动，使所述滑动部件对所述条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动所述闸门板向上或向下滑动。[0006]优选地，滑动部件为滚动轴承，所述滚动轴承的轴心与所述电机的转轴平行。[0007]优选地，所述支架板的左右两端分别设有滑杆，各滑杆相互平行，所述闸门板的左右两端对应所述滑杆分别设有滑套，所述滑套适配套接在对应的滑杆上。[0008]优选地，所述支架板与所述闸门板之间还设置有一限位件，所述限位件邻近所述传动臂设于所述传动臂的右侧，用于将所述传动臂的摆动范围限制为左半圆区，或者，所述限位件邻近所述传动臂设于所述传动臂的左侧，用于将所述传动臂的摆动范围限制为右半圆区。[0009]优选地，所述限位件为所述支架板上设置的一与所述支架板表面垂直的限位板，所述限位板垂直所述条形滑道，所述限位板面对所述传动臂的一面上设有防撞脚垫。[0010]优选地，所述条形滑道的上侧壁和下侧壁凸出于所述闸门板正对所述支架板的一面;所述闸门板正对所述支架板的一面上还设有防夹手装置，所述防夹手装置包括一摆杆、拉力弹簧和控制所述电机通断的微动开关;所述摆杆与所述闸门板铰接，所述摆杆由其铰接处划分成第一杆段和第二杆段，所述下侧壁的部分或全部由所述第一杆段构成，所述微动开关位于所述第二杆段的下方，所述第二杆段压紧所述微动开关的开关压片;所述拉力弹簧的一端连接所述闸门板，另一端连接所述第二杆段，所述拉力弹簧对所述第二杆段产生向下的作用力。[0011]优选地，所述支架板上设有呈上下间隔分布的一打开到位传感器和一关闭到位传感器，所述闸门板上设有与所述打开到位传感器配合的第一感应部件，及与所述关闭到位传感器配合的第二感应部件。[0012]优选地，所述打开到位传感器和关闭到位传感器间隔设置在一垂直所述第一出钞口的直线上;所述第一感应部件和所述第二感应部件为同一个感应部件。[0013]优选地，所述打开到位传感器和关闭到位传感器均包括相对设置的两传感部，相对设置的两传感部之间为传感区域，所述传感区域的开口朝向所述闸门板，所述感应部件为所述闸门板朝所述支架板设置的感应翻边，所述感应翻边与所述传感区域的位置对应。[0014]本发明还提出一种自动存取款机，包括闸门装置，所述闸门装置包括支架板、闸门板和驱动装置，所述支架板和闸门板上对应设有横向延伸的条形出钞口，所述闸门板可相对所述支架板上下滑动的活动连接在所述闸门板上；[0015]所述驱动装置包括电机和传动臂，所述电机安装在所述支架板上，所述传动臂位于所述支架板与闸门板之间，所述电机的转轴垂直所述闸门板，所述传动臂的一端固定套接在所述电机的转轴上，所述闸门板上设有与所述条形出钞口平行的条形滑道，所述传动臂的另一端设有卡在所述条形滑道中的滑动部件;所述电机通过其转轴带动所述传动臂转动，使所述滑动部件对所述条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动所述闸门板向上或向下滑动。[0016]本发明技术方案，通过在支架板上安装转轴垂直支架板的电机，采用传动臂的一端连接转轴，另一端设置卡在闸门板的条形滑动中的滑动部件，从而电机通过转轴带动传动臂转动时，滑动部件对条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，以驱动闸门板向上或向下滑动，实现闸门板的开启和关闭控制。相较于现有技术利用齿轮齿条或传送带传动闸门板方式而言，本方案仅采用了一个传动臂进行传动，传动结构简单，成本更低。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0018]图1为本发明闸门装置较佳实施例的结构示意图；[0019]图2为本发明闸门装置较佳实施例中支架板的结构示意图；[0020]图3为本发明闸门装置较佳实施例中闸门的结构示意图；[0021]图4为本发明闸门装置在闸门板打开状态时的部分透视结构示意图；[0022]图5为本发明闸门装置在有障碍物阻挡闸门板关闭时的部分透视结构示意图；[0023]图6为本发明闸门装置在闸门板关闭状态时的部分透视结构示意图。[0024]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0027]本发明提出一种自动存取款机的闸门装置。