申请/专利权人：湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所

申请日：2020-06-12

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN112485039B

主分类号：G01N1/02

分类号：G01N1/02;G01N1/04;G01C7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明属于土壤采样技术领域，解决了现有技术中土壤采样自动化程度低、采样不准确、劳动强度大的技术问题，提供了一种表层土多点连续自动采样设备和方法。用于同一地块的多点土壤采样，该设备包括:工作台、采样器、存样区、封口装置、输送机构、行走机构、控制器和移动控制终端，采样器设置在工作台的中心位置，封口装置、输送机构和存样区围绕采样器依次设置在工作台上,行走机构带动工作台移动至预定的采样位置，移动控制终端根据采样地块的图像信息和坐标信息，设置采样设备的移动路径和监控自动采样设备的工作状态。本发明还提供了利用设备采样的方法。本发明为全自动采样，具有采样效率高、采样准确性好、劳动强度低的优点。

主权项：1.一种表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台形成有用于容纳土壤样品的存样区；采样器，与所述工作台相连，所述采样器用于采集土壤样品，并将所采集的土壤样品装入样品袋；封口装置，安装在所述工作台上，所述封口装置用于在所述采样器完成所有采样点的采样后对存储土壤样品的样品袋进行封口；输送机构，用于将完成封口的样品袋转运至所述存样区；控制器，用于控制所述自动采样设备移动至多个采样点进行采样；移动控制终端，用于根据采样地块的图像信息和坐标信息设置所述自动采样设备的移动路径，以及接受和查看所述控制器返回的信息；行走机构，用于带动所述工作台根据所述移动路径进行移动；所述采样器设置在所述工作台的中心位置，所述封口装置、所述输送机构和所述存样区围绕所述采样器依次设置在所述工作台上；其中，所述工作台上形成有与所述输送机构相通的开口，所述开口位置设置有遮挡件，所述遮挡件与所述工作台转动连接，所述控制器控制所述遮挡件转动，使得所述开口处于封闭状态或处于打开状态；所述开口位置还设有用于所述遮挡件的转轴和用于将所述遮挡件限制在使所述开口封闭的第一位置的限位件，通过所述转轴使所述遮挡件在所述开口封闭的第一位置和所述开口打开的第二位置之间切换，所述开口下方区域和所述存样区通过所述输送机构连通，所述遮挡件转动至所述第二位置时，样品袋落入所述输送机构，并通过所述输送机构送至所述存样区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 表层土多点连续自动采样设备和方法

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