申请/专利权人：内蒙古天航科技有限责任公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220577490U

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其还包括旋转驱动、偏心旋转机构、连杆、轴座和鱼尾连接件。优点：结构简单，通过旋转驱动、偏心旋转机构、轴座和鱼尾连接件的配合，可以驱动仿生鱼尾实现高频摆动，具有非常好的灵活性和安全性。

主权项：1.仿生鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其特征在于，其还包括旋转驱动、偏心旋转机构、连杆、轴座和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有所述旋转驱动，在所述安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的所述鱼尾连接件，在所述鱼尾连接件的尾部固定有所述仿生鱼尾；所述旋转驱动的输出轴水平设置，且与所述鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；所述轴座上下转动连接在所述鱼尾连接件的中部，所述连杆的一端通过所述偏心旋转机构与所述旋转驱动的输出轴连接，所述连杆的另一端转动设置在所述轴座内。

全文数据：

权利要求：

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