[0028]参照图1至图3,本实施例的闸门装置，包括支架板10和闸门板20,支架板10和闸门板20上对应设有横向延伸的条形出钞口K，闸门板20可相对支架板10上下滑动的活动连接在闸门板20上；闸门板20通过相对支架板10上下滑动，达到闸门板20的条形出钞口K与支架板10的条形出钞口K的相对（即闸门装置打开和错开（即闸门装置关闭），即分别实现闸门装置的打开和关闭状态。[0029]本实施例的闸门装置还包括驱动装置，该驱动装置包括电机31和传动臂32,电机31安装在支架板10上，电机31的转轴垂直闸门板20;传动臂32位于支架板10与闸门板20之间，传动臂32的一端（以下称作“第一端”）固定套接在电机31的转轴上，闸门板20上设有与条形出钞口K平行的条形滑道21，传动臂32的另一端（以下称作“第二端”）设有卡在条形滑道21中的滑动部件40。本实施例中，优选采用电机31安装在支架板10背对闸门板20的一面上，电机31的转轴通过穿过支架板10以连接传动臂32的一端，传动臂32平行支架板10设置。电机31不设置在支架板10与闸门板20之间，避免了电机31尺寸对支架板10与闸门板20之间的间隔尺寸的限制，同时传动臂32平行支架板1〇设置，使支架板10与闸门板20之间的间隔可以更小，结构更紧凑。[0030]本实施例的闸门装置，电机31通过转轴带动传动臂32转动，使滑动部件40对条形滑道21的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动闸门板20向上或向下滑动。具体的，电机31的转轴转动时，传动臂32的第二端的滑动部件40绕传动臂32的第一端转动，滑动部件40则对条形滑道21的侧壁产生作用力，该作用力在竖向上的分力（向上或向下作用到条形滑动的侧壁上，从而闸门板20在该分力的作用下，相对支架板1〇向上或向下滑动，如此实现对闸门板20的开启和关闭控制，同时滑动部件40相对条形滑道21产生横向滑动，闸门板20不对滑动部件40的转动产生阻挡。[0031]本实施例的技术方案，通过在支架板1〇上安装转轴垂直支架板10的电机31，采用传动臂32的一端连接转轴，另一端设置卡在闸门板2〇的条形滑动中的滑动部件40,从而电机31通过转轴带动传动臂32转动时，滑动部件40对条形滑道21的侧壁产生向上或向下的作用力，以驱动闸门板20向上或向下滑动，实现闸门板20的开启和关闭控制。相较于现有技术利用齿轮齿条或传送带传动闸门板20方式而言，本方案仅采用了一个传动臂32进行传动，传动结构简单，成本更低。[0032]进一步地，本实施例中，滑动部件40优选采用滚动轴承，滚动轴承的轴心与电机31的转轴平行。在传动臂32转动时，滚动轴承在条形滑道21通过滚动的方式移动，滚动轴承与条形滑动之间的阻力更小，使得电机31驱动闸门板2〇的开启和关闭更加流畅。当然，在其它实施例中滑动部件40还可以为其它结构部件，例如，圆形块、圆球块等。[0033]进一步地，参照图1至图3,支架板1〇的左右两端分别设有滑杆12本实施例优选支架板10的左右两端分别设置一个滑杆12为例），各滑杆12相互平行，闸门板20的左右两端对应滑杆12分别设有滑套22,滑套22适配套接在对应的滑杆12上。本实施例优选米用的丨甲JIJ板20与支架板10的活动连接为通过滑套22与滑杆I2配合的方式。当然，在其它实施例中，闸门板20与支架板10的活动连接还可采用其他滑动配合的方式，例如滑槽与滑块配合的方式。[0034]进一步地，参照图1和图2，本实施例中，支架板1〇与闸门板20之间还设置有一限位件11，限位件11邻近传动臂32设于传动臂32的右侧，用于将传动臂32的摆动范围限制为左半圆区，或者，限位件11邻近传动臂32设于传动臂32的左侧，用于将传动臂32的摆动范围限制为右半圆区。该限位件11可设置在支架板1〇上，也可设置在闸门板2〇上。[0035]本实施例的闸门装置，通过限位件11将传动臂32的摆动范围（即跟随转轴转动的范围）限制为左半圆区或右半圆区。如此，当传动臂32的第二端向上转动到最高点时，闸门板20向上滑动到最高位置，使闸门板20的条形出钞口K与支架板10的条形出钞口K正对，让闸门装置刚好处于打开状态，且此时传动臂32无法继续朝该方向转动，即通过限位件11实现对闸门装置的打开状态的定位锁定；当传动臂32的第二端向下转动到最低点时，闸门板20向下滑动到最低位置，使闸门板20的条形出钞口K与支架板10的条形出钞口K完全错开，让闸门装置处于关闭状态，且此时传动臂32无法继续朝该方向转动，即通过限位件11实现对闸门装置的关闭状态的定位锁定。