申请/专利权人：南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117713625A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/00;H02P21/14;H02P25/022;H02P6/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种考虑参数失配的永磁伺服系统电流预测控制方法，涉及永磁伺服电机控制领域。该方法通过递推最小二乘法对永磁同步电机电感参数进行辨识，并通过引入遗忘因子解决数据饱和问题，将通过遗忘因子递推最小二乘法辨识得到的电机电感参数作为模型参考自适应算法模型的输入量，仅需根据系统稳定性理论对电机的电阻与磁链参数自适应律进行设计与参数整定，解决了传统模型参考自适应算法同时对三参数进行辨识会出现的欠秩与局部最优问题，大大降低了参数整定难度，提高了参数辨识的收敛速度与辨识精度，避免出现局部最优，抗扰性得到提升，从而提高了永磁伺服系统电流预测控制方法的参数鲁棒性。

主权项：1.一种考虑参数失配的永磁伺服系统电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据永磁同步电机d-q旋转坐标系下的数学模型推导被控对象的状态方程；对d-q旋转坐标系下的数学模型进行离散化，得到k+1时刻的电流，对k+2时刻的电流进行预测，以此电流值替代k+1时刻的电流采样值，由两次预测方程得到最终的电压矢量控制方程，实现永磁伺服系统电流预测控制；步骤2：设计模型参考自适应系统对永磁同步电机电感、电阻与磁链参数进行辨识，依据Popov超稳定性理论对参数自适应律进行设计；步骤3：设计带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机电感参数进行辨识，其辨识结果作为模型参考自适应系统的输入量之一，仅在模型参考自适应系统中对电阻与磁链参数进行自适应律设计，克服模型参考自适应系统的欠秩问题与三参数辨识自适应律相耦合而难以调节的问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种考虑参数失配的永磁伺服系统电流预测控制方法

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