申请/专利权人：河海大学

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114244241B

主分类号：H02P25/086

分类号：H02P25/086;H02P25/089;H02P23/00;H02P25/092;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法，包括如下步骤：S1：设定初始搜索步长，确定搜索点A，B，C及对应提前换相角度；S2：赋值第i次搜索得到的提前换相角度与步长，i＝0，1，2，...；S3：采样各搜索点对应母线电流，计算梯度kiBA与kiCB，根据梯度的符号改变搜索方向与步长，直至kiBAkiCB＜0；S4：检验第i步搜索是否满足终止条件，若满足，则完成在线优化，否则插入新搜索点D，实施S5；S5：采样D点对应母线电流，计算梯度kiCD与kiDB，根据梯度的符号改变搜索点，直至kiCDkiDB＜0，确定i+1步提前换相角度及步长，返回实施S4。本发明提出采用梯度比较法在线搜索得到最优提前换相角度，无需预知系统参数，提高了电励磁双凸极电机转矩输出性能。

主权项：1.一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：根据电机参数及运行工况选取提前换相角度范围α1，α2，设定初始搜索步长Δθ0＝α2-α110，按照角度减小的方向确定三个搜索点A，B，C，提前换相角度分别为θ0A＝α1+α22、θ0B＝θ0A-Δθ0、θ0C＝θ0B-Δθ0，设定终止搜索提前换相角度区间长度为ε；S2：赋值提前换相角度与步长，记第i次迭代搜索得到的提前换相角度分别为θiA、θiB、θiC，记第i次迭代搜索后更新的步长为Δθi，其中i＝0，1，2，...；S3：采样电励磁双凸极电机在提前换相角度θiA、θiB、θiC稳态运行时的母线电流IiA、IiB、IiC，计算相邻搜索点的梯度kiBA与kiCB，计算方法为：kiBA＝IiB-IiAθiB-θiAkiCB＝IiC-IiBθiC-θiB根据kiBA与kiCB的符号改变搜索方向与步长，直至kiBAkiCB＜0；S4：检验第i步搜索是否满足终止条件|θiA-θiC|＜ε，若满足，则完成提前换相角度的在线搜索优化，获得最优提前换相角度θOP，否则插入新的搜索点D，提前换相角度设置为θiD，然后实施S5；S5：采样电机在提前换相角度θiD下对应的母线电流IiD，计算梯度kiCD与kiDB，计算方法为：kiCD＝IiC-IiDθiC-θiDkiDB＝IiD-IiBθiD-θiB根据kiCD与kiDB的符号改变搜索点，直至kiCDkiDB＜0，确定i+1步三个提前换相角度θi+1A、θi+1B、θi+1C及步长Δθi+1，返回实施S4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学 一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法

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