当然，也可以是闸门板2〇在最高位置时为关闭状态，在最低位置时为打开状态。[0036]本实施例中，限位件11优选为支架板10上设置的一与支架板10表面垂直的限位板该限位板可为支架板10上向内翻折的翻边），限位板垂直条形滑道21，限位板面对传动臂32的一面上设有防撞脚垫111。防撞脚垫111可以缓冲传动臂32转动到最高点和最低点时，由于惯性而对支架板10的碰撞，降低碰撞冲击，保护传动臂32和限位板，且减小噪音产生。当然，在其它实施例中，限位件11还可以为其它结构，例如，凸块。[0037]进一步地，参照图3至图6,在本实施例中，条形滑道21的上侧壁211和下侧壁212凸出于闸门板20正对支架板10的一面；闸门板20正对支架板10的一面上还设有防夹手装置，防夹手装置包括一摆杆50、拉力弹簧60和控制电机31通断的微动开关70;摆杆50与闸门板20铰接，摆杆50由其铰接处划分成第一杆段51和第二杆段52即摆杆50从其较接处划分，一侧为第一杆段51，另一侧为第二杆段52，下侧壁212的部分或全部由第一杆段51构成，微动开关70位于第二杆段52的下方，第二杆段52压紧微动开关70的开关压片;拉力弹簧60的一端连接闸门板20,另一端连接第二杆段52,拉力弹簧60对第二杆段52产生向下的作用力。[0038]在正常使用状态时，第二杆段52在拉力弹簧60的作用力下，使第二杆段52保持压紧微动开关70的开关压片，微动开关70保持导通，电机31正常运行。[0039]而在闸门板20关闭过程中，参照图5,当出现障碍物阻挡闸门板20向下滑动关闭的情况例如，用户的手未及时离开条形出钞口K而阻挡了闸门板20关闭的情况时，滑动部件40在驱动闸门板20向下滑动的过程中，会滑动到第一杆段51与上侧壁211之间的滑道区域，在该滑动区域中，滑动部件40向下的作用力作用在第一杆段51上，此时闸门板20由于被阻挡物阻碍下滑，滑动部件40作用在第一杆段51的向下作用力不会使闸门板20继续下滑，而是使第一杆段51绕摆杆50的铰接处向下摆动，第二杆段52则相应的向上摆动，使得第二杆段52取消对微动开关70的开关压片的压紧作用，进而微动开关70的开关压片弹起，微动开关70断开;微动开关70断开后，电机31断电停止工作，滑动部件40停止转动，从而有效避免了闸门板20关闭过程中对用户造成夹手。当用户手或障碍物脱离条形出钞口K后，闸门板20会在自重作用和拉力弹簧60的弹性恢复力作用下，向下滑动，直至第一杆段51向上摆动至初始位置及第二杆段52向下摆动至初始位置，第二杆段52摆动至初始位置后，微动开关70的开关压片再次被压下，微动开关70导通，电机31通电启动而继续驱动闸门板20向下滑动，直至闸门板20完全关闭（参照图6。[0040]进一步地，本实施例的支架板10上设有呈上下间隔分布的一打开到位传感器13和一关闭到位传感器14,闸门板20上设有与打开到位传感器13配合的第一感应部件，及与关闭到位传感器14配合的第二感应部件。参照图4,当闸门板20在电机31驱动作用下滑动到打开状态时，第一感应部件触发打开到位传感器13,打开到位传感器13产生感应信号发给控制器，控制器则确认闸门板20打开到位，关闭电机31;同样，参照图6，当闸门板20在电机31驱动作用下滑动到关闭状态时，第二感应部件触发关闭到位传感器14,关闭到位传感器14产生感应发送给控制器，控制器则确认闸门板20关闭到位，关闭电机31。[0041]进一步地，参照图2和图4至图6,本实施例将打开到位传感器13和关闭到位传感器14间隔设置在一垂直第一出钞口的直线上（即一竖向直线上）；第一感应部件和第二感应部件为同一个感应部件23。由于打开到位传感器13和关闭到位传感器14间隔设在一竖向的直线上，而感应部件23设于闸门板20上，随着闸门板20的上下滑动而上下移动，这样，可以通过一个对应打开到位传感器I3的感应部件23或一个对应关闭到位传感器14的感应部件23就可以实现对打开到位传感器13和关闭到位传感器14的触发。即，当闸门板20向上滑动到打开状态时，感应部件23移动到对应打开到位传感器13的位置以触发打开到位传感器13，当闸门板20向下滑动到打开状态时，感应部件23移动到对应关闭到位传感器14的位置以触发关闭到位传感器14。[0042]优选地，打开到位传感器13和关闭到位传感器14均包括相对设置的两传感部未标号），相对设置的两传感部之间为传感区域未标号），传感区域的开口朝向闸门板20,感应部件23为闸门板20朝支架板10设置的感应翻边，感应翻边与传感区域的位置对应。