申请/专利权人：郑州轻工业大学

申请日：2023-12-16

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117695130A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：["20221217 CN 2022116278581"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了腿部辅助康复装置，涉及康复训练技术领域，该腿部辅助康复装置，包括底板，所述底板的顶部设置有升降座椅,底板的顶部设置有往复丝杆组,往复丝杆组的表面上螺纹连接有第一丝杆套,第一丝杆套的顶部固定安装有水平移动底板,往复丝杆组的一端设置有与底板固定连接的驱动电机，患者坐在升降座椅上，往复丝杆组和第一往复丝杆也随着电机和驱动电机的控制实现脚部的前后运动和或左右运动，三个方向的运动，可以大大增加该装置工作的灵敏性，工作效率变高，康复性能大大提升，在患者坐的椅子上，髋关节与患者臀部因为球面副的缘故，提高了自由度，使矫正过程能够适应各种矫正方向。

主权项：1.腿部辅助康复装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有升降座椅（12）,底板（1）的顶部设置有往复丝杆组（2）,往复丝杆组（2）的表面上螺纹连接有第一丝杆套（22）,第一丝杆套（22）的顶部固定安装有水平移动底板（16）,往复丝杆组（2）的一端设置有与底板（1）固定连接的驱动电机，水平移动底板（16）的顶部固定安装有电机（15）,电机（15）的输出端固定连接有第一往复丝杆（19）,第一往复丝杆（19）上转动连接有两个轴承座（17）,两个轴承座（17）的底部均与水平移动底板（16）固定连接，第一往复丝杆（19）的表面上螺纹连接有第二丝杆套（26）,第二丝杆套（26）的顶部固定安装有移动座（3），移动座（3）的顶部固定安装有第一推杆电机（20）、阻尼器（21）和第二推杆电机（23）,阻尼器（21）和第一推杆电机（20）的顶部球形铰接有脚踏板（4）,第二推杆电机（23）的上端球形铰接有移动组件（27）,移动组件（27）在脚踏板（4）的底部滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州轻工业大学 腿部辅助康复装置

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