申请/专利权人：江苏省农机具开发应用中心

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN114194394B

主分类号：B64D1/16

分类号：B64D1/16;A01K61/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机和补仓组件，无人机底部搭载有投料仓，投料仓侧壁开设有补仓口，补仓口后壁弹性连接有封堵盖板，投料仓底部开设有出料孔，出料孔底部固定连接有复合门，复合门用于启闭出料孔，补仓组件包括主料仓和停留基台，主料仓侧壁连通有出料管，出料管端部转动连接有回转盖片，回转盖片前端固定连接有开启杆，出料管与补仓口配合，停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台，停留基台用于承接无人机并与主料仓对接，本发明减少人力投入，实现自动补料，全过程无需人工，自动喂鱼补仓，大大提高了喂鱼的效率。

主权项：1.一种鱼塘养殖用无人机投饵装置，包括无人机（1）和补仓组件（2），其特征在于：无人机（1）底部搭载有投料仓（3），所述投料仓（3）侧壁开设有补仓口（4），所述补仓口（4）后壁弹性连接有封堵盖板（5），所述投料仓（3）底部开设有出料孔（6），所述出料孔（6）底部固定连接有复合门（7），所述复合门（7）用于启闭出料孔（6），所述补仓组件（2）包括主料仓（8）和停留基台，所述主料仓（8）侧壁连通有出料管（9），所述出料管（9）端部转动连接有回转盖片（10），所述回转盖片（10）前端固定连接有开启杆（11），所述出料管（9）与补仓口（4）配合，所述停留基台包括底部滑轨（12）和安装在底部滑轨（12）顶部的旋转台（13），所述停留基台用于承接无人机（1）并与主料仓（8）对接；所述复合门（7）包括固定安装在投料仓（3）底部的底圈（19）和转动连接在投料仓（3）底部的启闭圈（20），所述底圈（19）底部开设有六边槽（21），所述六边槽（21）内滑动连接有开启片（22），所述开启片（22）底部固定连接有滑轴（23），所述启闭圈（20）内固定设有斜向滑道（24），所述滑轴（23）位于斜向滑道（24）内与之配合；所述开启片（22）内端为三角片，所述开启片（22）通过内侧固定连接的方形滑块（25）与六边槽（21）滑动配合，所述投料仓（3）底部安装有启闭电机，所述启闭电机的输出端与启闭圈（20）配合；所述启闭电机的输出端固定连接有小齿轮（26），所述启闭圈（20）外圈为齿圈，所述小齿轮（26）与齿圈啮合，所述投料仓（3）底部固定连接有挂圈（27），所述启闭圈（20）转动连接在挂圈（27）外壁，所述启闭圈（20）和底圈（19）内孔直径均大于出料孔（6）直径。

全文数据：

权利要求：

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