感应翻边随着闸门板20的上下滑动而上下移动，在闸门板20滑动到打开状态时，感应翻边移动到打开到位传感器13的传感区域中，触发打开到位传感器13;在闸门板20滑动到关闭状态时，感应翻边移动到关闭到位传感器14的传感区域中，触发关闭到位传感器14。本实施例的打开到位传感器13和关闭到位传感器14可为光传感器、电容传感器，等等。[0043]本发明还提出一种自动存取款机，该自动存取款机包括闸门装置，该闸门装置的具体结构参照上述实施例；由于本自动存取款机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。[0044]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动存取款机的闸门装置，其特征在于，包括支架板、闸门板和驱动装置，所述支架板和闸门板上对应设有横向延伸的条形出钞口，所述闸门板可相对所述支架板上下滑动的活动连接在所述闸门板上；所述驱动装置包括电机和传动臂，所述电机安装在所述支架板上，所述传动臂位于所述支架板与闸门板之间，所述电机的转轴垂直所述闸门板，所述传动臂的一端固定套接在所述电机的转轴上，所述闸门板上设有与所述条形出钞口平行的条形滑道，所述传动臂的另一端设有卡在所述条形滑道中的滑动部件;所述电机通过其转轴带动所述传动臂转动，使所述滑动部件对所述条形滑道的侧壁产生向上或向下的作用力，从而驱动所述闸门板向上或向下滑动。2.如权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，滑动部件为滚动轴承，所述滚动轴承的轴心与所述电机的转轴平行。3.如权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述支架板的左右两端分别设有滑杆，各滑杆相互平行，所述闸门板的左右两端对应所述滑杆分别设有滑套，所述滑套适配套接在对应的滑杆上。4.如权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述支架板与所述闸门板之间还设置有一限位件，所述限位件邻近所述传动臂设于所述传动臂的右侧，用于将所述传动臂的摆动范围限制为左半圆区，或者，所述限位件邻近所述传动臂设于所述传动臂的左侧，用于将所述传动臂的摆动范围限制为右半圆区。5.如权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述限位件为所述支架板上设置的一与所述支架板表面垂直的限位板，所述限位板垂直所述条形滑道，所述限位板面对所述传动臂的一面上设有防撞脚垫。6.如权利要求1至5中任意一项所述的闸门装置，其特征在于，所述条形滑道的上侧壁和下侧壁凸出于所述闸门板正对所述支架板的一面;所述闸门板正对所述支架板的一面上还设有防夹手装置，所述防夹手装置包括一摆杆、拉力弹簧和控制所述电机通断的微动开关;所述摆杆与所述闸门板铰接，所述摆杆由其铰接处划分成第一杆段和第二杆段，所述下侧壁的部分或全部由所述第一杆段构成，所述微动开关位于所述第二杆段的下方，所述第二杆段压紧所述微动开关的开关压片;所述拉力弹簧的一端连接所述闸门板，另一端连接所述第二杆段，所述拉力弹簧对所述第二杆段产生向下的作用力。7.如权利要求1至5中任意一项所述的闸门装置，其特征在于，所述支架板上设有呈上下间隔分布的一打开到位传感器和一关闭到位传感器，所述闸门板上设有与所述打开到位传感器配合的第一感应部件，及与所述关闭到位传感器配合的第二感应部件。8.如权利要求7所述的闸门装置，其特征在于，所述打开到位传感器和关闭到位传感器间隔设置在一垂直所述条形出钞口的直线上;所述第一感应部件和所述第二感应部件为同一个感应部件。9.如权利要求8所述的闸门装置，其特征在于，所述打开到位传感器和关闭到位传感器均包括相对设置的两传感部，相对设置的两传感部之间为传感区域，所述传感区域的开口朝向所述闸门板，所述感应部件为所述闸门板朝所述支架板设置的感应翻边，所述感应翻边与所述传感区域的位置对应。10.—种自动存取款机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的闸门装置。

百度查询： 中电金融设备系统(深圳)有限公司 闸门装置和自动存取款机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD