申请/专利权人：山西大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220575966U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型属于机械手臂技术领域，具体是指一种智能防脱机械手，包括伸缩杆、支撑架、防脱单元、连杆组件和夹取感应单元，所述伸缩杆转动设于支撑架上，所述防脱单元固定设于伸缩杆的末端，所述连杆组件的中部对称铰接设于支撑架两侧，所述连杆组件的上端铰接设于防脱单元侧壁，所述夹取感应单元铰接设于连杆组件的下端。本实用新型通过防脱单元和夹取感应单元联动，当夹紧物体后，夹取感应单元会迫使防脱单元固定，并使伸缩杆的高度保持固定，从而杜绝了夹爪故障后出现松脱的问题。

主权项：1.一种智能防脱机械手，其特征在于：包括伸缩杆（1）、支撑架（2）、防脱单元（3）、连杆组件（4）和夹取感应单元（5），所述伸缩杆（1）转动设于支撑架（2）上，所述防脱单元（3）固定设于伸缩杆（1）的末端，所述连杆组件（4）的中部对称铰接设于支撑架（2）两侧，所述连杆组件（4）的上端铰接设于防脱单元（3）侧壁，所述夹取感应单元（5）铰接设于连杆组件（4）的下端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西大学 一种智能防脱机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD