申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117707153A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质，所述道路自主划线方法包括：获取车道图像，并对所述车道图像进行线段检测，得到检测后的多条初始筛选线；根据多条所述初始筛选线的倾斜角度和线段长度，对多条所述初始筛选线进行筛选得到目标线；其中，所述目标线为沿相同方向且彼此相邻的多条线；按照所述目标线进行转向运动，以完成对道路的车道划线。本发明能够提高水线或旧车道线判定的准确性，进而提高了车道自主划线的准确率。

主权项：1.一种道路自主划线方法，其特征在于，所述道路自主划线方法包括：获取车道图像，并对所述车道图像进行线段检测，得到检测后的多条初始筛选线；根据多条所述初始筛选线的倾斜角度和线段长度，对多条所述初始筛选线进行筛选得到目标线；其中，所述目标线为沿相同方向且彼此相邻的多条线；按照所述目标线进行转向运动，以完成对道路的车道划线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质

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