申请/专利权人：重庆铁马工业集团有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697359A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明的目的是提供一种上臂部件的自动化装配方法,采用的装配系统包括夹具、上臂部件、加热装置和压装装置。本方法主要包括上臂装配的两道工序，工序一为上臂零部件的局部加热过程，工序二为上臂零部件、限止臂和上臂轴的装配过程。与传统的装配方法比较，本发明利用专用夹具和自动化生产线实现了上臂部件的自动化装配，减少了人工使用成本以及时间成本，降低了操作者在高温加热环境下装配的风险，减少了人为装配带来的随机误差，提升了上臂部件的装配质量和效率。

主权项：1.一种上臂部件的自动化装配方法，其特征在于：采用的装配系统包括夹具1、上臂部件、加热装置5和压装装置6；所述夹具1包括底板、平底V型块I和平底V型块II；所述平底V型块I和平底V型块II安装在所述底板的两端；所述平底V型块I和平底V型块II的V型口相对设置，夹设出一容置空间；所述上臂部件包括上臂零部件2、限止臂3和上臂轴4；所述上臂零部件2和所述限止臂3通过所述上臂轴4连接；包括以下步骤：1工序一：加热1.1将所述上臂零部件2放置到所述容置空间中；1.2装夹完成后，通过自动化生产线的滚筒装置将装有所述上臂零部件的夹具2运送至加热等待位；1.3使用机器手将所述上臂零部件2放置到加热精准位，利用所述加热装置5进行加热；加热完毕后，将所述上臂零部件2放回所述夹具1中；2工序二：压装2.1工序一完成之后，将放置有所述上臂零部件2的夹具通过滚筒装置运送至上料工位，并将所述限止臂3和上臂轴4与所述上臂零部件2进行定位安装；2.2装夹完成后，通过自动化生产线的滚筒装置将装有所述上臂零部件2、限止臂3和上臂轴4的夹具运送至压装工位；2.3使用所述压装装置6进行压装工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆铁马工业集团有限公司 一种上臂部件的自动化装配方法

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