申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-05-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110785780B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q50/40

优先权：["20170519 US 62/508,482","20171027 US 62/577,856","20171226 US 15/854,211"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：该技术涉及在车辆100到达接载位置由标记770表示之前主动寻找分派的乘客。例如，接收到识别接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息。从车辆的感知系统172接收传感器数据，识别车辆环境中的目标。当车辆在接载位置的预定距离内由距离条772表示时，尝试使用客户端设备信息来认证客户端设备420、430。当客户端设备已经被认证时，传感器数据被用于确定行人是否在车辆的第一阈值距离D1内。当行人650、652、654、656被确定为处于车辆的第一阈值距离之内时，车辆会在到达接载位置之前停止，以等待车辆的第一阈值距离之内的行人进入车辆。

主权项：1.一种在车辆到达接载位置之前主动寻找分派的乘客的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器接收识别所述接载位置的信息；由所述一个或多个处理器从所述车辆的感知系统接收识别所述车辆的环境中的目标的传感器数据；当所述车辆在所述接载位置的预定距离内时，由所述一个或多个处理器使用所述传感器数据来通过以下确定行人是否正在朝向所述车辆前进：使用所述传感器数据来确定所述行人在由距所述车辆的第一阈值距离定义的环的区域内；在确定所述行人在所述区域内之后，将所述区域收缩到由距所述车辆的第二阈值距离定义的环，所述第二阈值距离是基于行人的预期步行速度确定的；从所述感知系统接收更新的传感器数据；并且当更新的传感器数据指示所述行人在由距所述车辆的第二阈值距离定义的环的区域内时，确定所述行人正在朝向所述车辆前进；当确定行人正在朝向所述车辆前进时，由所述一个或多个处理器使所述车辆在到达所述接载位置之前停止，以等待所述行人进入车辆；以及在所述行人进入所述车辆后，由所述一个或多个处理器以行人作为所述车辆的乘员将所述车辆操纵到目的地。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 用于自动驾驶车辆中乘客的提前上车的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD