申请/专利权人：湖南师范大学

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117682028A

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：一种鱼尾摆动结构及仿生鱼装置，所述鱼尾摆动结构包括机架、驱动组件和一阶杆、二阶杆、尾鳍，驱动组件包括电机、受驱动的主动拨盘、与机架固定连接的滑动导杆和套设于滑动导杆的从动滑块，从动滑块面向主动拨盘凹设有从动滑槽，主动拨盘的表面凸设有一个滑动连接于从动滑槽的拨块，一阶杆的前段凹设有一阶滑槽，从动滑块的表面相应凸设有凸块，一阶杆的中段与固定连接于机架的定位轴铰接，凸块与一阶滑槽滑动连接，二阶杆的前段相对于机架上延伸出的限位杆凹设有与限位杆滑动配合的二阶滑槽且二阶杆的中段与一阶杆的后段铰接，二阶杆的后段与尾鳍的首端铰接且通过弹性件连接，该鱼尾摆动结构能逼真模拟自然鱼的尾部摆动状态，仿生效果良好。

主权项：1.一种鱼尾摆动结构，其特征在于，包括机架、驱动组件和一阶杆1、二阶杆2、尾鳍3，所述驱动组件包括电机4、受所述电机4驱动而转动的主动拨盘5、与所述机架固定连接的滑动导杆6和套设于所述滑动导杆6的从动滑块7，所述从动滑块7面向所述主动拨盘5凹设有长度方向与所述滑动导杆6长度方向垂直的从动滑槽71，所述主动拨盘5的表面凸设有一个滑动连接于所述从动滑槽71的拨块51，所述一阶杆1的前段凹设有一阶滑槽11，所述从动滑块7的表面相应凸设有凸块72，所述一阶杆1的中段与固定连接于所述机架的定位轴8铰接，所述凸块72与所述一阶滑槽11滑动连接以使所述一阶杆1随所述从动滑块7的运动而绕所述定位轴8转动，所述二阶杆2的前段相对于所述机架上延伸出的限位杆9凹设有与所述限位杆9滑动配合的二阶滑槽21且所述二阶杆2的中段与所述一阶杆1的后段铰接以使所述二阶杆2随所述一阶杆1转动，所述二阶杆2的后段与所述尾鳍3的首端铰接并且所述尾鳍3的所述首端与所述二阶杆2的所述后段之间还通过弹性件10连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南师范大学 一种鱼尾摆动结构及仿生鱼装置

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