申请/专利权人：安徽海尚变频技术有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN115075685B

主分类号：E05F15/603

分类号：E05F15/603;H02P3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明属于门机伺服控制技术领域，具体涉及一种提高门机精准度的提前抱闸控制方法，包括门机控制器、编码器和抱闸制动器，抱闸制动器通过连接的编码器与门机控制器相连，所述门机控制器包括单片机，包括以下内容：多次实验测试并记录抱闸制动器的机械抱闸时间，剔除异常值，得到多个有效时间数值，对多个有效时间数值求平均值得到平均抱闸时间，然后求出提前脉冲数，通过在单片机内设置运行程序，判断编码器完成提前脉冲数后向门机控制器发送抱闸指令。本发明相比现有技术具有以下优点：通过计算抱闸制动器的工作时间，设置提前脉冲数，使门机到达相应位置后准确停止，不会出现由于抱闸制动器机械延迟产生的误差，有效提高门机控制的准确度。

主权项：1.一种提高门机精准度的提前抱闸控制方法，包括门机控制器、编码器和抱闸制动器，抱闸制动器通过连接的编码器与门机控制器相连，所述门机控制器包括单片机，其特征在于，所述单片机包括接收单元、判断单元和控制单元；所述接收单元用于接收编码器检测抱闸制动器内电动机转轴转动过程中产生的编码脉冲，并对编码脉冲进行编码脉冲计数；所述判断单元用于判断电动机是否到达提前抱闸位置；所述控制单元在判断单元判断电动机到达提前抱闸位置时向电动机发送抱闸指令；所述提前抱闸控制方法包括以下内容：（1）多次实验测试并记录抱闸制动器的机械抱闸时间，剔除异常值，得到不少于5个的有效时间数值，对多个有效时间数值求平均值得到平均抱闸时间；（2）由步骤（1）所得平均抱闸时间，求出抱闸动作所需脉冲数，得到提前脉冲数；（3）通过在单片机内设置运行程序，判断编码器完成提前脉冲数后向门机控制器发送抱闸指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽海尚变频技术有限公司 一种提高门机精准度的提前抱闸控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD