申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司

申请日：2023-05-10

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117707615A

主分类号：G06F8/76

分类号：G06F8/76;G06F9/54

优先权：["20220914 US 17/932,203"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：在一个实施例中，可部分地移植到不同类型的微控制器单元MCU的车载操作系统VOS包括：其上运行有操作系统内核的至少一个多处理器单元MPU和具有多个核的至少一个微控制器单元MCU，每个核包括一组统一应用编程接口API，用于加载与MCU的类型相对应的一个或多个MCU驱动器，以及对应于与MCU相关联的一个或多个IO设备中每一个的类型的一个或多个IO驱动器，该组统一API包括每个服务的至少一个API，并且可以从核的硬件层到核的服务层的服务垂直集成设备路径。VOS还包括与每个核相关联的多对硬件保护存储器，以实现核之间的进程间通信。

主权项：1.一种自主驾驶车辆ADV中的微控制器单元MCU，包括：多个核，其中，所述多个核中的每一个包括一组统一应用编程接口API，其中，所述一组统一API中的每一个从所述核的硬件层到所述核的服务层垂直集成对多个服务中的一个服务的设备路径；与所述多个核中的每一个相关联的多对硬件保护存储器，其中，所述多对硬件保护存储器包括用于所述多个核中其余每个核的一对硬件保护存储器，其中，所述一对硬件保护存储器包括读存储器和写存储器，并且仅可由所述核和与所述多个核中的其余核相对应的核访问。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度(美国)有限责任公司 MCU上的硬件自适应车载OS设计

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